تولید واریته های مقاوم با استفاده از تکنیک های مهندسی ژنتیک می تواند با عث افزایش عملکرد در گیاهان شود. از ژن های منتقل شده به گیاه پنبه (gosssypium hirsutum) ژن های chi و glu است که باعث ایجاد مقاومت به بیماری پژمردگی ورتیسیلیوزی می شود. در زمان تولید گیاهان تراریخته، اولین مرحله در تعیین خصوصیات آنها، تخمین این است که چه تعداد نسخه از ژن انتقالی به ژنوم گیاه وارد شده، زیرا این امر میزان بیان ...

در این تحقیق یک مدل شبیه‌سازی-بهینه‌سازی برای حداقل‌سازی خسارت سیلاب پایین‌دست، با استفاده از مانور دریچه‌های سرریز سیستم‌های چند مخزنی فاقد سیستم پیش‌بینی سیلاب پیشنهاد شده است. در این نحقیق به منظور کنترل سیلاب در سد‌هایی که سرریز آنها از نوع دریچه‌دار می‌باشد، یک روش پله‌ای با هدف پاسخگویی بلادرنگ به وقوع سیلاب‌هایی که از قبل هیچ‌گونه آگاهی از شکل و اندازه هیدروگراف ورودی آنها وجود ندارد، ار...

استفاده از ربات، و به صورت خاص ربات‌های انسان‌نما ، در بسیاری از حوزه‌ها از جمله حوزه درمان، رشد روزافزونی را تجربه کرده است. در این پژوهش از ربات انسان‌نما برای بهبود توجه اشتراکی در کودکان مبتلا به اتیسم استفاده شده است. از جمله چالش­های این رویکرد این است که اولأ این بیماری شرایط خاصی برای بیمار به وجود می‌آورد که حضور درمان‌گر و هر شئ خارجی دیگری را به راحتی پذیرا نیست؛ چالش دوم مربوط به ان...

سابقه و هدف: بیش از یک سوم تا نیمی از تشخیص های قاطع پزشکی براساس معاینات اشعه X استوار است. قلب یک دستگاه رادیولوژی، را تیوب اشعه X آن تشکیل می دهد، تولید اشعه X یک پدیده با بازده پایین است و بیش از 99.6% انرژی مصرفی تبدیل به حرارت می شود. این حرارت به عنوان یک عامل محدود کننده عملکرد دستگاه بشمار می رود. هدف از این تحقیق طراحی و ساخت یک سیستم کنترل اتوماتیک حرارت تیوب های اشعه در اکسپوژرهای م...

ارتعاش یک پارامتر مهم در طراحی و نگهداری اغلب سیستمهای صنعتی و نظامی است ، لذا یافتن رفتار ارتعاش یک هدف ضروری می باشد. مهمترین مشخصه ارتعاشی یک سیستم مکانیکی، طیف آن است که با توجه به رفتار گذرای ارتعاش ، تحلیل بلادرنگ آن ضروری می باشد. در این پروژه با استفاده از یک ساختار دوپروسسوری بر پایه یک dsp ارزانقیمت ، سیگنال خروجی یک حسگر میکروماشین با پهنای باند khz 1 را با قدرت تفکیک 0/5 هرتز پردازش...

اندازه گیری سرعت وسایل نقلیه، نقش مهمی را در جمع آوری اطلاعات ترافیکی ایفا می کند و همچنین موضوع داغ و پیچیده ای در دستگاه های حمل و نقل هوشمند به حساب می آید. در این پایان نامه برای تخمین سرعت وسیله نقلیه از استخراج نقاط محوشوندگی درون تصویر استفاده شده است تا بتوان پارامترهای دوربین را محاسبه کرد و سرعت خودرویی که به ناحیه ی مورد علاقه وارد می شود را به صورت بلادرنگ محاسبه کرد. علاوه بر آن ر...

مساله مسیریابی به عنوان یک مساله بنیادین در همه شبکه ها چه بی سیم و چه سیمی مطرح است. شبکه های حسگر بی سیم به نمونه ای از شبکه های بی سیم است که از برترین تکنولوژی های قرن بیست و یکم محسوب می شود. این شبکه ها تقریبا در همه زمینه ها قابل استفاده می باشند. مسیریابی در این شبکه ها به علت خواص و محدودیت های منحصر بفرد آنها، مثل محدودیت انرژی، حافظه و ظرفیت پردازش دارای چالش های مخصوص به خود است. در...

در جوشکاری لوله های اسپیرال کنترل حرکت سیستم جوشکاری روی درز جوش اهمیت خاصی دارد بعلت خطاهای ناشی از خستگی اپراتور در سیستمهای جوشکاری دستی جایگزینی سیستم اتوماتیک کنترل درز جوش بجای سیستمهای کنترل اپراتوری مورد نیاز می باشد. برای طراحی یک سیستم کنترل اتوماتیک درز جوش از یک سیتم بینائی ماشین برای دیدن و تشخیص درز جوش استفاده شده است که تصویر بصورت همزمان توسط یک دوربین ccd کوپل شئه با موضع کلگی...

در سیستم‌های توزیع قدرت علاوه بر بهره‌برداری بهینه، لازم است که ولتاژ مشترکین در محدوده مجاز حفظ شود. با توجه به افزایش استفاده از منابع تجدیدپذیر به‌ویژه منابع بادی و خورشیدی با طبیعت تصادفی، امکان نوسانات ولتاژ در سیستم‌های توزیع وجود دارد. در روش‌های مرسوم از ترانسفورماتورهای دارای تپ‌چنجر، تنظیم‌کننده‌های ولتاژ و بانک‌های خازنی به‌منظور کنترل ولتاژ شبکه توزیع استفاده می‌شود اما این تجهیزات ...