مکانیزم های موازی در بسیاری از زمینه های مهندسی و کاربردهای صنعتی نظیر ماشین ابزار، مترولوژی، شبیه ساز پرواز، شبیه ساز زلزله، تجهیزات پزشکی و غیره به صورت چشمگیری مورد استفاده قرار می گیرند. مکانیزم های موازی دارای محدودیت هایی نظیر نامنظم بودن فضای کاری و وجود نقاط تکین در آن فضا و سیستم کنترلی پیچیده می باشند که برای استفادة مناسب از این نوع مکانیزم ها بایستی مورد مطالعه و تحلیل قرار بگیرند. ...

چکیده: از آنجا که سازه های تاریخی بایستی در مقابل زلزله های آینده جان سالم بدر برند، مطالعه روی مشخصات دینامیکی، ارزیابی قابلیت آسیب پذیری و در نهایت تقویت آنها امری غیر قابل اجتناب می باشد. هدف از این پژوهش بدست آوردن خصوصیات دینامیکی به خصوص پریود طبیعی بناهای تاریخی ارگ تبریز، مسجد کبود و تیمچه ملک بازار تبریز می باشد که به تبع آن، چگونگی رفتار آنها در برابر زلزله های محتمل قابل مطالعه خواه...

بسترسیاسی،اجتماعی و علمی فراهم شده در آغاز غیبت کبری موجب می شود که این مقطع سر آغازی باشد بر شکوفایی فکری در عالم تشیع ، حاکمیت آل بویه در بخش وسیعی از عراق و ایران و حکومت های محلی دیگری که گرایش های شیعی داشته اند فرصتی مغتنم در اختیار علما و دانشمندان شیعه قرار می دهد. فقها و محدثانی که تحت تعلیم ائمه اطهار (ع) برای هدایت جامعه در دوره غیبت شایستگی پیدا کرده اند با استفاده از این فضای باز س...

هدف اساسی پژوهش حاضر تعیین ویژگی های روانسنجی پرسشنامه اضطراب چهار سیستمی (fsaq) و رابطه آن با طرح واره های ناسازگارانه بوده است. جامعه آماری این مطالعه کلیه دانشجویان مقاطع کارشناسی و کارشناسی ارشد دانشگاههای امیر کبیر و علامه طباطبایی و دانشگاه آزاد واحد تهران مرکز در سال تحصیلی 92-91 می باشد که از طریق نمونه برداری تصادفی چند مرحله ای تعداد 407 نفر انتخاب شدند.اعتبار آزمون از طریق فرمول کلی ...

کتاب چهار مقاله نظامی عروضی سمرقندی از کتب بسیار مهم پارسی در قرن ششم است . که حاوی چهار مقاله در فن، دبیری، شعر، نجوم و طب است. در مقاله طب و هدایت طبیب نکات بدیعی از اخلاق پزشکی بطور بسیار فشرده بیان شده است و این مطالعه با هدف بررسی اخلاق پزشکی دراین مقاله انجام شده است. روش این یک مطالعه کیفی از نوع تحلیل محتوی است. که مطالب مربوط به اخلاق پزشکی درمقاله طب و هدایت طبیب استخراج و مورد تجزیه ...

0

همبافت چهار هسته ای قلع با نام {بیس (µ3-اکسو)- بیس (µ-ایزوپروپوکسو)- دی کلرو- اکتا کیس (4-متیل)- تترا قلع} با استفاده از دی کلرید دی متیل قلع و در حضور پتاسیم ایزوپروپوکسید تهیه شد. این ترکیب با فرمول {(ch3)8sn4cl2(c3h7o)2o2} در دسته تترا ارگانو دی استنوکسان ها رده­بندی می شود. ساختار حالت جامد بلور این ترکیب به ر وش بلورشناسی پراش پر تو ایکس تعیین شد. همبافت تهیه شده به صورت یک مولکول چهار هست...

این پایان نامه به بررسی اثر الگوریتم های تکاملی در بهبود کنترل کننده سرعت موتور سوئیچ رلکتانس با هدف کاهش ریپل گشتاور پرداخته و یک کنترل کننده چهار ربعی با ضرایب کنترلی و زوایای روشن و خاموش شدن بهینه برای نقاط کاری مختلف ارائه داده است.

: در این مقاله خواص مکانیکی و ریزساختاری یک نوع پوشش سپر حرارتی چهار لایه کامپوزیتی آلومینا/زیرکونیا ysz%50/ al2o3%50 با تغییر تدریجی ترکیب شیمیایی (fg)و یک نمونه پوشش سپر حرارتی دو لایه (d) بررسی و با هم مقایسه شده است. پوشش دهی توسط فرایند پاشش پلاسما در اتمسفر هوا انجام گرفت. برای هر دو نمونه پوششی، ضخامت نهایی و ضخامت لایه اتصال مشابه و بترتیب µm 450 و µm150 در نظر گرفته شد. برای نمونه fg، ...

به منظور جایگزینی برای سموم متداول آفت کش اثر سمیت تنفسی و بازدارندگی تخمریزی اسانس گیاهان  مرزه، پونه، اسطوخودوس و رزماری روی حشرات کامل سوسک  چهار نقطه ای حبوبات callosobruchus maculatus f. (col.: bruchidae) مورد بررسی قرار گرفت. آزمایش در قالب طرح کاملاً تصادفی با 6 غلظت و 5 تکرار در شرایط دمایی 2±30 درجه سلسیوس و رطوبت نسبی 5±60 درصد و تاریکی انجام شد. در غلظت 560 میکرولیتر بر لیتر هوا اسانس...