در راستای توسعه کپسول‌های آندوسکوپی، در این مقاله طرح یک میکروروبات کپسولی شکل دارای پا با میکروعملگرهای پلیمر یونی کامپوزیت فلزی پیشنهاد می‌شود. ابتدا چگونگی حرکت میکروروبات توضیح داده می‌شود سپس ضمن در نظر گرفتن نیروهای سطحی اعمالی و میکروعملگر، میکروروبات مدل‌سازی دینامیکی می‌شود. نیروهای سطی شامل اصطکاک لغزشی، چسبندگی سطحی و چسبندگی ایستای و میکروعملگر پلیمری از نوع پلیمر یونی کامپوزیت فلزی...

رحل چوبی ازجمله اشیایی بوده که برای مطالعه قرآن توسط مسلمانان ب هکار برده شده است. این وسیله که به شکل حرف x انگلیسی است در مساجد و منازل دیده می شود. یکی از بی نظیرترین رحل های کارشده در دوره مغول رحلی است که در موزه متروپولیتن نگهداری می شود. این رحل بی شک نمونه ای منحصربه فرد بوده که نقوش و آرایه های تزیینی در کنار نمادهای سنتی و کتیبه های آن، ترکیب بی مانندی را به وجود آورده است. با بررسی ن...

مقدمه: سلول های پوششی رنگدانه دار شبکیه، نقشی اساسی در عملکرد طبیعی شبکیه دارند. ژن تیروزیناز با ساخت ملانین موجب پیگمانته شدن این سلول ها می شود. پلیمر پلی هما (polymer polyhema یا hydroxyethyl methacrylate-2) جزء اصلی ساختار لنز های تماسی است. در مطالعه ی حاضر، اثر پلیمر پلی هما به عنوان بستر کشت سلولی بر روی رشد و حفظ ماهیت سلول های پوششی رنگدانه دار شبکیه ی چشم انسان بررسی شد. روش ها: سلول ...

یکی از پارامترهای کلیدی در طرح روسازی های آسفالتی، مدول برجهندگی است. برای تعیین مدول برجهندگی، روش های آزمایش استانداردی ارائه شده است که شامل اعمال بارگذاری نیم سینوسی نمونه ها در دماهای متفاوت و با زمان بارگذاری 1/0 ثانیه و دوره استراحت 9/0 ثانیه است. با توجه به طبیعت ویسکوالاستیک مخلوط های آسفالتی و تأثیر مقدار زمان اعمال بارگذاری و زمان استراحت بر مدول برجهندگی مصالح آسفالتی، در این پژوهش ...

کروم شش ظرفیتی )6+(cr عاملی سرطان­ زا در انسان می ­باشد که مواجهه شغلی با آن، انواع گوناگونی از عوارض مانند زخم و سوراخ شدن بینی، درماتیت تماسی، تحریک دستگاه تنفس و آسم شغلی را در پی دارد. در این مطالعه ایزوترم و سینتیک جذب زیستی 6+cr به وسیله پلیمر زانتان b82 در فاز منقطع در مقیاس آزمایشگاهی بررسی شد. آزمایش­های سینتیک جذب زیستی در سه غلظت اولیه 6+cr و نسبت ثابت ماده جذب شدنی به جاذب حاوی یک ف...

چکیده شاهنامه کتاب نبرد بین خوبی و بدی است که از آئین مزدائی و اندیشه ایران پیش از اسلام مایه گرفته است. در دوره اساطیری و پهلوانی تا پایان پادشاهی کیانیان، این نبرد به نحو روشن و مداوم دنبال می شود. جهان بینی شاهنامه، دفاع خوبی در برابر بدی است. این دفاع به نحو بی امان تا سر حد جان، و با دادن قربانی های بی شمار ادامه می یابد. محتوای شاهنامه اسطوره و داستان و تاریخ است به طوری که چهره ها و نه...

در سال های اخیر، مخابرات مشارکتی برای پاسخ به نیاز روز افزون برای ارسال با نرخ بالا و افزایش کیفیت لینک های بی سیم توجه فراوانی را به خود جلب نموده است. از میان تکنیک های رله مشارکتی، شکل دهی پرتو در رله به دلیل قابلیت آن در افزایش کیفیت عملکرد شبکه ها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در این پایان نامه، نخست، یک روش توام انتخاب چند رله و شکل دهی توزیع شده پرتو در شبکه های حسگر بی سیم پیشنهاد شد...

کامپوزیت نقطه­ های کوانتومی روی اکسید پوشیده شده با پلیمر قالب مولکولی (MIP) برای اندازه­ گیری انتخابی آفلاتوکسین B1 (AFB)، به­ عنوان یک آنالیت نمونه، معرفی شده است. پلیمر قالب مولکولی مورد نظر با یک روش ساده، شامل فرایند خود تجمعی مونومر ترکیب 3- آمینو پروپیل تترا اتوکسی سیلان (APTES) به همراه ترکیب تترا اورتوسیلیکات در نقش معرف اتصال دهنده عرضی، به دست آمد. برای ایجاد قالب­ های مناسب مولک...

در دهه‌های اخیر، افزایش مقاومت آنتی‌بیوتیکی در برخی از پاتوژن‌های عفونت‌زای بیمارستانی از بزرگ‌ترین چالش‌های سلامت انسان‌ شده است. از راه‌کارهای کاهش مقاومت باکتری‌ها به آنتی‌بیوتیک‌ها استفاده هم‌زمان از آنتی‌بیوتیک‌ها با پلیمرهای کاتیونی است. پلی(استیرن-alt-مالئیک انیدرید) (PSMA)، کوپلیمر زیست‌تخریب‌پذیری است که می‌تواند از راه بازشدن حلقه با عامل‌های زیست‌فعال مانند آلکیل آمین‌ها واکنش دهد. د...