این مقاله روش کنترل بهینه حلقه باز را برای طراحی مسیر بهینه بازوهای مکانیکی با رابط نهایی انعطاف پذیر و پایه ثابت در مساله تعقیب مسیر توسعه خواهد داد. در این روش بدون در نظر گرفتن انعطاف پذیری، فضای جواب مفاصل برای حرکت صلب بازوی مکانیکی بدست می آید. با انتخاب مناسب بردار حالت، تابع هدف و قیدهای سیستم به فرم کلاسیک مساله بهینه سازی تبدیل می گردند. با استفاده از اصل کمینگی پونتریاگین، معادلات به...

ابداع و استفاده از شیوه های گوناگون آموزش زبان خارجی همواره با هدف افزایش کمی و کیفی در مهارت های چهارگانه کلاسیک صورت گرفته است. پیشرفت های تکنولوژیکی در بعد استفاده از رسانه ها و تحولات علمی در رشته های مرتبط با یادگیری به طور اعم و آموزش زبان به طور اخص، تأثیر مستقیم در مقوله های نظری و عملی آموزش زبان دارد. چگرنگی انتقال دانش و ایجاد و تقویت مهارت های کتبی و شفاهی با استفاده از یک شیوهء...

توسعه سیستمهای آبیاری تحت فشار به منظور افزایش بهره وری مصرف آب در بخش کشاورزی یکی از سیاستهای کشاورزی ایران در طول چند دهه گذشته بوده است. در این مدت عمدتا توجه روی توسعه کمی این سیستمها بوده است و دولت برای تشویق کشاورزان به تغییر سیستم آبیاری از سطحی به تحت فشار وام های بدون بازپرداخت و یا کم بهره در اختیار کشاورزان قرار داده است. در نتیجه در این مدت سیستمهای آبیاری تحت فشار زیادی در ایران و...

کمبود منابع آب، لزوم استفاده از روش های نوین آبیاری(آبیاری تحت فشار و علی الخصوص آبیاری بارانی) به منظور افزایش راندمان آبیاری را مشخص می کند. سابقه کوتاه استفاده از روش های آبیاری بارانی در کشور، گستردگی مطالب، وقت گیربودن و پیچیدگی محاسبات لزوم استفاده از مدل های کامپیوتری را به عنوان راهکار این مسائل محسوب می شود. لذا مدل کامپیوتری ssid جهت طراحی و ارزیابی سیستم های آبیاری بارانی کلاسیک ثابت...

انتخاب صحیح سیستم آبیاری گام مهمی در بهره برداری بهـینه از منابع آب و خاک است. عوامل متعدد تأثیرگذار در انتخاب سیستم آبیاری تحت­فشار مناسب، این امر را به مسئله نسبتاً پیچیده ای مبدل کرده است. در این تحقیق با تهیه اطلاعات مربوط به آب، خاک و پارامترهای اقلیمی 20 مزرعه نمونه و مطالعه میدانی عوامل اقتصادی- اجتماعی کشاورزان، به مطالعه انتخاب مناسب ترین سیستم آبیاری تحت فشار با استفاده از روش فرایند ت...

از دیدگاه تصمیم­گیرنده (مدیریت) تعیین یک واحد کارا منحصربه­فرد به عنوان کاراترین واحد، همواره از اهمیت ویژه­ای برخوردار بوده است. اگرچه روش­های کلاسیک تحلیل پوششی داده­ها، تصمیم­گیرنده را در تعیین واحدهای کارا و ناکارا یاری می­کند، اما اطلاعات بیشتری در رابطه با واحدهای کارا در اختیار وی قرار نمی­دهند. به­منظور انتخاب کاراترین واحد تصمیم­گیری از میان مجموعه­ی واحدهای کارا، چندین مدل مجموعه وزن­...

این مقاله، لاگرانژین و معادلاتی که هامیلتونین غیرهایزنبرگی غیرهمسانگرد را توصیف می‌کند، مطالعه شده است. در این تحقیق از حالت‌های همدوس در پارامتر حقیقی و انتگرال مسیر فاینمن در گروه(2)SUاستفاده شده است. این معادلات دینامیک غیرخطی زنجیر فرومغناطیس غیرهایزنبرگی را به طور کامل توصیف می‌کنند. جواب‌های این معادلات سالیتون‌های مغناطیسی هستند (در این مطالعه محاسبه نشده‌اند). این معادلات نشان می‌دهند ک...

در اینجا از یک روش وردشی بر اساس بسط خوشه ای انرژی استفاده شده تا انرژی آزاد، آنتروپی، معادله حالت، ظرفیت گرمایی و تراکم ناپذیری مایع هلیم-3 دو بعدی را در دمای معین محاسبه نماییم. در این محاسبات پتانسیل لنارد-جونز را به عنوان پتانسیل برهمکنش بین اتمهای هلیم در نظر گرفته ایم. محاسبات نشان می دهندکه انرژی آزاد سیستم با افزایش چگالی، افزایش و با افزایش دما، کاهش می‌یابد. همچنین نشان داده ایم که ما...

امروزه خودروهای برقی و هیبریدی به دلیل کاهش منابع فسیلی و همچنین مسائل مربوط به آلودگی زیست محیطی همانند آلودگی هوا و یا آلودگی صوتی روز به روز در حال رشد و توسعه می باشند. از جمله مهمترین مسائل مربوط به این خودروها، مسائل مرتبط با قسمت شارژر آنها می باشد. در این پایان نامه ترکیب جدیدی برای سامانه پیشرانه ی خودروی برقی هیبریدی که شامل شارژر نیز می شود، ارائه شده است. شارژر پیشنهادی در این پایان...