هدف این پژوهش بررسی رابطه بین ادراک طرد ـ پذیرش و کنترل والدین بر هوش اخلاقی و تحمل پریشانی در ساکنین شهر اصفهان است. با استفاده از روش نمونه گیری تصادفی تعداد 195 نفر از بین زنان و مردان 20-30 ساله شهر اصفهان انتخاب شدند. پرسشنامه های ادراک طرد ـ پذیرش و کنترل والدین فرم بزرگسالان، هوش اخلاقی (mci) و تحمل پریشانی (dts) بر روی این گروه اجرا گردید. روش به کار رفته در این پژوهش تحلیل مسیر است و ا...

با توجه به پیشرفتهای اخیر تکنولوژی ، و شرایط سخت کاری قطعات ، از نظر تحمل تغییرات شدید درجه حرارت و محیطهای خورنده ، احتیاج به روشی است که بتواند سطح قطعات را بگونه ای متفاوت از داخل جسم سخت نماید تا مقاومت در برابر سایش ، خوردگی و رشد ترک بهبود یابد بدون اینکه از ضربه پذیری قطعه کاسته شود. به این ترتیب تحمل شرایط کاری سخت برای قطعه امکان پذیر می گردد. یکی از جدید ترین روشهای سخت کاری ، سختکاری...

استفاده از حافظه‏ها به عنوان بخشی اساسی از سیستم‏های مدارات مجتمع اجتناب ناپذیر است اما تأثیرات تشعشعات فضایی و تأثیرات الکترومغناطیسی بر این سیستم غیر‏قابل چشم‏پوشی است. در یک دسته‏بندی کلی تأثیر تشعشعات را می‏توان به دو دسته تقسیم کرد: دسته اول ناشی از برخورد ذرات مانند الکترون هاست که اثرات فرسایشی بر روی این مدارات دارد و در اصطلاح به آن اثرات یونیز کننده جمع شونده (total ionizing dose) می‏...

چکیده هدف اصلی‌این پژوهش بررسی‌تاثیرانواع منابع انرژی‌ های تجدید پذیر بر رشد اقتصادی‌ ایران طی دوره 1396-1360 است. برای تحلیل موضوع از الگوی خود توضیح برداری، روش جوهانسون_ جوسیلیوس و روش تصحیح خطا استفاده شده و بر اساس نتایج بدست آمده از این روش‌ها، اثرگذاری ضرایب متغیرها بر اساس مبانی نظری مورد انتظار بوده و از نظر آماری نیز معنادار می‌باشند. همچنین نتایج براساس ضریب جمله تصحیح خطا، حاکی از آ...

در این مقاله، به طراحی کنترل­کنندة تحمل­پذیر خطا برای ماهواره به منظور ردیابی مسیر مورد نظر و با درنظر گرفتن آسیب ضرب‌شوندهدر عملگر پرداخته شده است. برای این منظور از روش معکوس دینامیک غیرخطی استفاده شده و به دلیل عدم وجود تکینگی در نمایش وضعیت به کمک کواترنیون­ها، استفاده از آنها در دستور کار قرار گرفته است. پایداری سیستم حلقه بسته نیز توسط روش مستقیملیاپانوف تضمین شده است. مزیت روش پیشنهادی د...

در این مقاله، به طراحی کنترل­کننده تحمل­پذیر خطا برای ماهواره به منظور ردیابی مسیر مورد نظر و با درنظر گرفتن آسیب ضرب شوندهدر عملگر پرداخته شده است. برای این منظور از روش معکوس دینامیک غیرخطی استفاده شده و به دلیل عدم وجود تکینگی در نمایش وضعیت به کمک کواترنیون­ها، استفاده از آنها در دستور کار قرار گرفته است. پایداری سیستم حلقه بسته نیز توسط روش مستقیملیاپانوف تضمین شده است. مزیت روش پیشنهادی د...

افزایش پیچیدگی طراحی مدارهای مجتمع از یک سو و نیاز به جداسازی فعالیت قسمت های محاسباتی و ارتباطی در تراشه های امروزی از سویی دیگر، مسیر طراحی را به سوی سامانه های مبتنی بر شبکه روی تراشه سوق داده است. و این امر را بر اساس مرتبط کردن هسته ها و مولفه های از پیش طراحی شده محقق نموده است. لذا شبکه بر روی تراشه یک وسیله ارتباطی در محیط تراشه سیستمی است که هدف اصلی آن فراهم کردن زیربنایی موثر برای ار...

این مقاله به هوشمند سازی در کنترل فازی بازوهای مکانیکی ماهر با پایه ثابت و رابط نهایی انعطاف پذیر خواهد پرداخت. پنجه روی مسیری که از قبل مشخص شده، حرکت میکند و فرض بر اینست که دینامیک سیستم ناشناخته و متغیر می باشد. در کنترل بر اساس منطق فازی، توابع عضویت در ابتدای مسیر انتخاب شده و تا انتهای حرکت، ثابت و بدون تغییر باقی می مانند. این تحقیق جهت بهبود پاسخ سیستم، با کمک شبکه عصبی به اصلاح توابع ...

هدف: هدف از پژوهش حاضر، بررسی اثر بخشی آموزش مولفه های هوش هیجانی بر کنترل تکانه وتحمل فشار در افراد وابسته به مواد بوده است. روش:در این پژوهش با طرحی نیمه آزمایشی با روش پیش آزمون پس آزمون با گروه کنترل ، نخست از جامعه پژوهش که مجموعه درمانجویان وابسته به مواد استان اصفهان بوده است یک کلینیک درمان اعتیاد به تصادف انتخاب شد وبا درنظر گرفتن ملاک شمول و رد 30نفر از مراجعان مرد 30-20 ساله با میزا...