در سالهای اخیر روشهای کنترل گسترده رباتهای همکار بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. در الگوریتم های ارائه شده برای حصول هدف ، وظایفی تعیین و بین رباتها تقسیم می شود. یکی از اهداف مهم، حمل اجسام به نقاط مورد نظر و در مسیرهای مشخص است . یکی از روشهای ساده ای که تاکنون مطرح شده، الگوریتم محدودیت - حرکت است . توانایی این الگوریتم در حرکت دادن اجسام در راستای مستقیم و یا چرخاندن آن حول یک نقطه مشخص است...

تبادل امن کلید در پروتکل های مبتنی بر روش های رمزنگاری متقارن یکی از پارامترهای مهم تامین محرمانگی انتقال اطلاعات در ارتباطات شبکه ای است. این فرآیند به طور عمومی با استفاده از سامانه های رمزنگاری کلید نامتقارن صورت می گیرد که مبتنی بر سختی حل مسائل ریاضی مانند مسأله ی لگاریتم گسسته و مسأله ی تجزیه ی اعداد صحیح هستند. پس از ارائه ی الگوریتم «شور» در سال 1996 امکان حل این مسائل سخت در زمان قابل ...

تاثیر الحاق ایران به موافقتنامه مادرید 1891 و پروتکل مادرید 1989 در شکل دهی به نظام مالکیت صنعتی ایران به کوشش: اردشیر معظمی امروزه حقوق مالکیت معنوی به عنوان بخش جدیدی از نهاد مالکیت و مشتمل بر مالکیت صنعتی و ادبی و هنری برای حمایت از آثار ادبی ، هنری ، اختراعات، علائم تجاری ، طرحهای صنعتی و غیره در سطح ملی و بین المللی مورد حمایت قرار گرفته است ، در این راستا ایران در بعد ملی قوانین م...

در رمزنگاری کوانتومی یک ناظر نمی‏تواند سمت‏گیری و یا قطبی شدن فوتون را بدون آشفتن فوتون و تغییر دادن نتیجه آن دریابد. در پروتکل پینگ-پنگ که برای مبادله اطلاعات کوانتومی مورد استفاده قرار می‏گیرد، یک حالت اولیه برای برقراری ارتباط، توسط فرستنده تولید و آماده می‏شود. در این تحقیق ابتدا روش تولید حالت درهمتنیده (جهت استفاده به عنوان حالت اولیه در پروتکل) با استفاده از فرآیندهای pdc توضیح داده شده ...

چکیده: پروتکل های تبادل کلید گروهی، نقش اساسی در برنامه های کاربردی گروهی از جمله سامانه های مخابراتی، رایانه ای و نظامی ایفا می کنند. بررسی این پروتکل ها با توجه به گستره وسیع استفاده، در ایجاد امنیت در ارتباطات بین المللی، تجاری و نظامی می تواند نقشی تعیین کننده در تأمین امنیت فضای ارتباطی کشور ایفا کند. اکثر پروتکل های تبادل کلید گروهی موجود، با تمرکز بر بسط پروتکل تبادل کلید دو عضوی مشهور د...

اهداف: فرآیند ارزش‌یابی اساتید توسط دانشجویان به‌عنوان رایج‌ترین روش ارزیابی اساتید دارای نقاط قوت و ضعف فراوان در نحوه اجراست. هدف این مطالعه، بررسی همسانی نتایج ارزش‌یابی اساتید توسط دانشجویان براساس دو پروتکل مختلف بود. ابزار و روش‌ها: در این پژوهش مداخله‌ای در دانشکده علوم پزشکی اسدآباد در سال تحصیلی 93-1392، تعداد 174 دانشجو در در دو نیم‌سال تحصیلی متفاوت در مجموع 26 مدرس را براساس دو روش ...

پژوهش حاضر به منظور بررسی تاثیر حاد شیوه ارائه فعالیت مقاومتی بر هورمون های ویسفاتین، انسولین و شاخص مقاومت به انسولین در مردان دارای اضافه وزن انجام گرفت. 15 مرد جوان (میانگین سن 2/1±3/21 سال وBMI 8/1±9/27kg/m2) به صورت هدفمند انتخاب شدند و دو جلسه فعالیت مقاومتی را تکمیل کردند. آزمودنی­ها فعالیت مقاومتی را با دو نوع ارائه گوناگون پروتکل الف (از عضلات بزرگ به کوچک شامل: پرس سینه، پرس پا، سیم ک...