ساخت و کنترل ربات های راه رونده دو پا می تواند به درک چگونگی راه رفتن انسان به ما کمک کند. هدف ازمطالعه وضع راه رفتن انسان، بدست آوردن آگاهی بیشتر در احتمال وجود راه رفتن مستقل راه رونده های دو پا است. برای مشخص کردن این وضع و رفتار، یک مدل مناسب باید ساخته شود که حرکت راه رفتنانسان را تقلید می کند.بااین حال این مدل نباید بیش از حد پیچیده باشد زیر ا بسیاری از پارامترها، تحت تاثیر راه رفتن می تو...

مقدمه و هدف: هدف از این تحقیق بررسی خصوصیات آنتروپومتریکی و ارتباط آن ها با ساختار اسکلتی- عضلانی معلمین تربیت بدنی شهر مشهد است. روش تحقیق در این پژوهش از نوع توصیفی- همبستگی بوده و از حیث هدف کاربردی می¬باشد. مواد و روش¬ها: از میان معلمین مرد تربیت بدنی نواحی هفتگانه شهر مشهد با دامنه سنی بین 35 تا 50 سال، تعداد 65 نفر بصورت تصادفی ساده به عنوان نمونه آماری انتخاب شدند. یافته¬ها: از نظر شا...

تشخیص هویت از دیرباز مورد توجه و نیاز انسانها بوده است که با افزایش جمعیت و گسترش جوامع متعدد این نیاز بطور چشمگیری نمود پیدا کرده است. یکی از مشخصه های مورد استفاده در تشخیص هویت افراد، اثر کف پای آنان می باشد که در سالهای اخیر مورد توجه قرار گرفته و در مراحل اولیه تحقیق و پژوهش است. در این رساله سیستمی برای شناسایی افراد از طریق مشخصات هندسی کف پای آنان طراحی شده است. بدین منظور ابتدا پایگاه ...

Among 880 studied feet of 7-14 years old children 6.9% suffered mild and severe flat foot. 53.8% of the affected children were symptomatic. As 40.1% of the general population experiences symptoms, in a small proportion of affected persons, symptoms are due to flat foot. The prevalence of symptoms rises with increasing severity of the disorder. In this article, reviewing general aspects of flat ...

زمینه و هدف: کنترل پاسچر در اکثر ورزش‌ها به‌ویژه کاراته، اهمیت به سزایی دارد. به نظر می‌رسد سابقه فعالیت در ورزش کاراته روی شاخص هایی نظیر تعادل بین دو اندام تحتانی تأثیرگذار است. هدف پژوهش حاضر مقایسه کنترل پاسچر پای برتر و غیر برتر زنان کاتاکا و کومیته‌کای تیم‌ملی کاراته تحت شرایط مختلف حسی بود. روش تحقیق: 12 کومیته‌کا و 8 کاتاکای عضو تیم‌ملی  کاراته بانوان در سال 1392 به عنوان آزمودنی انتخاب...

گیاه کاکوتی از گیاهانی است که در بین مردم نقاط مختلف ایران بعنوان یک گیاه طعم دهنده مورد استفاده بسیاری در مواد غذائی دارد ، از آنجا که پیشگیری بسیاری از بیماریها از رژیم غذائی انسان شروع می شود با توجه به اثرات مختلفی که اسانسها دارند از قبیل ضد نفخ، آرام بخش، ضد درد و ضد التهاب و غیره و گیاهان آروماتیک نیز در بسیاری موارد دارای اثرات همانند بوده و بجای اسانس مصرف میشوند و در عین حال دارای ترک...

پیش زمینه و هدف: یکی از روش های تحلیل توزیع فشار پا استفاده از آنالیز حرکت با دستگاه های مجهز است. این روش علاوه بر هزینه های بالای آن، نیاز به فضای کافی برای استقرار تجهیزات و در پاره ای موارد اتصال لوازم جانبی به بیمار دارد که در حرکت بیمار محدودیت ایجاد می کند. هدف از این تحقیق استفاده از روشی غیرتهاجمی با هزینه کم و امکان آزادی عمل زیاد برای بیمار به همراه نتایجی کیفی و کمی با دقت بالا و هم...

یکی از عوارض مهم و شایع در بیماری دیابت، زخم کف پای این افراد است که در اثر توزیع نامناسب فشار در کف پا اتفاق افتاده و در نهایت منجر به قطع پای بیماران می گردد. ب طور کلی، تحقیقات صورت گرفته در زمینه کفی های طبی در سطح یک مدلسازی دو بعدی و در قسمت محدودی از کفی بوده است. این مدل ها برای برسی توزیع تنش در کل کفی کافی نبوده و نیاز به یک مدل سه بعدی که بتواند موقعیت توزیع تنش و کرنش را در تمام قسم...

مقدمه و اهداف تعادل یکی از اجزای سازنده و جدایی ناپذیر فعالیت­های روزانه و سنگ بنای عملکردهای ورزشی می­باشد. هدف از این تحقیق بررسی تاثیر هشت هفته تمرینات تعادلی بر میزان تعادل ایستا و پویای دانش­آموزان پسر گرفتار به کف پای صاف غیرمنعطف بود.  مواد و روش­ها روش این تحقیق از نوع نیمه ­تجربی، با یک گروه مداخله تمرینی و یک گروه کنترل بود. جامعه تحقیق را تمام دانش­آموزان پسر 11 تا 15 ساله گرفتار به ...

زمینه: عوامل هموتوکسیک و نوروتوکسیک موجود در ونوم مار می تواند سبب نکروز و از بین رفتن بافت گردد. مارگزیدگی در نقاط روستایی ایران در تمامی استان ها شایع بوده و می تواند باعث ادم، نکروز بافت و تغییرات خونی (در صورت وجود عامل هموتوکسیک) گردد. قدرت ونوم گرزه مار (ویپرا لبتینا) ایرانی در ایجاد تأثیرات موضعی هموراژیک و ادماتوز در رت و نیز پروکواگولانت به همراه توان خنثی نمودن موارد فوق به کمک آنتی و...