ابعاد بزرگ و پایین بودن مانور پذیری کشتی هوایی سبب شده است تا این وسیله در برابر شرایط بد جو آسیب پذیر باشد. به دلیل ماهیت غیرخطی پدیده قیچی باد، استفاده از روش های کنترل کارآمد اجتناب ناپذیر است. در این پژوهش، برای یک کشتی هوایی، در مواجهه با قیچی باد در فاز نشست، کنترلگری با رویکرد برنامه ریزی بهره دینامیک توسعه داده می شود. در ابتدا مدلسازی دینامیکی شش درجه آزادی کشتی هوایی انجام شده و مدل ت...

شب­ پره پشت­ الماسی، (.Plutella xylostella (L آفت مهم کلزا در ایران است. در این تحقیق، تاثیر چهار تیمار شامل کشت­ نواری دو، چهار و شش ردیف کلزا (Ca) در تناوب با دو ردیف شبدر (Cl) (2Ca: 2Cl, 4Ca: 2Cl, and 6Ca: 2Cl) و تک­ کشتی کلزا در تراکم P. xylostella، تنوع گون ه­ای شکارگرهای آن، درصد تخ م­ها، لاروها و شفیره­ های پارازیته شده و عملکرد محصول در شرایط مزرعه واقع در منطقه اردبیل در طول دو سال­ 13...

کنوانسیون 1982 حقوق دریاها، حق توقیف کشتی های مختلف رابه دول ساحلی داده و در مقابل حق ارائه دادخواست آزادی سریع چنین کشتی هایی را هم به دول صاحب پرچم داده است .این موضوع را در اصول کلی حقوقی نیز می توان یافت .ازاین نه فقط کشورهای عضن کنوانسیون 1982 بلکه تمام کشورهای غیر عضو نیز باید به آن پایبند باشند دراین رابطه چند پرونده نزد دیوان بین المللی حقوق دریاها در هامبورگ تشکیل و رای مربوطه صادر ...

جهت بررسی تأثیر سطوح کود اوره و چند کشتی همزمان لگومها بر خصوصیات زراعی و بیوماس کل ذرت، این آزمایش در سال 1392 به صورت فاکتوریل در قالب طرح پایه بلوک های کامل تصادفی با سه تکرار انجام شد. تیمار مصرف سطوح مختلف کود اوره در چهار سطح شامل: عدم مصرف کود اوره (شاهد)، مصرف 75 ، 150 و 225 کیلوگرم در هکتار کود اوره و تیمار چند کشتی همزمان در چهار سطح شامل: کشت ذرت خالص (شاهد)، کشت ذرت + نخود، کشت ذرت ...

بی گمان شناخت چیستی یک ماهیت حقوقی در فرآیند شناسایی آثار و احکام آن ماهیت بیشترین نقش را ایفاء می کند. قرارداد اجاره کشتی به عنوان یکی از قراردادهای مربوط به بهره برداری از کشتی به منظور حمل کالا و مسافر از طریق دریا که از روزگاران کذشته مورد توجه بازرگانان قرار گرفته و امروزه به دلیل گسترش حمل و نقل دریایی کالا به لحاظ کیفی و کمی توسعه ای دو چندان یافته است نیز یکی از این ماهیات حقوقی است. یک...

هدف: این مطالعه نظریه بازگشتی را به کار برد تا در یک فعالیت شبیه سازی شده برای کشتی گیران، نقش تسلط فراانگیزشی، هیجانات، استرس تنشی-کوششی و آمادگی قلبی تنفسی را مشخص نماید. مواد و روش ها: در این مطالعه نیمه تجربی به صورت هدفمند 20 کشتی گیر نخبه از شهر اهواز انتخاب و از مقیاس تسلط هدف محور برای تعیین تسلط فراانگیزشی و از آزمون آستراند برای مشخص شدن اکسیژن مصرفی بیشینه (vo2 max) کشتی گیران استفاد...

ضایعات ورزشی رشته کشتی با توجه به توسعه روز افزون این رشته رو به تزاید می باشد. این تحقیق با توجه به بومی بودن این رشته در کشور ایران و عدم وجود مطالعه دقیق و علمی پیرامون میزان آسیب ریشه های عصبی گردن و درگیری اعصاب محیطی در این رشته (که پس از آسیب زانو در مرتبه دوم قرار دارد) انجام پذیرفت. در این تحقیق به بررسی فراوانی این نوع آسیب در کشتی گیران حرفه ای ایران پرداخته شد و رابطه احتمالی بین شی...

مقدمه و اهداف از آنجا که سازگاری­های تمرینی از اصل ویژگی پیروی می­کنند؛ ممکن است تعادل در رشته­های مختلف ورزشی تفاوت داشته باشد. لذا هدف از این مطالعه بررسی ویژگی تعادل بود. مواد و روش ها 72 دانشجوی مرد شرکت کننده در المپیاد دانشجویان کشور آزمودنی­های این مطالعه را تشکیل دادند. این آزمودنی­ها از رشته­های فوتبال، بسکتبال، کشتی، ژیمناستیک، هنرهای رزمی و وزنه برداری انتخاب شدند. همه آزمودنی­ها ...

برای موفقیت در رشته­های ورزشی عوامل مختلفی همچون فاکتورهای آمادگی جسمانی و آزمون‌های عملکردی مرتبط با رشته ورزشی دارای اهمیت فراوان می‌باشد. به همین منظور مطالعه حاضر با هدف بررسی رابطه ترکیب بدنی، چابکی و سطح مهارت در کشتی گیران فرنگی کار نخبه صورت گرفت. در تحقیق حاضر 30 کشتی گیر فرنگی کار مرد (30-18 سال)، به صورت نمونه گیری هدفمند انتخاب شدند. درصد چربی بدن با استفاده از کالیپر و اندازه گیری ...