یکی از مباحث بسیار مهم در روبوتیک، مساله برنامه ریزی حرکت است که برای ایجاد قابلیت تصمیم گیری و حرکت خودکار در روبوت ها به وجود آمده است. برنامه ریزی حرکت، پروسه تشریح یک کار، به وسیله حرکاتی است که برای انجام آن کار می باید انجام شوند. در این پایان نامه، یک ساختار جدید شبکه عصبی به نام شبکه عصبی موج گستر دینامیک با منبع توزیع شده (sddwenn) برای برنامه ریزی حرکت روبوت، در محیط های دینامیک، ارائ...

در شرایط رقابتی دنیای امروز سازمان ها مجبور هستند تا زنجیره تأمین خود را به نحوی پیکربندی نمایند که بتوانند تقاضاهای مشتریان را در زمان های وعده داده شده برآورده نمایند. لذا یکی از مهم ترین فعالیت ها در مدیریت زنجیره تأمین، پیکربندی زنجیره است که در ادامه طراحی زنجیره شکل می گیرد. در این میان برآورده نمودن تقاضای مشتریان در زمان های وعده داده شده یکی از چالش های اصلی صنایع از جمله صنایع خودروس...

در این مقاله یک مدل بهینه سازی چندهدفة نوین برای انتخاب نقاط بهینه در شبکه توزیع آب به منظور نصب ابزار های اندازه گیری فشار ارائه می شود. داده های فشار سنجی جمع آوری شده در نقاط منتخب (بهینه) می تواند بعداً برای واسنجی مدل مورد استفاده قرار گیرد. توابع هدف، افزایش دقت پیش بینی مدل واسنجی شده و کاهش هزینه کل نمونه برداری می باشند. به منظور کاهش زمان اجرا، مدل بهینه سازی چندهدفه با تلفیقی از الگور...

در یک بازار برق روزانه، پیش بینی قیمت و بار مهمترین سیگنال برای شرکت کنندگان در بازار می باشد. در این مقاله از شبکه های عصبی پیشرو با بهینه سازی آموزش ژنتیکی برای پیش بینی قیمت کوتاه مدت تراکم گرهی برق در نواحی مختلف یک بازار برق در مقیاس وسیع استفاده شده است. اطلاعات لازم برای پایگاه داده شبکه عصبی از حل معادلات پخش بار بهینه سیستم قدرت با در نظر گرفتن کلیه عوامل موثر، برای تغییرات بار سیستم د...

در این مطالعه، برنامه ریزی سفرهای شخصی فعالیتمبنا در شبکه حملونقل عمومی که برای گردشگران از اهمیت خاصی برخوردار است، توسعه داده میشود. شبکه های حمل ونقل عمومی با مدل وابسته به زمان ساخته میشود. در این مدل وزن یالهای شبکه ثابت نیست و تابعی از زمان شروع سفر است. به دلیل اینکه برنامه ریزی سفر دارای ماهیت ترکیباتی و از نوع بهینه سازی است، طراحی برنامه سفر با الگوریتم وراثتی مدلسازی میشود. این الگور...

این مقاله یک ترکیب هم­افزای شبکه عصبی آشوب‎گون با پسخوراند خودی، نمای لیاپانوف و تبرید تدریجی را برای حل مسائل بهینه‎سازی ترکیبی نظیر فروشنده دوره گرد (tsp) پیشنهاد می‎دهد. برخلاف شبکه‎های عصبی مصنوعی که با دینامیک گرادیان نزولی به سمت نقطه تعادل پایدار همگرا می‎شوند، شبکه­های عصبی آشوبی دینامیک­های فضایی - زمانی غنی‎تر و ساختار پیچیده‎تری دارند؛ بنابراین انتظار می­رود شبکه عصبی آشوبی توان زیاد...

شبکه توزیع گاز در بعضی از مناطق سردسیر ایران در فصل زمستان با مشکل افت فشار و در نتیجه قطعی گاز مواجه می شود. بیشتر اوقات افزایش مصرف به عنوان دلیل اصلی این مشکل بیان شده است، در حالی که افزایش مصرف، که تا حدی نیز امری طبیعی می باشد و همچنین یکی از پارامترهای کلیدی طراحی شبکه است، تنها دلیل ایجاد این مشکل نمی باشد بلکه شبکه های توزیع گاز بهینه نشده دلیل مهمی برای توزیع نامناسب گاز، ایجاد افت ف...

در این پایان نامه، پیاده سازی سیستم مجتمع شده ی gps/ins بر اساس یک سیستم سخت افزاری پیاده شده بر مبنای پردازنده ی dsp، tms320c6713(pyp) و fpga، spartan-3 xcs400-4pqg208c بصورت یک مینیمم برد low-cost جدید بهینه شده در دو لایه ارائه می کند. سیستم های ناوبری ins و gps دارای استفاده های وسیعی در کاربردهای ناوبری و موقعیت یابی دارند. ترکیب کردن این دو سیستم در کنار همدیگر بر ضعف این دو سیستم به صورت...

در این پایان نامه پیکربندی های مرتبط از نوع (4;2,2)متناظر با زوج های مکمل از 2-طرح ها با 2 یا 3 اندازه های اشتراکی را بررسی می کنیم و روابط را روی پارامترهای چنین طرح هایی می سازیم. با استفاده از این روابط نشان می دهیم طرح ویت ( s(5,8,24 با توجه به اسکیم شرکت پذیر روی بلوک های آن تعیین می شود سپس خانواده ای از طرح ها بر مبنای دستگاهی از طرح های متقارن مرتبط را تعریف می کنیم.

این پژوهش با هدف سنجش قابلیت های شبکه های اجتماعی تخصصی وبی فارسی و ارائه راهکارهای مناسب برای بهینه سازی آنها به اجرا درآمده است. روش پژوهش، کتابخانه ای و ارزیابانه بوده و جامعه پژوهش شامل 10 شبکه اجتماعی تخصصی وبی فارسی بوده است. ابزار گردآوری داده ها، سیاهه وارسی شامل مهم ترین ابعاد و مؤلفه های سنجش قابلیت های شبکه های اجتماعی است که براساس مطالعات کتابخانه ای و بررسی شبکه های اجتماعی موفق خ...