هدف این مطالعه بهینه سازی فرایند مونتاژ کاسه چرخ خودرو می باشد. با توجه به نقش حساس مجموعه اکسل بالاخص کاسه چرخ خودرو، به دلیل مرتبط بودن آن با ایمنی سرنشینان، بررسی فرایند تولید و مونتاژ و انجام آزمایش های کنترل کیفی حین این مراحل از اهمیت بسزایی برخوردار می باشد. در این مقاله با توجه به اهمیت بالای سه عامل اصلی قطر توپی قسمت کاسه نمد، قطر داخلی کاسه نمد و گشتاور مهره قفلی به عنوان متغیرهای مس...

در این مقاله‏ برای نخستین بار طرح کنترل فازی تطبیقی ربات تک چرخ چهار درجه آزادی با وجود محرکه های الکتریکی ارائه می گردد. نوآوری دیگر مقاله ارایه مدل جدیدی از ربات تک چرخ چهار درجه آزادی برای اجرای راهبرد کنترل ولتاژ و راهبرد کنترل گشتاور است. دینامیک حرکت بصورت سیستم غیرخطی و چند متغیره با اثر متقابل بین ورودی ها و خروجی ها توصیف می گردد. ربات تک چرخ مانند آونگ وارون در وضعیت ناپایدار قرار دار...

چرخدنده های مخروطی از جمله پرکاربردترین چرخدنده ها هستند که بروز ارتعاش و صدا در آنها اجتناب ناپذیر است. یکی از مهمترین عوامل بروز ارتعاش در چرخدنده ها نوسان خطای انتقال استاتیک است. در این پژوهش با تمرکز بر این عامل سعی شده است که تاثیر این عامل تا حد ممکن کاهش یابد. چرخدنده به کمک روشی تقریبی به نام تردگولد مدل می شود. این روش می تواند دندانه ی جایگزین برای چرخدنده ی مخروطی دندانه مستقیم تولی...

زمینه و هدف: خواص ضد میکروبی عصاره و اسانس گیاه آویشن دنایی روی انواع میکروب‌ها ثابت شده است. هدف این مطالعه بررسی اثر باز دارندگی اسانس آویشن دنایی در گوشت چرخ شده گوساله بود. روش بررسی: دراین مطالعه تجربی ابتدا خاصیت بازدارندگی اسانس گیاه آویشن دنایی روی باکتری اشرشیا کلی در محیط کشت مولر هینتون آگار و با روش ایجاد چاهک مورد آزمایش قرار گرفت و بعد از اطمینان از این خاصیت، اثر بازدارندگی آن...

در قسمت اول این مقاله روش طراحی چرخ پمپهای سانتریفوژ برای سرعت مخصوص های کم ارائه شده است بامعلوم بودن مقدار دبی ارتفاع مانومتریک و سرعت دورانی پمپ ابعاد اصلی چرخ در ورود و خروج به پره ها را معلوم کرده سپس شکل صفحه نصف النهاری چرخ با تعریف فرم مناسب جهت تغییرات سطح مقطع از ورود تا خروج تعیین می شود در مرحله آخر پروفیل پره ها رسم می گردد جهت تعیین پروفیل مناسب پره ها لازم است تغییرات سرعت های نس...

سامانه پشتیبانی حیات و تهویه مطبوع در هواپیما یکی از مهم‌ترین سیستم‌های جانبی آن بشمار می‌آید. عملکرد صحیح این سامانه باعث افزایش احساس آسایش و امنیت برای مسافرین و خدمه هواپیما در طول پرواز شده و از سوی دیگر عملکرد نادرست آن نیز باعث خرابی‌های جبران ناپذیر و حتی باعث مرگ سرنشینان هواپیما می‌شود. طی سالیان گذشته تلاش‌های گسترده‌ای در خصوص بهبود عملکرد سیستم‌های پشتیبانی حیات و تهویه مطبوع هواپی...

هدف کلی تحقیق عبارتست از تهیه نورم منطقه ای برای آزمونهای ایفرد بر روی دانش آموزان کلاسهای چهارم و پنجم دبستانهای دخترانه اصفهان در سال تحصیلی 1370-71 و مقایسه نورمهای مربوط به آنها با نورمهای مشابه دیگر

هدف از انجام این پژوهش برآورد میزان اشتغا ل زایی از طریق ورزش همگانی بر اساس دو محور؛ برنامه توسعه پنجم و مطالعه تطبیقی با کشورهای توسعه یافته است. نمونه آماری این پژوهش در یک بخش تحقیق 300 نفر از شرکت کنندگان در ورزش همگانی شهر کرمانشاه و در بخش دیگر مدیران تولیدی های پوشاک ورزشی شهر تهران و همدان تشکیل داده اند. ابزار جمع آوری داد ه ها، منابع کتابخانه ای و اینترنتی، مصاحبه نیمه ساختار یافته و...

حل مسائل مقدار مرزی مرتبه پنجم مورد توجه بسیاری از محققان می باشدودر برخی ازعلوم، نظیر علوم فنی ومهندسی کاربرد دارد.افراد بسیاری این نوع مسائل را به کمک ر وشهای متعارف حل کرده اند. دراین پایان نامه روشی رابا استفاده از اسپلاین درجه شش غیر چند جمله ای ارائه کرده ایم که در مقایسه با روشهای ذکر شده ،ازتقریب بهتری برخوردار است . همچنین این روش با درنظر گرفتن مقادیر متفاوت برای پارامترهای مدل ، همگ...

دو شغله بودن کارکنان بخش سلامت پدیده شایعی است که به عنوان چالشی برای نظام سلامت تلقی شده است. در این مقاله پس از طرح مباحث زمینه ای پیرامون این موضوع و ارائه نقاط ضعف و قوت آن، به روش های مدیریت آن اشاره خواهد شد که در نهایت هدف، ارائه راهکار مناسب برای کشور می باشد. در این مقاله مطالعه مروری و مفهومی، جستجو در مقالات ژورنال های معتبر، مطالعه الگوهای ارائه شده، و اسناد دولتی در زمینه دو شغله ب...