یک سیستم رودخانه­ای یک سیستم بازاست که از درگیر شدن ارتباطات مختلف و پیچیده شکل می‌گیرد. خصوصیات ذاتی حوضه‌ها از یک سو و عوامل خارجی از سوی دیگر رفتارهای رودخانه را متاثر می‌سازد.وجود ارتباطات متقابل متعدد از جمله ارتباطات جریان ورسوب حمل شده وتاثیر عوامل ژئومورفولوژی حوضه و مدل سازی آن از اهمیت ویژه ای برخوردار است.در این مطالعه دونوع شبکه عصبی مصنوعی ژئومورفولوژیکی و غیر ژئومورفولوژیکی برای...

استفاده از انرژی های تجدید پذیر در تولید برق به علل متفاوتی از جمله کمبود منابع سوخت فسیلی، کاهش آلودگی محیط زیست، بهبود شاخص های کیفیت توان، کاهش تلفات خط و پایداری شبکه به سرعت رو به افزایش است. در سال های اخیر به علل فوق و همچنین عدم امکان انتقال انرژی برق از شبکه سراسری به کشتی ها و محدودیت حمل سوخت  در آنها ، استفاده  از انرژی های نو در شناورها مورد توجه محققین قرار گرفته است. در این مقاله...

کنترل فعال نویز صوتی براساس تولید یک سیگنال نویز دیگر و تداخل آن با نویز اصلی انجام می شود. سیگنال تولید شده دارای دامنه ای برابر با نویز اصلی و 180 درجه اختلاف فاز نسبت به آن می باشد. در این مقاله، کنترل فعال نویز صوتی با استفاده از شبکه های عصبی پیشرو و بازگشتی انجام شده و عملکرد شبکه ها در کاهش نویز مورد بررسی و مقایسه قرار می گیرد. شبکه های عصبی پیشرو و بازگشتی با نویزهای صوتی موجود در پایگ...

پنل های خورشیدی و پیل های سوختی دارای مشخصه جریان- ولتاژ غیر خطی بوده و تنها در یک نقطه کار خاص ، حداکثر توان را تولید می کنند. این نقطه بهینه توان با تغییر مقادر و شرایط ورودی آنها تغییر می کند. روش های مختلفی که تا کنون برای ردیابی نقطه حداکثر توان ارائه شده است، به دو دسته وابسته به مدل (base model) و مستقل از مدل (free model) تقسیم می شوند. همچنین این روش ها را می توان به سه روش های مبتنی ب...

تخلیه جزئی مهم ترین عامل تخریب عایق در ترانسفورماتور قدرت که یکی از مهم ترین اجزای سیستم های قدرت می باشد، شناخته می شود. بنابراین روش های با سرعت و دقت بالا در مکان یابی منشأ تخلیه جزئی دارای اهمیت خاصی برای نگهداری و تعمیر ترانسفورماتورها می باشد. در این مقاله دو روش نوین مبتنی بر شبکه های عصبی برای تشخیص مکان تخلیه جزئی در سیم پیچ ترانسفورماتورها ارائه شده است. جهت شبیه سازی ترانسفوماتور از ...

در این پایان نامه، طراحی و توسعه کنترل کننده های عصبی- فازی- مد لغزشی بر روی ربات سه بازوی اسکارا بررسی شده است. اهداف اصلی عبارت اند از: طراحی کنترل کننده مستقل از مدل یا به عبارتی غلبه بر مشکل محاسبه قانون کنترل معادل، حذف نوسانات ناخواسته حاصل از جمله کلیدزنی، طراحی کنترل کننده مقاوم در برابر اصطکاک مفاصل و اغتشاش خارجی. در این راستا، از یک ساختار شبکه عصبی موازی با سیستم فازی برای تقریب بخش...

یکی از کاربردهای شبکه های عصبی سلولی، شناسایی حروف لاتین(کاراکتر) می باشد. سیستم شبکه عصبی سلولی ارائه شده در این پایان نامه اساساً یک سیستم شناسایی کاراکتر است که می تواند در دو مد پردازش و شناسایی کار کند. با توجه به کارهای قبلی، ساختار شبکه عصبی سلولی در مورد استخراج ویژگی و شناسایی کاراکتر نیازمند زمان بیشتری بوده و دارای دقت کمتری در استخراج ویژگی می باشد. در این پایان نامه جهت کاهش زمان پر...

سیستمهای اطلاعات مکانی همراه از جمله سامانه‌هایی است که با بکارگیری  فناوریهای بی‌سیم، فرآیند اخذ و مدیریت داده مکانی بسیار حجیم در گستره‌های جغرافیایی وسیع را متحول نموده و امکان جمع‌آوری چنین داده‌ای را در مدت زمان کوتاه و با دقت قابل قبول بویژه در تهیه نقشه‌های متوسط مقیاس فراهم نموده است. از طرفی، شبکه راهها جزء مجموعه داده‌های مکانی است که با توجه به نقش زیربنایی آن در کلیه طرحها و برنامه‌...

چکیده شبکه های عصبی در دهه ی اخیر به عنوان ابزار قدرتمندی جهت پیش بینی در حوزه های مختلف مورد استفاده قرار گرفته اند. در این تحقیق از شبکه عصبی پیشخور پرسپترون چند لایه (MLP) با یادگیری پس انتشار از الگوریتم آموزش انتشار به عقب (BP)، با تکنیک بهینه سازی عددی لونبرگ- مارکوات (LM)،توسط نرم افزار متلب مورد استفاده قرار گرفت. درصد رطوبت کیک ، دمای پرس و زمان بسته شدن پرس به عنوان متغیرهای ورودی و خ...

پیاده‏روی یکی از رایج‏ترین انواع حمل و نقل غیرموتوری می‏باشد و باعث بهبود سلامت، تفریح، تفرج و کاهش هزینه‏ها می‏شود. ولی از طرفی کیفیت پایین محیط زندگی باعث کاهش رغبت به انجام پیاده‏روی می‏شود. در نتیجه نیاز به شناسایی مناطق مناسب و نامناسب برای پیاده‏روی یکی از مسائل بسیار بااهمیت می‏باشد. جمع‏بندی این موارد موجب شد تا در این تحقیق علاوه بر بررسی مزایای حمل و نقل غیرموتوری، به بررسی و توسعه شا...