در این مقاله، کنترل سیستم آزمایشگاهی چهارتانک در حالت نامینیمم فاز درنظرگرفته­شده­است. این سیستم، فرآیند آزمایشگاهی مشهوری است که مناسب برای نشان­دادن روش­های کنترلی چندمتغیره است. هدف این مقاله، طراحی کنترل­کننده­ای برمبنای ترکیب کنترل­کننده­های مود لغزشی و فیدبک حالت با استفاده از منطق فازی بوده است. روش پیشنهادی، از پاسخ سریع کنترل­کننده مود لغزشی و خطای صفر حالت ماندگار کنترل­کننده فیدبک حا...

چکیده ندارد.

یکی از مهمترین پارامترهای مورد نیاز برای تخمین ظرفیت، تأخیر و زمانبندی تقاطع های چراغ دار، نرخ جریان اشباع است که در مدیریت تقاطع¬ها و نحوه عملکرد آن ها نیز، نقش اساسی دارد. تاکنون مطالعات بسیاری در زمینه ارزیابی نرخ جریان اشباع در مسیر ورودی تقاطع ها، متناسب با خصوصیات جریان ترافیک و رفتار رانندگان در آن¬ها صورت گرفته است. در همه پژوهش ها بیشترین توجه، به ظرفیت و نرخ جریان اشباع مسیر ورودی تقا...

برجستگی های ساختاری و تغذیه اینورتری دو فاکتور بسیار مهم ایجاد نوسانات گشتاور موتورهایdc بدون جاروبک (pmbldc) می باشند. ریپل گشتاور دندانه ای بعلت تاثیر متقابل بین میدان مغناطیسی روتور و شیارهای استاتور تولید می شود. این نوسانات گشتاور دندانه ای را می توان با طراحی بهینه شیارها و دندانه های استاتور و با انتخاب مناسب شکل قطب ها تا حدودی کاهش داد. با توجه به تحقیقات بسیار انجام گرفته در زمینه روش...

زمینه و هدف: خستگی به عنوان یکی از عوامل اثرگذار منفی بر عملکرد ورزشی می باشد و می تواند زمینه ساز آسیب اسکلتی- عضلانی ورزشکاران باشد. هدف این تحقیق مقایسه میزان خستگی بر روی جهت های سه گانه تستy  در بسکتبالیست های دارای ناپایداری مچ پا بود. مواد و روش­ها: تحقیق حاضر پژوهشی کاربردی است و روش انجام تحقیق از نوع نیمه تجربی می باشد. آزمودنی های این تحقیق، 28 نفر بسکتبالیست بودند که به صورت انتخابی...

زمینه و هدف: هدف از انجام تحقیق حاضر، مقایسه توانایی عملکردی زانو و کنترل پوسچر استاتیک و دینامیک در زنان هندبالیست سالم و مبتلا به درد پاتلوفمورال بود. روش بررسی: در تحقیق مورد- شاهدی حاضر، تعداد 25 زن هندبالیست مبتلا به سندروم pfp و 25 زن هندبالیست سالم در تحقیق حاضر شرکت کردند. از مقیاس womac و گونیامتر یونیورسال، جهت ارزیابی عملکرد و دامنه حرکتی مفصل زانو، و تست­های شارپند رومبرگ و sebt، جه...

بهینه سازی توپولوژی از جمله روش های بهینه سازی سازه هاست و هدف آن یافتن بهترین حالت هندسی و عملکردی سازه می باشد. در این روش، هندسه بهینه و توزیع ماده برای یک سازه، در فضایی که باید جای گیرد، تولید می شود. به عبارت دیگر شکل اولیه سازه در معرض بارهای وارده به صورت بهینه تولید می شود. در این روش، که به کمک المان محدود ایجاد می شود، قسمت هایی از المان ها که قابلیت حذف دارند؛ یعنی تحت تنش نیستند، م...

فرایند شکل گیری درد از نرون های حسی اولیه شروع و به نرون های سیستم عصبی مرکزی که اولین بخش آن در شاخ خلفی نخاع است ختم می شود. امروزه تلاش برخی محققان برای کنترل درد، یافتن سازوکاریست که بتواند وضعیت نرون های شاخ خلفی نخاع را از یک حالت پایدار ناخواسته به حالت پایدار مطلوب تغییر دهد به این منظور لازم است ابتدا مدلی از رفتار نرون ها در شاخ خلفی نخاع استخراج شود تا با تغییر پارامترهای مدل مذکور، ...

این تحقیق طراحی کنترل کننده ی غیرخطی مقاوم را برای سیستم های کنترل پی آی پی ارایه می دهد که در آن ارایه ی الگوریتم مناسب برای افزایش مقاومت سیستم کنترلی در حالت به شدت غیرخطی و طراحی پی آی پی مناسب برای کنترل روبات انسان نمای دوپا هدف قرارداده شده است. در ابتدا مساله ی به شدت غیرخطی بودن مطرح شده و دلیل مقاومت ضعیف کنترل کننده ی پی آی پی غیرخطی برخلاف حالت خطی آن بررسی شده-است. سپس یک الگوریتم ...

امروزه بسیاری از سیستم های صنعتی دارای حلقه کنترلی با کنترل کننده ای از پیش طراحی شده هستند. اما آیا این کنترل کننده ها به درستی کار می کنند؟ آیا این کنترل کننده ها عملکرد مطلوبی در مقابله با پدیده های تصادفی دارند؟ پایش عملکرد موضوعی است در علم مهندسی کنترل که به سوالات مطرح شده پاسخ می دهد. در این بحث سیستم های حلقه بسته کنترلی مورد مطالعه قرار می گیرند و سعی بر آن است که این پایش طوری صور...