با توجه به فراهمی کم آهن در خاک های آهکی و تفاوت گونه های گیاهی در جذب آهن خاک، شناسایی و مطالعه گونه های گیاهی با کارایی زیاد آهن در جهت کاهش مصرف کودهای شیمیایی ضروری است. بنابراین به منظور بررسی کارایی جذب آهن در رقم های مختلف گندم، یک آزمایش گلخانه ای در قالب طرح بلوک کامل تصادفی با آرایش فاکتوریل، در 3 تکرار انجام شد. تیمارهای آزمایشی شامل سه رقم گندم (پارسی، پیشتاز و فلات) و سه سطح آهن (ص...

در این پژوهش درگام اول به بررسی شکل مقره ها و خطوط انتقال در ایران پرداخته سپس بنا به نیاز خطوط موجود در ایران مکانیزم حرکتی مورد نظر را طراحی کرده و در گام بعدی به مدلسازی سینماتیکی و بخشی از دینامیک ربات پرداخته می شود، همچنین کنترلری طراحی می شود تا ربات بتواند بصورت خودکار از مقره ها عبور کند. بعد از طراحی و تحلیل نتایج اقدام به ساخت نمونه آزمایشگاهی ربات می شود.

از دیرباز وقوع خطا و اتصال کوتاه یکی از مسائل اجتناب ناپذیر خطوط انتقال بوده است. این خطاها در شبکه های قدرت موجب بروز خساراتی سنگین در تجهیزات شده و تلفات جانی و مالی بسیاری را نیز در پی داشته اند. بنابراین می بایست تا جای ممکن خطاها را سریع تر و صحیح تر تشخیص داده و اجازه باقی ماندن خطا به مدت طولانی در شبکه را ندهیم. تلاش مهندسین برق در طی سالیان گذشته موجب دستیابی به روش های متنوعی در زمی...

سوالات اصلی که تحقیق حاضر سعی در پاسخگویی به آن دارد عبارتند از اینکه چه ارتباطی میان کیفیت خدمات ارائه شده و میزان وابستگی عاطفی و بعد احساسی نام و نشان تجاری وجود دارد؟ و همچنین آیا وابستگی عاطفی نقشی میانجی در ارتباط بین کیفیت ادراک شده و بعد احساسی نام و نشان تجاری دارد؟ هدف اصلی این تحقیق برّرسی تأثیر وابستگی عاطفی و کیفیت خدمات ارائه شده بر بعد احساسی نام و نشان تجاری در خدمات خطوط هوایی...

مطالعۀ واکنش­های فیزیولوژیک ژنوتیپ­های مختلف کنجد (Sesamum indicum L.) به تنش کمبود آب می­تواند به شناسایی سازوکارهای مؤثر بر مقاومت گیاه به این تنش کمک کند. دراین راستا، اثر تنش کم‌آبی بر غلظت کلروفیل، پرولین، کربوهیدرات‌های محلول برگ، میانگین سرعت فتوسنتز خالص، هدایت روزنه­ای، حداکثر کارایی فتوشیمیایی فتوسیستمII، ارتفاع بوته و وزن خشک اندام هوایی گیاه به‌صورت فاکتوریل در قالب طرح بلوک‌های کام...

در این پایان نامه روش جدیدی برای فاصله یابی خطا در خطوط انتقال خاص (ترکیبی و جبران شده توسط خازن-های سری) ارائه شده که به جای گذراهای ناشی از وقوع خطا، از گذراهای بعد از قطع کلید استفاده می نماید. روش پیشنهادی برای خطوط ترکیبی علاوه بر فاصل? خطا، ناحیه خطا را نیز مشخص می کند. مزیت روش ارائه شده نسبت به سایر روش ها این است که در این روش تنها از گذراهای ولتاژ نمونه برداری می شود و ضمناً این امر تن...

در سال‌های اخیر با افزایش قابلیت و کارایی دوربین‌های رقومی، پردازشگر‌ها و توسعة الگوریتم‌های پردازش تصاویر، روش‌های ناوبری هوایی بینائی‌مبنا به‌منظور غلبه بر محدودیت‌های سایر سامانه‌های ناوبری مورد توجه بسیاری از محققان قرارگرفته است. در این روش‌ها به‌منظور تعیین پارامترهای ناوبری، عمدتاً از تناظریابی اتوماتیک تصویر ‌اخذ شده توسط یک سنجنده با اطلاعات موجود در یک پایگاه‌ داده مرجع استفاده می‌شود....

در دهه‌های اخیر افزایش جمعیت شهری و توسعه شهرنشینی از یک سو و عدم تکافوی حمل‌و‌نقل عمومی در مقابل تقاضای روز افزون سفرهای درون شهری از سوی دیگر، منجر به افزایش استفاده از خودروی شخصی، در تهران شده است. بنابراین تغییر در سیاست‌های حمل‌و‌نقل شهری و تلاش در جهت توسعه حمل‌و‌نقل عمومی، به ویژه اتوبوس، یکی از مهم‌ترین اقدامات در حوزه حمل‌و‌نقل شهری بوده و نیازمند بررسی‌های لازم جهت توسعه و کارآمد نمو...