در مقاله حاضر، هدف اصلی بدست آوردن ارتعاشات وارده به بدنه خودرو و سرنشینان آن ناشی از ناهمواری های جاده ای در طی یک حرکت شتاب دار با شتاب ثابت است. برای دستیابی به این هدف از مدل ¼ خودرو جداگانه برای چرخ جلو و عقب یک خودروی سواری استفاده شده است. بدین ترتیب که در ابتدا ناهمواری های جاده ای بر اساس کلاسه بندی انجام شده توسط استاندارد ایزو بدست آمده است. سپس مدل ¼ خودرو با شرایط حرکت با سرعت ثابت...

افزایش جمعیت در نقاط پر تراکم شهری و عدم امکان توسعه فیزیکی ظرفیت تصفیه خانه های موجود، به دلیل فضای کم در این نواحی منجر به روی آوردن به فرایندهای نوین صنعت آب وفاضلاب شده است. همچنین نیاز جوامع کوچک و روستایی امروز که دارای تراکم کمی هستند، به تاسیسات بهداشتی و تصفیه فاضلاب به منظور بالا بردن سطح کیفی زندگی و کاهش آلودگی منابع آب در دسترس، استفاده از تصفیه خانه های غیرمتمرکز را افزایش داده اس...

افزایش آلودگی های زیست محیطی ناشی از مصرف سوخت های فسیلی موجب شده است تا به اجرای سیاست های مناسب برای توسعه ی به کارگیری فناوری های پاک، به ویژه در بخش حمل و نقل شهری، توجه شود. برای پیش بینی اثرات این سیاست ها باید ترجیحات مصرف کنندگان نسبت به فناوری های مختلف مصرف کننده ی انرژی شناسایی شود. در این مقاله از یک مدل انتخاب گسسته برای شناسایی مؤلفه های رفتاری در یک مدل تلفیقی قیاسی- استقرایی به ...

صنعت خودرو، بخش عمده ای از مجموعه فعالیت های اقتصادی را تشکیل می دهد و پیوند عمیقی با سایر بخش های اقتصادی دارد. این صنعت آینه ای است که وضعیت کلی صنایع هر کشور را به تصویر می کشد. صنعت خودرو به دلیل عوامل موثر بر تقاضای محصولات آن ناگزیر از نوآوری می باشد. خودرو سواری سهم ویژه ای از مخارج مصرفی خانوار از کالاهای بادوام را به خود اختصاص می دهد. مصرف کننده زمانی مدلی از خودرو را جهت مصرف انتخاب ...

هدف از این پایان نامه مدلسازی و شبیه سازی بالگرد کوچک خود مختار و رساندن بالگرد مدل به فاز پروازی هاور و پایدارسازی بالگرد در این مانور با استفاده از کنترلر بهینه مربعی خطی است. پس از طراحی کنترلر lqr با استفاده از اصل جدایش به طراحی کنترلر lqe خواهیم پرداخت. با توجه به کوپلینگ های موجود بین کانالهای مختلف کنترلی و اغتشاشات وارده، فاز پروازی هاور، از پیچیده ترین فازهای پروازی بالگرد شناخته می ش...

مصرف انرژی یکی از مهم‌ترین فاکتورهایی است که وضعیت توسعه یافتگی کشورها را نمایان می‌سازد. مدیریت و بهینه سازی مصرف انرژی، هم از نظر حفظ منابع انرژی و هم از نظر کاهش آلودگیهای محیط زیست بسیار با اهمیت می باشد. در بین چهار بخش عمده صنعت، کشاورزی، ساختمان و حمل و نقل مصرف انرژی ساختمان‌ها در ایران با حدود 42% بیشترین مصرف را به خود اختصاص داده‌ است. در این مقاله به منظور بهینه‌سازی مصرف انرژی، تاث...

با توجه به اینکه صنعت خودرو بعنوان پایگاهی برای تجلی آخرین دستاوردهای تکنولوژی در دنیای امروز شناخته شده است , بحث و تحقیق در مورد خودرو همواره مورد توجه محققین می باشد. در این تلاش نیز با بهره گیری از تحقیقات قبلی , رفتار دینامیکی خودرو مورد بررسی قرار گرفته است. در این مقاله مدل تایر غیر خطی در نظر گرفته شده است. تغییرات نیروهای عمودی و جانبی تایرها برحسب زمان در هنگام عبور خودرو از قوس و تاث...

  زمینه و هدف: تصادفات عامل اصلی مرگ و میر مردم ایران بوده، استفاده از کمربند ایمنی در کاهش خسارات جانی نقش بسزایی دارد. این مطالعه با هدف مقایسه روند میزان استفاده از کمربند ایمنی به عنوان یک عامل پیشگیری کننده درطول 4 سال (از سال 1385 الی 1388) در استان گلستان به اجرا در آمد.   روش بررسی: این مطالعه توصیفی - تحلیلی بر روی تعداد 3999 نفر از سنین 15 تا 65 سال از مناطق شهری و روستایی 11 شهرستان ...

هدف از این مقاله انتخاب مجموعه‌ای از حسگرها در زیردریایی هوشمند بدون سرنشین به گونه‌ای است که علاوه بر کمینه کردن میزان انرژی مصرفی، بوسیله‌ی کم کردن پیچیدگی زمان پردازش اطلاعات نیز کاهش یابد. همواره یک تناظر یک به یک بین قابلیت کاری و منبع انرژی وجود دارد. از جمله چالش‌هایی که زیردریایی‌های هوشمند بدون سرنشین با آن روبرو هستند منابع انرژی محدود آن‌ها می‌باشد. تنها منبع انرژی در زیردریایی‌های ه...

مبحث شیشه در خودرو از اهمیت فراوانی برخوردار است. همواره شیشه های خودرو به علت ایمنی و زیبایی مورد توجه کارخانه های بزرگ تولید کننده خودرو بوده است و با پیشرفت صنعت خودرو پیشرفت قابل توجهی در صنعت شیشه رخ داده است. امروزه انواع شیشه ها بر اساس نیاز، با کاربردهای مختلف در خودرو به کار گرفته می شوند. نیازهای مختلف در صنعت خودرو، صنعتگران تولید شیشه را برآن داشت تا به سمت ساخت شیشه های متنوع روی آ...