در این مقاله مساله عیب ­یابی سنسوری در سامانه ­های هواپایه با رویکردهای عیب­ یابی مبتنی بر مدل  بررسی شده است. در ابتدا با استفاده از فیلتر کالمن مکان، سرعت و زوایای سیستم تخمین زده می­شود و سپس با تعریف کردن سطح آستانه مناسب، رخداد عیب سنسور تشخیص داده شده است. تشخیص معیوب بودن سنسور  با استفاده از متغیرهای احتمالاتی پیشرو انجام می­شود. در این الگوریتم، تاثیر عیب بر روی سنسور با استفاده از کوو...

هدف: پژوهش حاضر با هدف تحلیل عوامل موثر بر پذیرش رایانش ابری توسط کتابداران کتابخانه‌های دانشگاه تبریز و علوم پزشکی بر اساس نظریه اشاعه نو آوری راجرز انجام شده است.روش‌شناسی: این پژوهش به روش پیمایش توصیفی انجام شده است. جامعه‌ی آماری کلیه کتابداران کتابخانه‏های دانشگاه تبریز و علوم پزشکی تبریز به تعداد 55 نفر بود. ابزار گردآوری داده‌ها پرسشنامه‌ بود. برای تعیین روایی پرسشنامه از نظرات اساتید و...

چکیده وجود انسان وجودی اعتباری و فرعی است که به اعتبار وجود اصیل و در سایه فیضان واجب تعالی موجود گشته است و می­تواند قوای ضعیف خویش را در سایه وجود شدید او به فعلیت برساند. در واقع انسان در مسیر تکامل و حرکت اشتدادی خود به مرتبه­ای می­رسد که می­تواند حضرت حق را با قلب خود مشاهده کند. رویت قلبی نوعی علم به خداوند و ارتباط با اوست. البته مراد از رویت، رویت حسی نیست که در مادیات صورت می گیرد، بل...

سه دیدگاه عمده درباره رویت هلال ماه در این پایان نامه مورد بحث و بررسی قرار گرفته است . دیدگاه اول - در این دیدگاه که شیخ در راس آن قرار دارد، ماه صرفا وقتی ثابت می شود که هلال مورد رویت واقع شود یا شیاع موجب علم حاصل گردد. از اینرو، در صورت صاف بودن آسمان، به رغم اهلال و جستجوی هلال، اگر هلال رویت نشود، اثبات هلال در سایر مناطق، تعمیم پیدا نمی کند. اما اگر در آسمان علتی وجود داشته باشد که مانع...

بحث ثبوت هلال ماه از مباحثی است که همه انسانها به نوعی به آن نیاز دارند. شریعت مقدس اسلام نیز برخی از اعمال و عبادات را معلق به ثبوت هلال، نموده است. این رساله از پنج فصل تشکیل شده است. در فصل اول به بیان کلیات پرداخته و در فصل دوم، رویت هلال را از نظر علم هیئت مورد بررسی قرار داده ایم . فصل سوم به بررسی دیدگاه علما درباره اتحاد یا اختلاف فقها پرداخته است. فصل چهارم که مهمترین فصل این پایان نام...

مسأله کلامی امکان یا امتناع رویت خداوند، سبب اختلافات زیادی در تفسیر ادبی آیات مختلف قرآنی گردیده است. یکی از این موارد، همراهی فعل "نظر" با حرف اضافه "الی" می‌باشد که از دیدگاه ادیبان اشعری مسلک، چنین ترکیبی به معنای رویت و دیدن است، در مقابل از دیدگاه ادیبان معتزلی، این ترکیب به معنای دیدن نیست بلکه به معنای گرداندن حدقه چشم در جهت شیء دیدنی می باشد. هر یک از این دو گروه، در اثبات نظریه ادبی ...