بیشتر تمرکز تحقیقات انجام شده روی روباتهای مارشکل بر روی چگونگی  ایجاد حرکت، کنترل و یا حل دینامیک روبات بوده است و تلاش کمتری در مطالعه ساختار بدن مار و اقتباس از ظرایف آن در طراحی شده است. در نتیجه روباتهای متحرک مارشکل ساخته شده تاکنون چیزی فراتر از یک نمونه آزمایشگاهی نیستند و هنوز پا به عرصه صنعت نگذاشته اند. هدف این مقاله، مطالعه آناتومی مار و ارائه راه کارهای تازه در طراحی روباتهای مارشک...

نماد مار یکی از کهن ترین و رایج ترین نقوش مورد استفاده جوامع پیش از تاریخ و دوران تاریخی ایران بوده است. این نقش در اساطیر اقوام ایرانی چون مردمان سیلک، جیرفت، عیلام، لرستان و... به اشکال متعدد و با مفاهیم و معانی متفاوت و گاه متضاد مطرح شده است. در این مطالعه، نقشمایه مار و سیر مفهمومی آن، در هزاره های پیش از تاریخ مورد توجه قرار می گیرد. در فصل اول این پژوهش که با روش توصیفی_تحلیلی انجام شده...

چکیده پیشرفت صنایع مختلف کاربردهای جدیدی برای ربات ها ایجاد کرده است که در آن هم مهارت بازو و هم بزرگی ابعاد فضای کاری بطور همزمان نیاز است. از این رو دسته جدیدی از ربات های مار شکل ساخته شده اند. از مشخصات اکثر ربات های مار شکل داشتن افزونگی درجات آزادی است که این افزونگی درجات آزادی را می توان برای انجام وظایف جانبی و یا برای بهینه کردن شاخص هایی به کار برد. از آنجا که اکثر کاربردهای ربات ها...

در دنیای فارماکولوژی، همزمان با کشف و مصرف آنتی¬بیوتیک¬های جدید، باکتری¬ها نیز واجد ویژگی¬هایی می¬شوند که آنتی¬بیوتیک¬ها بر آن¬ها بی¬اثر بوده و مسئله مقاومت باکتریایی مطرح می¬گردد. این امر باعث تحقیق و بررسی بیشتر دانشمندان در منابع طبیعی مختلف برای کشف آنتی¬بیوتیک¬های موثرتر و جدیدتر می¬شود.زهرهای جانوران از جمله مارها یکی از منابع طبیعی می¬باشد که به دلیل اثرات مختلف مشاهده شده از جمله اثر آن...

این نوشتار تلاش دارد با نگاهی بر اساطیر و باورها و نیز نقشمایه‌های به‌جای مانده بر روی آثار هنری، بازنمایی کهن‌الگوی مار را در هنر ایران و سرزمین‌های همجوارش (میان‌رودان، مصر، هند و یونان باستان) از آغاز تا هزاره نخست پ.م پیگیری کند و در این راه با پژوهشی تطبیقی و تحلیلی و با استفاده از منابع کتابخانه‌ای و موزه‌ای، به پی‌جویی ارتباط میان این فرهنگ‌ها بپردازد. به نظر می‌رسد مفهوم بن‌مایه مار در ...

علف مارl.) (capparis spinosa گیاهی است علفی یک ساله و درختچه ای که در مناطق گرمسیری و نیمه استوایی پراکنش دارد. در طب سنتی ایران این گیاه برای درمان رماتیسم، التهاب، امراض کبدی و کم خونی استفاده می شود. هندوانه ابوجهل گیاهی بیابانی، دارویی و غنی از روغن است که در افریقا، کشورهای عربی و هند پراکنش دارد. با توجه به ترکیبات شیمیایی مفید و استفاده های سنتی از این گیاهان هدف بررسی و مقایسه خواص آنتی...