الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات(pso) یکی از مهمترین نمونه های هوش جمعی است. از آنجا که پیاده سازی این الگوریتم ساده است، در سال های اخیر به سرعت توسعه یافته و در بسیاری از برنامه های کاربردی برای حل مسائل بهینهسازی در دنیای واقعی به طور موفقی مورد استفاده قرار گرفته است. بااین حال، الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات سنتی در زمان حل مسائل چندمدله ی پیچیده، ممکن است در دام بهینه محلی گرفتار شود و ای...

در این تحقیق زیست چینه نگاری و ریز رخساره های سازند آسماری در شمال غرب تاقدیس خامی و جنوب غرب تاقدیس بنگستان مورد بررسی و تحلیل قرار گرفتند. مناطق مورد مطالعه در شمال غرب کوه خامی ، در 7 کیلومتری روستای مارین (شمال گچساران) با موقعیت جغرافیایی5 ´34 °30 شمالی و ?7 ´45 °50 شرقی و جنوب غرب تاقدیس بنگستان (30 کیلومتری شمال بهبهان) با موقعیت جغرافیایی ?30 ´50 °30 شمالی و ?30 ´15 °50 قرار دارند.. ساز...

مقدمه: مواجهه با حوادث و بحران های طبیعی و غیرطبیعی همانند تصادفات هوایی و جاده ها و مواد شیمیایی و زمین لرزه ها و سیل ها، مدیریت منابع بسیار قویی را می طلبد. بعضی از این بحران ها بسیار کوچک بوده و با استفاده از یک مدیریت محلی و منابع موجود قابل حل می باشند ولی بعضی از بحران ها ناحیه جغرافیایی گسترده ای را تحت پوشش قرار می دهند. بنابراین احتیاج به یک مدیریت کلان و گسترده در سطح بالاتری دارند، ه...

صنعت خودروسازی و دو خودروساز بزرگ کشور یعنی سایپا و ایران­خودرو همیشه مورد توجه خاص دولت و مجلس بوده­اند. در این بین مدیریت تکنولوژی در سطح کلان بسیار موثر بوده و یکی از موضوعات مهم معماری محصول است. معماری محصول دارای نقش کلیدی در جذب و انتقال حداکثری تکنولوژی­ها و نیز میزان ساخت­پذیری واحدهای تکنولوژی محصول در شبکه زنجیره­تامین دارد. در این مقاله به نقش معماری محصول در طراحی و ساخت واحدهای تک...

در این مقاله، کنترل چرخش ماهواره توسط عملگرهای مغناطیسی با استفاده از قوانین کنترل «نرخ و محور چرخش» و «کاهش نرخ نوسانات» مورد بررسی آزمایشگاهی قرار گرفته است. ارزیابی این قوانین کنترلی توسط «شبیه‌ساز سه‌درجه آزادی کنترل وضعیت ماهواره مبتنی بر یاتاقان هوایی»  انجام شده است. به علت محدودیت‌های ذاتی شبیه‌ساز، نتایج تست آزمایشگاهی تنها در راستای یک محور قابل رؤیت است. بنابراین برای ارزیابی دقیق سه...

در این مقاله، ارزیابی کنترل وضعیت مغناطیسی با استفاده از قوانین کنترلی PD و LQR بررسی شده است. برای ارزیابی این قوانین کنترلی از «شبیه‌ساز سه‌درجۀ آزادی کنترل وضعیت ماهواره مبتنی بر یاتاقان هوایی» استفاده شده است. معادلات دینامیکی و سینماتیکی توسعه‌یافته برای شبیه‌ساز با تست آزمایشگاهی حلقه‌باز صحه‌گذاری می‌شود. پس از اثبات صحت مدل‌سازی، قوانین کنترلی با مقایسۀ نتایج شبیه‌سازی و تست آزمایشگاهی ...

در جهان امروز با گسترش ارتباطات، حجم داده ها و نیاز به پردازش آن ها در زمان کم و با سرعت بالا افزایش یافته. از طرفی انجام این حجم از محاسبات نیازمند سیستم ها با ظرفیت های پردازشی و ذخیره سازی بالا و در نتیجه هزینه ی بالا است. بنابراین، پیشنهاد یک زیرساخت مناسب و مقرون به صرفه می تواند بسیار قابل توجه باشد. در این مقاله هدف طراحی و ایجاد یک زیرساخت با هزینه و زمان پاسخ پایین با استفاده از رایانش...

پل ها از مهمترین سازه های مهندسی به شمار می روند. سالیانه هزینه زیادی صرف ساخت این سازه ها می-شود. در میان انواع پل ها، پل های بتنی پیش تنیده به دلیل استفاده اقتصادی تر از مصالح و دوام مناسب یکی از رایجترین و محبوبترین انواع پل در بین مهندسان می باشد. این پل ها به اشکال و روش های مختلفی طراحی و اجرا می گردد. یکی از این موارد، مقطع قوطی شکل با اجرای درجا روی داربست می باشد که به دلیل کارامد بودن...

صنعت کشاورزی همواره بعنوان یکی از محورهای اصلی توسعه کشور محسوب میشود. طبق آمارهای وزارت جهاد کشاورزی، 97/53 % از سطح زیر کشت کشور بصورت کشت آبی و 03/46 % نیز بصورت کشت دیم صورت میگیرد. با توجه به اقلیم جغرافیایی کشور، بخش اعظم نزولات آسمانی در مناطق کوهستانی صورت گرفته و این مناطق را برای کشت دیم مساعد می سازد، چنانچه طبق آمار ارائه شده توسط وزارت جهاد کشاورزی، 21/81 % از سطح زیر کشت دیم کشور...

امروزه در بسیاری از سیستمهای صنعتی، نظارت و کنترل فرآیندها با استفاده از سیستمهای کامپیوتری صورت می پذیرد . بهره گیری از تجهیزات کامپیوتری در بالا برد سرعت پردازش داده ها و نیز افزایش قابلیت اطمینان و انعطاف پذیری در فرآیند مخابره داده ها نقش بسزائی داشته که بسیار مورد توجه قرار گرفته است . با توسعه این نوع سیستمها و کاهش قیمت آنها اغلب وظایف مختلف نظارت و کنت سیستم در واحدهای مجزای کامپیوتری ت...