این مقاله تحقیق در مورد فرمول کلی و راه حل عددی مساله ظرفیت حمل بار دینامیکی بازوی مکانیکی با عضوهای انعطاف را بیان می کند. روش ارائه شده بر اساس مساله کنترل بهینه حلقه باز است. این روش از اصل مینیمم پونتریاگین منتج می شود که یک مسأله مقدار مرزی دو نقطه ای را به وجود می آورد. روش غیر مستقیم برای استخراج شرایط بهینگی استفاده شده است. معادلات دینامیکی حرکت سیستم از فرمولاسیون گیبس-اپل و روش مودها...

در سازه­های مهندسی و مطالعه تغییر شکل زمین، کنترل جابجایی­ها از اهمیت خاصی برخوردار می­باشد. بدین منظور لازم است در منطقه مورد بررسی شبکه­های میکروژئودزی ایجاد گردند. یکی از مسائل مهم در شبکه­های میکروژئودزی کشف نقاط ناپایدار شبکه می­باشد. از جمله روش­های کلاسیک آشکارسازی نقاط ناپایدار می­توان به روش تست ثبات کلی و روش مینیمم سازی نرم اول اشاره نمود.  در تحقیقات انجام یافته در این خصوص ، نتایج ...

زبری سطح یکی از پارامترهای مهم کیفیت سطح قطعه ماشین‌کاری شده است. در این پژوهش به مطالعه بهینه‌سازی پارامترهای ورودی فرآیند فرزکاری انگشتی برای رسیدن به زبری سطح مینیمم پرداخته شده است. پنج پارامتر از فرآیند فرزکاری برای مینیمم کردن زبری سطح مورد بررسی قرار گرفته است. بدین منظور، با انجام یک سری آزمایش طرح‌ریزی شده با تکنیک طراحی آزمایشات، یک سری داده‌های ورودی و خروجی به دست آمده و از روش شبکه...

در این پایان نامه‏، قصد بر آن است که روش های حل مسایل مینیمم سازی یک تابع هدف خطی با محدودیت های معادلات رابطه فازی با عملگرهای ترکیبی ماکزیمم‎‎‎‎-‎‎‎مینیمم و ماکزیمم‎‎‎‎-‎‎‎ضرب و نامعادلات رابطه فازی و نیز محدودیت های ماکزیمم‎‎‎‎-‎‎‎مینیمم دوقطبی مورد مطالعه قرار می گیرد. با توجه به اینکه مجموعه جواب های شدنی این نوع مسایل نامحدب است‏، لذا الگوریتم سیمپلکس و نقطه درونی برای حل آن ها ناکارا هست...

در مسأله بیشینه سازی پوشش، هدف این است که با مکان یابی و استقرار تعداد محدودی تسهیل در یک شبکه تقاضا، مجموع تقاضای پوشش یافته در این شبکه بیشینه شود. در اکثر این مطالعات پیشین، شعاع پوشش(فاصله پوشش) به عنوان یک معیار بحرانی مطرح می شود که خارج از این فاصله هیچ تقاضایی پوشش نمی یابد. همچنین مدل های چندهدفه ی این مسأله، چندان مورد بررسی قرار نگرفته است. ضمنا، در این مسأله هر گره تقاضا می تواند فق...

این پایان نامه، مشتمل بر سه فصل و با موضوعات کاملاً مجزا ارائه می گردد. در فصل اول به ارائه روش های تکراری دایره برای ریشه یابی توابع مختلط می پردازیم و این روش را با بعضی از روش های دیگر مقایسه می کنیم. فصل دوم به معرفی یک روش تکراری برای مینیمم یابی و ماکزیمم یابی توابع چند متغیره اختصاص دارد. فصل سوم که به معادلات انتگرال اختصاص دارد، در خصوص یک روش عددی برای حل معادلات انتگرال فردهلم جدایی پ...

یکی از انواع مسائل مکانیابی هاب ، مساله پوششی هاب است که در آن تعداد هابها معلوم نیست و هدف پیدا کردن بهترین مکان هاب در شبکه و تخصیص گره ها به هابهاست به قسمی که هزینه کل شامل استقرار هابها، هزینه های پوشش و هزینه های حمل و نقل مینیمم شود. ‎‎ در این پایان نامه ابتدا به معرفی مساله هاب و یکی از انواع آن مساله پوششی هاب می پردازیم. سپس مدل ها را برای مساله پوششی هاب بیان می کنیم و بعد روشی را ک...

برای جلوگیری از آسیب هایی که از سوی حیواناتی از قبیل، حشرات، جوندگان و پرندگان به بذر میرسد، همچنین سهولت کاشت، افزایش زمان انبار داری و محافظت از بذر در برابر شرایط جوی نا مساعد، در این تحقیق، توسط یک سری مواد مورد نیاز بذر، از قبیل: کود سولفات روی، سوپر جاذب پلیمری،سم قارچ کش کپتان و خاک کائولن، به وسیله ی یک چسب زیست تخریب پذیر که از مواد، گلیسرین، پودر سفیده تخم مرغ، متیل سلولز و آب تهیه شد...

نویز یکی از پدیده های مهم در علوم و مهندسی می باشد. حد پایین دقت هر دستگاه اندازه گیری و مینیمم سیگنال قابل آشکار سازی توسط آن تعیین می گردد. در طراحی مدارات فرکانس بالا با دقت بالا بایستی اثر نویز در نظر گرفته شود. برای اینکه اثر نویز را در طراحی لحاظ کنیم از پارا مترهای نویز استفاده می کنیم. برای هر قطعه نویزی پارامتری بعنوان مشخصه نویزی تعریف شده است که عدد نویز نامیده می شود. عدد نویز تابع ...

یکی از مهمترین مسائلی که امروزه در زمینه منابع آب وجود دارد، کمبود آب است. چون امکان اجرای مالی تمام پروژه های مربوط به منابع آب، در یک بخش وجود ندارد، بنابراین ترتیب اجرای آنها بسیار مهم می باشد. در این تحقیق از یکی از روش های تصمیم گیری چندمعیاره فازی برای اولویت بندی برخی از پروژه های انتقال آب بین حوضه ای کارون بزرگ با درنظرگرفتن معیارهای مختلف، استفاده شده است و روش پیشنهادی raj و kumar بر...