معادلات دینامیکی شناور زیرسطحی خودگردان (auv) به صورت یک سیستم غیرخطی با ضرایب هیدرودینامیکی متعدد توصیف می گردد که این ضرایب تاثیر شدیدی بر عملکرد auv، قابلیت مانور و کنترل پذیری آن دارند. از طرف دیگر مقدار این ضرایب وابستگی زیادی به سرعت شناور و ویژگی های هندسی آن دارد. در این مقاله مسأله شناسایی مدل غیرخطی شش درجه آزادی شناور زیرسطحی خودگردان nps auv ii توسط رویتگر غیرخطی فیلتر کالمن توسعه ی...

در این پایان نامه اصول اساسی داده برداری سه بعدی سرعت سنجی بر مبنای تصویر ذرات مورد مطالعه قرار گرفته است. با استخراج پارامترهای مهم این روش و اعمال تنظیمات دقیق آنها در روش اندازه گیری مذکور میدان جریان در نواحی به اندازه کافی دور از دهانه ورودی فن لانه سنجابی در صفحه پره پرهی خروجی روتور و ورود به حلزونی فن اندازه گیری و مورد بررسی قرار گرفته است.

سابقه و هدف: پیچ امین الدوله با نام علمی Lonicera japonica L. گیاهی زینتی ارزشمند از گروه پیچ‌ها و بالارونده‌ها و با کاربرد بسیار وسیع در فضای سبز می‌باشد. بنابراین تولید آن در مدت زمان کمتر و با کیفیت بهتر از نظر تجاری بسیار حائز اهمیت می‌باشد. یکی از اقدامات مهم در تسریع فرآیند تولید گیاهان، بهبود سرعت ریشه‌دهی گیاهان و کوتاهتر نمودن این مرحله رشدی می‌باشد که در این زمینه از ترکیبات شیمیایی و...

نورینوم اکوستیک توموری است که از نظر بافت شناسی ماهیتی خوش خیم دارد، لیکن در منطقه حساسی واقع می شود، لذا شاید بتوان گفت که بدین لحاظ رفتار بدخیمی دارد. برای این تومور سه علامت بالینی شایع ذکر می شود که ممکن است در حالات مختلف این علامتها شدت و ضعف و تقدم و تأخر داشته باشند. بطور معمول این علامتها عبارتند از سرگیجه، عدم تعادل، وزوزگوش و کاهش شنوایی. هنگامی که یکی از این علامتها یا حتی همه آنها ...

افزایش عملکرد و به دنبال آن افزایش غلظت عناصر پرمصرف و کم مصرف در گیاه یکی از جنبه­های مهم کشاورزی است. یکی از راهکارهای جدیدی که می­تواند در این زمینه مورد استفاده قرار گیرد استفاده از آب مغناطیسی است. آب مغناطیسی بواسطه عبور آب از یک میدان مغناطیسی بدست می­آید. بدین منظور آزمایشی در قالب فاکتوریل با دو تیمار اصلی اضافه کردن و اضافه نکردن کود پتاسیمی و روی و پنج تیمار فرعی (شدت­های مخت...

چکیده ندارد.

در این تحقیق مسأله چگالش فرئون 22 داخل لوله های افقی که در داخل آنها سیم پیچ نصب شده است به صورت تجربی مورد مطالعه قرار گرفته و اثرات ناشی از افزایش انتقال حرارت بررسی می شود. دستگاهی که در این بررسی مورد استفاده قرار می گیرد ، در واقع یک سیستم کامل تبرید تراکمی بخار مجهز به کلیه وسایل اندازه گیری مورد لزوم است. کندانسور این سیستم شامل چهار مبدل حرارتی از نوع لوله های هم محور می باشد که به صورت...

تاکنون تحقیقات اندکی در زمینه مطالعه تجربی اثر میزان سفتشدگی پیچ های اتصالات پیچی سازه های فضاکار بر رفتاراتصالات و پاسخ سازه انجام شده است. در این مطالعه، آثار میزان سفتشدگی پیچ ها بر شرایط سرحدی انتهائی و طول مؤثر کمانش اعضای فشاری به طور تجربی مطالعه شده است. بیش از چهل آزمایش بر مدول های هرمی شکل متشکل از هشت عضو لوله ای با انجام شده است. این آزمایشها با میزان متفاوت سفتشدگی پیچ های اتصالات...

مقدمه: هدف این مطالعه، تعیین میزان و دلایل خارج سازی مینی پلیت ها در بیماران جراحی ارتوگناتیک طی سالهای 1397-1395 در دانشکده دندانپزشکی مشهد بوده است. مواد و روش ها: در این مطالعه مقطعی، همه بیمارانی که به بخش جراحی دانشکده دندانپزشکی مشهد جهت جراحی ارتوگناتیک در طی سال های 95 تا 97 مراجعه کرده بودند، وارد مطالعه شدند. خارج سازی پیچ و پلاک بعد جراحی، علل ...

مهمات یکی از ارکان مهم و اصلی در ساختار دفاعی هر کشوری می¬باشد که گذشت زمان موجب تغییرات بسیاری در طراحی و ساخت این ادوات شده است. در ابتدا نگاهی اجمالی بر مهمات و گلوله 155 میلیمتری و فرآیند تولید آن داریم. در این پروژه سعی گردیده است که با مقایسه میزان انرژی جذب شده در پیچ¬هایی با اشکال مختلف, به کمک روش عددی المان¬های محدود, روشهایی برای مقاوم¬تر کردن پیچ¬ها برای تحمل ضربه ارائه شود. بدین ...