بکارگیری کنترل مقاوم تطبیقی فازی در بهبود پایداری خودرو مورد توجه اخیر محققان می باشد. در این مقاله کاربرد این کنترلر درمدل غیر خطی سیستم های تعلیق هندسه متغیر و جابجایی نقطه اتصال طبق به بدنه مورد مطالعه می باشد. با قرارگیری روابط سینماتیکی یک سیستم تعلیق طبق دار دوبل، در روابط 8 درجه آزادی فرمانپذیری خودرو، مدل غیر خطی سیستم تعلیق هندسه متغیر ایجاد می شود. انتخاب کنترلر مناسب، بدلیل محدودیت ف...

پسماند چوبی درشت ) coarse woody debris ( یکی از اجزای مهم اکوسیستم جنگل است که نقش مهمی در فرآیندهای این اکوسیستم ایفا میکند. طی دهه اخیر توجه فراوانی به این جزء مهم بومسازگان توسط بوم- شناسان و جنگلشناسان شده است و روشهایی برای نمونهبرداری این جزء مهم اکوسیستم معرفی شده که همگی قطعات cwd را با احتمال نابرابر به عنوان نمونه انتخاب می نمایند. pds ( perpendicular distance sampling ،) dls ( dis...

اثر کاتالیستی منگنز نیترات چهار آبه به عنوان کاتالیست سازگار با محیط زیست و ملایم برای سنتز تک ظرفی و اقتصادی تترا هیدروپیریدین های چند استخلافی، از واکنش پنج جزئی آمین ها، بتا کتو استر و آلدهیدها مطالعه شده است. روش حاضر دارای چندین مزیت از جمله: غیر سمی، ارزان و قابل دسترس بودن کاتالیست، شرایط سازگار با محیط زیست، جداسازی آسان کاتالیست و بازده بالای فراورده ها است.

در این مقاله، یک کنترلر تطبیقی مدل مرجع با خطای مرکب چند ورودی-چند خروجی برای کنترل هواپیمای بدون دم ناپایدار در مانور گردش موزون طراحی شده است. به دلیل ناپایداری شدید و ویژگی های ظاهری خاص هواپیماهای بدون دم، نیاز به کنترلی است که بتواند این هواپیماها را در مانورها و شرایط پروازی مختلف پایدار نموده و نیز در برابر انواع عدم قطعیت ها مقاومت خوبی داشته باشد. گردش موزون، یک مانور عرضی-سمتی با ناپا...

این مقاله یک مدل کنترلی کاملا عملی و سخت افزاری برای پرنده چهار روتور ارائه می کند. مدلسازی کوادروتور با استفاده از روابط اویلر-نیوتون بیان می شود. برای پایدارسازی و کنترل کوادروتور یک کنترلر کلاسیک pid طراحی و پیاده سازی شده و از یک کنترلر فازی برای تنظیم ضرایب کنترلی استفاده می شود. با توجه به اینکه کوادروتور یک سیستم غیرخطی است استفاده از کنترلرهای کلاسیک برای پایدار سازی آن به اندازه کافی م...

یکی از راهکارها ی مناسب برای اصلاح و احیای مراتع خشک و نیمه خشک کشور، معرفی گونههای سازگار با ویژگی های این مناطق است. این امر از طریق شناخت و تعیین گونه ها، ویژگی های شاخص گیاهی و خصوصیات گیاهان اکوسیستم های مرتعی میسر می شود. شناخت مراحل توالی و گونه های شاخص هر یک از آنها، ما را در مدیریت صحیح این عرصه ها یاری میکند. مطالعه حاضر در مراتع کرسنک استان چهار محال و بختیاری با هدف شناخت گونه ها...

در این مقاله از کنترل هماهنگ‌ساز جهت سازه پنج طبقه Kajima Shizuoka تحت رکورد زلزله السنترو استفاده نموده و موفقیت آن در حفاظت لرزه‌ای ساختمان مورد ارزیابی قرار گرفته است. با توجه به جفت هماهنگ‌ساز، مقادیر اندازه تغییرمکان ، تغییرمکان نسبی بین طبقات(ε )  و خطای موقعیت توأم EC را موردبررسی قرار داده‌ایم. با استفاده از معادله دیفرانسیل مربوط به معادله حرکت و معادله حالت، ضرایب را مشخص و سپس با توج...