نتایج جستجو برای: پیش شتاب
تعداد نتایج: 100050 فیلتر نتایج به سال:
چکیده: در این مقاله به معرفی یک روش جدید در سیستمهای کنترل از راهدور[i] غیرخطی با وجود نامعینیهای دینامیکی در هر دو طرف پایه[ii] و پیرو[iii] و همچنین نامعینی در شتاب گرانشی در طرف پیرو خواهیم پرداخت. چنین سیستمی میتواند در سیستمهای فضایی که ربات پیرو در ارتفاع نامعینی در حال کار است و مقدار شتاب گرانشی در دسترس نیست یا بهعلت تفاوت در عرض جغرافیایی رباتهای پایه و پیرو و بهتبع آن تفاوت د...
هدف: پژوهش حاضر با هدف تعیین نقش تعاملی خودشفقت ورزی زوجین در تنظیم شناختی هیجان خود و همسر به روش مدلسازی وابستگی متقابل عامل-شریک انجام شد. روش: از نوع توصیفی_همبستگی مدل یابی معادلات ساختاری بود. جامعه آماری شامل کلیه ساکن شهر تهران سال 1399 بود که بین آنها 167 زوج (334 شرکت کننده) نمونه گیری دردسترس عنوان نمونه انتخاب برای گرداوری داده ها پرسشنامه راهبردهای تنظیم هیجان_فرم کوتاه گ...
دستگاه ها و ماشین آلات دوار نقش حیاتی را در صنعت ایفا می کنند. در این نوع ماشین آلات به علت حرکت دورانی اجزا، وجود لرزش و ارتعاش، پدیده ای بدیهی است. معیوب بودن این گونه دستگاه ها باعث کاهش تولید و افزایش هزینه می شود. ارتعاشات هر ماشین دوار ارتباط مستقیمی با وضعیت آن دارد و هرگونه تغییر، هر چند جزئی، در وضعیت دستگاه با تغییر در وضعیت ارتعاشات آن همراه خواهد بود. لذا اندازه گیری و تحلیل ارتعاشا...
طیف شرطی یکی از روش های نوین انالیز دینامیکی سازه هاست که به علت محافظه کارانه بودن طیف های آیین نامه ای برای اقتصادی کردن سازه ها ارائه شده است. اساس روش بر یافتن رابطه ای میان مقادیر مختلف اپسیلون که نماینده برخی از مهمترین پارامترهای زلزله مانند بزرگی , فاصله و شتاب شبه طیفی می باشد. همچنین سعی بر این شده که علاوه بر موارد فوق ,نوع خاک نیز در محاسبات مربوطه وارد شود .در این طرح ساخت طیف شرطی...
یکی از روشهای تقویت سازه های آسیب پذیر در برابر زلزله استفاده از میراگرهای جاذب انرژی در چنین سازه هایی می باشد. در تحقیق حاضر میراگر اصلاح شده پال که نوع خاصی از میراگر اصطکاکی پال است مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور به بررسی عملکرد لرزه ای قاب های فولادی با مهاربند هم مرکز و مقاوم سازی شده با میراگر اصطکاکی اصلاح شده پال و مقایسه آن با قاب های فولادی با مهاربند هم مرکز و بدون میراگر...
بیماری پارکینسون با علائم سه گانه لرزش، سفتی عضلات و آهستگی حرکات قابل شناسایی است. شناسایی این علائم و عوارض در روند تشخیص بیماری پارکینسون بسیار مهم وضروری است. این علایم به ایجاد روش های تشخیص بیماری پارکینسون مبتنی بر حرکت و مبتنی بر پردازش صوت و گفتار کمک می کند. همچنین به علت تحلیل سلول های جسم سیاه واقع درمغز میانی، با تصویربرداری های پزشکی نیز می توان بیماری پارکینسون را تشخیص داد. در ن...
در این تحقیق اثر انحنای دولایه فولاد- پلی اوریا در مقابل بار ضربه ای به صورت عددی و تجربی بررسی شده است. در مدل عددی، ورق تک لایه فولادی و دولایه فولاد- پلی اوریا در 12 شعاع انحنای مختلف تحت اثر بار ضربه ای قرار گرفته و تحلیل شده است. برای صحه گذاری روش عددی، از مدل تجربی برای سه انحنا از 12 انحنای مورد نظر استفاده شده است. برخورد به صورت سقوط آزاد وزنه بوده و ارتفاع پرتاب وزنه 30 سانتی متر می ...
چکیده ندارد.
رسیدن به رفتار دریامانی مطلوب در شناورها زمینه تحقیقات وسیع و گسترده ای را فراهم آورده است. شتاب عمودی و جانبی بالا و متناوب در شناور سبب خستگی پرسنل، کاهش کارایی در انجام وظایف و افت کارکرد تجهیزات و ماشین آلات می گردد. رفتار دریامانی مطلوب همچنین باعث آرامش بیشتر پرسنل شناور شده و در نتیجه بالا رفتن توان عملیاتی کارکنان را نتیجه میدهد. در تحقیق حاضر، بررسی میزان شتاب عمودی در آزمایشات حوضچه ...
چکیده- در این تحقیق، محاسبه شتاب وارد بر اجزای غیرسازهای واقع بر طبقات سازههای قاب خمشی و مهاربندی شده هممحور و برونمحور تحت اثر زلزله بررسی شود. برای بررسی این موضوع از تحلیلهای تاریخچه زمانی غیرخطی قابهای فولادی 3، 5 و 7 طبقه با پریودها و ضرایب کاهش مقاومت مختلف تحت اثر رکوردهای حوزه دور و نزدیک استفاده شده است. برای انجام مطالعات پارامتری از مدل برشی اصلاح شده قابهای فلزی استفاده شده ...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید