در این پایان نامه فرم تصحیح شده lqr مطرح خواهد شد. برای به روز کردن ماتریس های وزنی از آنالیز ویولت استفاده شده و در هر بازه زمانی کنترل lqr محاسبه می شود. مزیت این روش نسبت به روش قدیمی آن است که درآن بهره فیدبک با استفاده از ماتریس-های وزنی به صورت برخط محاسبه می شود. در نتیجه lqr متغیر بازمان خواهد بود که ماتریس های وزنی آن به صورت تطبیقی محاسبه می شوند.

بحث کیفیت برق از ابتدای شناخت الکتریسیته مطرح بوده، اما در سالهای اخیر به طور جدی مورد توجه موسسات برق و مصرف کنندگان در برخی از کشورها قرار گرفته است. علت آن افزایش بارهای غیر خطی است. یکی از مهمترین مباحث کیفیت توان هارمونیک ها و فلیکر ها هستند که بیشترین تاثیر را روی بارهای حساس دارند .در حال حاضر روش هایی مثل stft, fft و فیلتر کالمن برای تشخیص مقدار هارمونیک به منظور حذف آنها استفاده می شون...

چون سیگنال های موجود در محیط، به صورت ترکیبی از سیگنال ها می باشند در نتیجه پردازش سیگنال های دیجیتالی از اهمیت ویژه ای برخوردار است. پردازش سیگنال دیجیتالی شامل جداسازی و استخراج اطلاعات موردنظر از سیگنال های مرکب می باشد. مسئله کور سیگنال ها از آنجا ناشی می شود که نحوه ترکیب این سیگنال ها و تشکیل سیگنال های مرکب در حالت کلی نامعین می باشند یعنی هیچ گونه اطلاعی از این منابع و شرایط ترکیب آنها ...

در این پایان نامه تشخیص دستکاری از نوع کپی- انتقال (copy-move forgery) در تصاویر دیجیتال بررسی می-گردد. در دستکاری کپی- انتقال قسمتی از یک تصویر کپی شده و بر روی قسمت دیگری از همان تصویر انتقال داده می شود. این کار معمولاً برای پنهان کردن اطلاعات قسمتی از تصویر، شلوغ¬تر نشان دادن بخشی از آن و یا اهداف مشابه به کار گرفته می شود. تشخیص این نوع دستکاری تصاویر دیجیتال به دلیل شباهت ساختاری قسمت انتق...

شبه کریستال ها گروهی از مواد نو با ویژگی های مکانیکی، فیزیکی و شیمیایی منحصر به فرد می باشند. تاکنون شبه کریستال ها بر پایه ی فلزاتی نظیر zr, al, tiو ...،بوسیله ی روش های مختلف تهیه شده اند. در این بین؛ شبه کریستال های حاصل از ترکیب عناصرal، cu ،fe به دلیل سمی نبودن، در دسترس بودن و قیمت مناسب عناصر آلیاژی شان، مورد توجه می باشند. فرآیند آلیاژسازی مکانیکی از مخلوط پودرهای اولیه و عملیات آنیل بع...

فناوری کریستال فوتونی از پدیده های جدید در ساخت فیبرهای نوری است. یکی از این کاربردهای آن ساخت فیبر کریستال فوتونی است. در واقع این نوع فیبر از یک تک ماده در مغزی و غلاف ساخته شده که درغلاف، حفره ها در امتداد محور فیبر در اطراف مغزی به طور منظم یا نامنظم قرار گرفته اند . این فیبر برای نخستین بار در سال 1996 در دانشگاه bathتوسط j .c .knightو همکارانش ساخته شد. مهم ترین خواص این فیبر ها عبارتند ...

در سال‏های اخیر، پژوهش‏های فراوانی برای جایگزینی تبدیل ویولت و همچنین بانک فیلتر به جای تبدیل فوریه در سیستم‏های چند کاریری صورت گرفته است. نتایج پژوهش‏ها برتری کیفی سیستم‏های چندکاریری مبتنی بر تبدیل ویولت (owdm) و مبتنی بر بانک فیلتر (fbmc) را به دلیل محدودیت طیفی کانال های فرعی نسبت به سیستم‏های چند‏کاریری مبتنی بر تبدیل فوریه (dft-ofdm)نشان می‏دهد. هر گیرند? چند‏کاریری پیش از آشکارسازی کا...

پنهان نگاری چیزی جز گنجاندن یک پیام در یک رسانه ی رقمی جهت اثبات مالکیت یک رسانه یا انتقال اطلاعات به صورت پنهان نیست. یک پنهان نگاری مناسب باید دارای خواصی نظیر شفافیت، مقاومت، ظرفیت بالا و همچنین امنیت در گنجاندن و بازیابی باشد. تکنیک های پنهان نگاری تصاویر رقمی فعلی را می توان به دو گروه عمده زیر دسته بندی کرد: • روش های حوزه ی مکان • روش های حوزه ی فرکانس در روش های حوزه ی مکان برای گن...

فلزات دارای ساختاری کریستالی می¬باشند و جریان پلاستیک در آنها، محدود به صفحات کریستالی خاص و در جهات خاصی واقع در این صفحات است. در این مکانیزم، ناهمگونی میکروساختار و اثرات تغییر در جهات کریستالی نقش اساسی را در رفتار ماده ایفا می¬کنند. در این مقاله برای بررسی اثر جهات کریستالی و بافت ماده، از معادلات ساختاری کریستال پلاستیسیته برای شبیه¬سازی استفاده شده است. ابتدا به¬کمک روش ورونی فضای شبیه¬س...

شناسایی و تعیین مقدار اتم ها، مولکول ها یا غلظت یون ها در نمونه های گازی برای کاربردهای پزشکی، صنعتی، زیست محیطی و کنترل آلودگی ها یک نیاز اساسی است. در دهه های اخیر توجه زیادی به حسگر های گاز فیبر نوری برای کاربردهای اخیر شده است. در این کاربرد ها حسگرهای نوری برای گازهایی مانند متان، اسیتیلن، آمونیاک، دی اکسید سولفور، اکسیدهای نیتروژن و هیدروکربن ها و همچنین برای آشکارسازی مایعاتی همچون آب در...