مطالعات انجام شده در زمینه عملکرد دیوارهای برشی فولادی، نشان دهنده سختی و ظرفیت باربری بالا و شکل پذیری و قابلیت جذب انرژی قابل‌توجه این سیستم جانبی لرزه‌ای بوده است. بر این اساس در سا‌‌ل‌های اخیر استفاده از دیوار‌های برشی فولادی در سازه‌های بتن‌آرمه نیز موردتوجه محققان قرارگرفته است. در این مقاله برای اتصال دیوار برشی فولادی به قاب بتن‌آرمه دو روش اتصال مختلف با تحلیل عددی موردبررسی قرار گرفت....

نوع جدیدی از دیوارهای برشی فولادی که دیوار برشی فولادی نیمه­مقید نامیده می­شود برخلاف دیوار برشی فولادی سنتی که ورق فولادی به ستون­های اصلی سازه متصل است، ورق فولادی به ستون­های فرعی که وظیفه تحمل نیروهای پس­کمانش ورق را دارند متصل می­شود. برای بهبود عملکرد دیوار برشی فولادی نیمه­مقید می­توان از الیاف پلیمری استفاده کرد. این مقاله، تأثیر تنش تسلیم و ضخامت ورق و همچنین ضخامت و جهت قرارگیری الیاف...

در این رساله تجربی، تاثیر نیروی باد بر کابل ها یا سیم های استاندارد به عنوان هدایت کننده های الکتریکی در خطوط انتقال ویا تجهیزات نگهداری آنتن های رادیویی در شرایط طوفانی مورد بررسی قرار گرفته است. هرکدام از این سیم های بدون روکش، از چندین رشته بهم تنیده تشکیل شده است. هنگام عبور جریان باد از روی آن ها، نیروهای آیرودینامیکی به تکیه گاه فشار وارد می کند. مشخصات آیرودینامیکی شیارهای مارپیچ اطراف م...

پل های معلق به دلیل وزن و میرایی کم، برای مقابله با بارهای دینامیکی باید به درستی مورد بررسی قرار گیرند. وزن عرشه از طریق آویزها به کابل های اصلی انتقال داده می شود. در پل های معلق آویزها می توانند به دو صورت عمودی یا مایل قرار گیرند. آویزهای قائم میرایی به سازه نداده و در مقابل بارهای طولی پل مانند مهاربند عمل نمی کنند. آویزهای مایل باعث میرایی سازه شده و به پایداری کلی سازه کمک کنند. اعمال با...

این مقاله روی یک دسته از بازوان ربات پیوسته که از کابل برای محرکه استفاده می کند، تمرکز دارد. به منظور تحقق بخشیدن به حرکات طبیعی تر و متنوع شبیه عضلات در اسکلت انسان، بازوان محرک با تاندون مطالعه شده است. طراحی ساختار این رباتها شامل مهره ها و عضلات اضافی، چالش برانگیز است. یک مطالعه جامع شامل تحلیل نظری طراحی مکانیکی، سینماتیک، دینامیک و کنترل ردیابی ربات صفحه ای پیوسته مهره ای مطالعه ارائه م...

بحث زنان و محوریت آن‌ها در آثار ادبی از مسائل مهمی است که طی دو قرن اخیر، توجه عدة زیادی از پژوهشگران را در عرصه‌های مختلف اجتماع، فرهنگ، سیاست و حتی ادبیات به خود معطوف کرده‌است منظور از نقد فمینیست یا نقد زن‌محور، صرفاً پرداختن به شورش زنان علیه مردان و یا مردانه عمل کردن آن‌ها در آثار نیست، بلکه گاه به تصویر درآوردن خشونتهای یک مرد را علیه زن به تصویر می‌کشد. در این جستار کوشیده‌ایم تا به برر...

رشد شتابان شهر نشینی و شهر گرایی بویژه در شهرهای در حال توسعه، اداره شهرها را با مشکلات جدی روبرو کرده است. شهرهای جهان سومی خصوصا کلان شهرها با مشکلات زیادی روبرو هستند. همچنین افزایش سرعت تغییرات و انتقال مراکز ثقل جمعیتی، سیاسی و اقتصادی در سطوح مختلف ملی و بین المللی و پررنگ شدن نقش کلان شهرها، و نیز مطرح شدن رقابت و همکاری در عرصه کنشها و واکنشهای جهانی و منطقه ای شرایط متغیر و چالش برانگی...

در پایان نامه ی حاضر به بررسی ربات کابلی معلق در فضا پرداخته شده است. پس از بررسی سینماتیک سه نوع ربات به منظور فیلم برداری فضایی، رباتی با این ویژگی که در هر بازوی آن، دو کابل به صورت موازی و هم طول قرار دارد؛ انتخاب شد. استفاده از ساختار متوازی الاضلاع باعث عدم دوران مجری نهایی می شود و در نتیجه ربات سه درجه ی آزادی انتقالی دارد. در صورت نیاز به چرخش دوربین، که بر روی مجری نهایی ربات سوار است...

در این مقاله، معیار پایداری بهبود یافته ای برای رباتهای موازی با محرک کابلی ارائه می¬شود. این دسته از ربات ها نسبت به سایر ریاتهای سری و حتی ساختار موازی مزایایی دارند، اما به سادگی در معرض اختلالات قرار میگیرند. حضور رنچ (نیرو-ممان) خارجی ممکن است موجب نقض قیود حرکتی گردد. معیار پایداری، عددی بین صفر و یک را پیشنهاد میدهد. چنین معیاری میتواند ملاکی برای ارزشیابی توانایی ربات در بازگشت به حالت ...

در این پایان نامه، شیوه نوین در توزیع میراگرهای ویسکوالاستیک نصب شده با کابل در سازه های فولادی دارای پلان نامتقارن با سیستم باربر جانبی قاب خمشی با استفاده از نرم افزار sap2000 بررسی می گردد. مهم ترین مزیت این تحقیق به نسبت تحقیقات گذشته این است که سازه در اثر رکورد زلزله در هر دو جهت x و y مورد بررسی قرار گرفته است. از مزایای میراگرهای ویسکو الاستیک کابلی علاوه بر امکان نصب در سیستمی غیر از م...