خودرو یکی از مهمترین منابع مصرف انرژی، خصوصاً انرژی حاصل از سوخت‌های فسیلی است. امروزه، با توجه به تولید روزافزون خودرو و گسترش سیستم‌های حمل‌ونقل درون‌شهری، خودرو مهمترین منبع آلودگی شهرها محسوب می‌شود. با توجه به محدودبودن منابع انرژی‌، تغییر رویة استفاده از سوخت‌های فسیلی نه‌تنها در کاهش آلایندگی، که در رشد اقتصادی کشور و کاهش تأثیر نوسانات نرخ نفت در بازار جهانی بر اقتصاد داخلی مؤثر می‌باشد....

در این مقاله نتایج پژوهشی مربوط به طراحی، ساخت و تست یک سیستم خنک کننده هوای نوین مخصوص خنک کردن اتاق خودرو ارائه شده است. این سیستم خنک کننده براساس خنک کنندگی ترموالکتریکی مواد با اثر پلتیر طراحی و ساخته شده است. سیستم ساخته شده نیاز به کمپرسور ندارد و بدون نیاز به سیال مبرد، خنک کنندگی داخل اتاق خودرو را انجام می دهد؛ بنابراین علاوه بر جلوگیری از انتشار مبردهای آلاینده در محیط زیست، مصرف انر...

در این پایان نامه یک روش تشخیص علائم ترافیک برای علائم دایره ای (منع کننده و اجبار کننده) ، و برای علائم مثلثی (خطر) ارائه می شود. در اینجا از روش هیستوگرام گرادیان شیب دار(hog) و دو پنجره لغزان بزرگ و کوچک استفاده شده است. نامزد منطقه مورد علاقه(roi) ما برای اولین بار ، در پنجره کوچک کشف می شود ، و در یک پنجره اندازه بزرگ با دقت بالاترمورد تایید قرار می گیرد. در مقایسه با الگوریتم اصلی hog ، ...

کنترل مناسب دینامیک طولی خودرو نیاز به داشتن اطلاع دقیق از مقدار پارامترهای دینامیک خودرو دارد. در این مقاله الگوریتم تخمین پارامتر با نام فرم درجه دوم خطی به صورت زمان کوتاه (STLQF) برای تخمین هم‌زمان پارامترهای جرم خودرو، زاویه شیب جاده و ضریب درگ کلی آیرودینامیک خودرو توسعه داده می‌شود. سپس، کارکرد موثر تخمین‌گر STLQF با مقایسه عملکرد این تخمین‌گر با روش حداقل مربعات بازگشتی (RLS) نشان داده ...

تشخیص به موقع خطاهای سیستم خنک کننده خودرو مانع ایجاد خسارت های جبران ناپذیر به موتور و باعث کاهش زمان عیب یابی می شود . کمبود آب، نقص پمپ، خرابی ترموستات، نقص سیستم فن و گرفتگی رادیاتور خطاهای در نظر گرفته شده می باشند . برخی از آنها بسیار بحرانی هستند و باید فورا به آنها رسیدگی شود و برخی ممکن است بعدا تعمیر شوند . دو الگوریتم رویت گر مد لغزشی و شبکه خود سازمان ده برای تفکیک خطاهای سیستم خنک ...

قانون حمایت از مصرفکنندگان خودرو مصوب 1386/3/23سعی کرده است تا نظام حمایتی خاصی را برای مصرفکنندگان خودرو برقرار کند. در این مقاله ابعاد مختلف این قانون از جمله مبانی و قلمرو مسؤولیت مدنی عرضهکنندگان خودرو، مفهوم، ماهیت و مصادیق عیب خودرو، خسارات مادی و معنوی قابل جبران، اطلاعات و تبلیغات، فراخوان، دادرسی و برخی نکات دیگر مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. نتایج حاصل از این تحقیق نشان میدهد که قا...

در این مقاله با به کارگیری سیستم تقاضای تقریباً ایده‌ال، تاثیر متغیر‌های موثر بر سهم خودروسواری نو در سبد مصرفی‌خانوار‌های شهری در دوره زمانی 1386-1370 مورد بررسی و تجزیه وتحلیل قرار گرفته است. نتایج حاصل ازبرآورد به روش رگرسیون‌های به ظاهر نامرتبط نشان می‌دهد که تغییر مخارج واقعی خانوار، بعد خانوار وتغییرات قیمتی سایر کالا‌ها این سهم را تحت تاثیر قرار داده است. بررسی نتایج حاصل از برآورد کشش مخ...

هدف این مطالعه ارائه چارچوبی در مورد چرایی پدیده تغییرات پی در پی در رهبری صنعتی (چرخه هم پایی) است که در بخش های گوناگون صنعت اتفاق می افتند. در چرخه های هم پایی، بنگاه ها و کشورهایی که دیرتر وارد صنعت شده اند در مقام رهبرانی بین المللی پدیدار می شوند، در حالی که رهبران کنونی صنعت، موقعیت قبلی خود را از دست می دهند. پس از مدتی، تازه واردان دیگری رهبرانی را که اخیرا به موقعیت رهبری دست یافته ان...

برای کنترل سرعت خودرو در بزرگراه­ها و فاصله خودرو در ترافیک شهری، قوانین کنترل دینامیک طولی خودرو برای یک خودروی سواری پیشنهاد داده شده است. در این مقاله معادلات دینامیک غیرخطی و کاملی از دینامیک طولی یک خودرو شامل موتور و سامانه انتقال حرکت آورده شده است. هم چنین کنترلر دارای دو حلقه داخلی و خارجی است. کنترلر حلقه داخلی شامل دو کنترلر مجزا برای کنترل گشتاور موتور و گشتاور ترمز است که نقش آن رد...

در این مقاله به بررسی الگوریتم شناسایی موانع پیرامون خودرو هوشمند و چگونگی هدایت آن روی جاده پرداخته می شود. برای این منظور جاده در طول و عرض به تعدادی سلول تقسیم بندی می شود. فرض بر این است که نقاط اشغال شده سلولها توسط وسایل خاصی مشخص می شود و یک ماتریس متناظر خانه های پر و خالی جاده تولید می-شود. در این ماتریس، سلول های پر با عدد یک و سلول های خالی با عدد صفر نشان داده شده اند. در مرحله ی بع...