زمینه و هدف : آسیب لیگامان صلیبی قدامی در رقابت ها و تمرینات ورزشی شایع است. عملکرد سیستم عصبی عضلانی بدنبال پارگی این لیگامان برهم می خورد. تمرینات اغتشاشی می تواند برای بهبود عملکرد بیماران با جراحی بازسازی لیگامان صلیبی قدامی مفید باشد. هدف از انجام این مطالعه بررسی اثر تمرینات اغتشاشی بر نیروی عکس العمل زمین و وضعیت عملکردی این بیماران بود.   روش بررسی : 20 بیمار با بازسازی لیگامان صلیبی قد...

در این پایان نامه در نظر داریم تا مساله کنترل مقاوم سیستمهای چندمتغیره خطی پیوسته تغییرناپذیر با زمان آشفته تکین را مورد بررسی قرار دهیم. بدین منظور ابتدا به بررسی خصوصیات سیستمهای آشفته تکین و مبانی نظریه کنترل مقاوم ‏‎h ‎‏ می پردازیم. سپس دو حالت خطای مدلسازی ضربی و جمعی را در نظر می گیریم و در هر حالت براساس کران بالای خطای مدلسازی و معیار نایکوئیست و کاهش حساسیت و انتشار نویز رابطه ای جهت ت...

در این پایان نامه ساختارهایی از g-خمینه های لورنتسی همگن d-بعدی m=g/h از یک گروه لی نیم ساده g بررسی می شوند. با توجه به نتیجه ای از کوالسکی در [18] کافی است در حالتی که g به طور سره عمل می کند مورد بررسی قرار گیرد که در این حالت h فشرده است.بنابراین هر خمینه ی m=g/h ? که h ??h با یک متر لورنتسی مجهز می شود. خمینه ی همگن m=g/h با پایدارساز فشرده و همبند h را سازگار کمینه گوییم هرگاه با یک متر ...

در تعیین مدل دینامیکی شبکه قدرت همواره عدم قطعیتهایی ناشی از تغییر بار، تغییر توپولوژی و ساختار شبکه، دینامیکهای صرفنظر شده، نامعینی در مدل و عدم قطعیت در پارامترهای مدل وجود دارد، علاوه بر این سیستم تک ماشینه متصل به شین بینهایت در حالت کار نامی ناپایدار می باشد. با توجه به موارد فوق استفاده از کنترل کننده ای که بتواند با وجود تغییرات مزبور پایداری سیستم را تضمین کند و دارای استحکام عملکرد در ...

کنترل روباست h? ، یکی از روشهای موفق کنترلی است که می تواند نویز اندازه گیری، انواع اغتشاشات و همچنین انحرافات سیستم را به نحوه شایسته ای از رفتار آن دفع نماید. در این پایان نامه سعی شده است تا با استفاده از شیوه کنترلی مذکور، به منظور بهبود پایداری گذرا و دینامیکی یک سیستم قدرت چند ماشینه با دینامیکهای متنوع و موثر که رفتار سیستم فیزیکی را به خوبی توصیف می نمایند، کنترل کننده های محلی طراحی شو...

موضوع اصلی این تحقیق بر مبنای یک میز دو درجه آزادی پایدار شده به وسیله ژیروسکوپ موجود که دارای دو درجه آزادی در جهات سمت و فراز می باشد، بنانهاده شده است. میز دو درجه آزادی مورد نظر از قطعات و اجزای مختلفی تشکیل شده است که از آن جمله می توان به دو پتانسیومتر که هر یک از آنها در راستای یکی از محورهای آزادی میز، برای انداز ه گیری موقعیت گیمبال نسبت به بدنه پلتفرم قرار گرفته اند. همچنین دو ژیروسکو...

در این پایان نامه برای پایدارسازی شبکه قدرت و میراسازی نوسانات فرکانس پایین، از کنترل کننده فازی استفاده خواهیم کرد. کنترل کننده فازی یک سیگنال کنترلی تکمیلی را به سیستم تحریک ژنراتور سنکرون، تزریق می کند تا نوسانات روتور را میرا کند. در این پایان نامه ابتدا عملکرد کنترل کننده پیشنهادی در یک شبکه یک ماشینه بررسی خواهد شد، که در آن از سه نوع کنترل کننده فازی استفاده می شود، و در مرحله بعد از کنت...

هدف از انجام این مطالعه مقایسه کنترل پاسچر و ناهنجاری های ساختاری منتخب در مردان بسکتبالیست نخبه با و بدون سابقه بازسازی رباط صلیبی قدامی بود. بدین منظور از میان بسکتبالیست های 18 تا 25 ساله شهر مشهد تعداد 15 نفر بسکتبالیست نخبه سالم که سابقه هیچگونه آسیب حاد و یا جراحی در مفاصل زانوی خود نداشتند به عنوان گروه سالم و تعداد 15 نفر بسکتبالیست نخبه که در 12 الی 18 ماه گذشته سابقه بازسازی acl در پا...

اگرچه نخستین برخوردهای اسلام با مسیحیان امپراتوری بیزانس مورد توجه اروپاییان قرار نگرفت اما پس از توسعه فتوحات و گسترش مرزهای خلافت اسلامی در آفریقا ، اندلس و جنوب اروپا حکومت های مسیحی آن مناطق اقتدار خود را در خطر دیدند. این نگرانی اولین موج اسلام هراسی در اروپا بود که واکنش آن ها را نسبت به توسعه نظامی- سیاسی اسلام برانگیخت و ایده برخورد نظامی اروپای مسیحی با جهان اسلام را مطرح ساخت. اروپایی...

چکیده با وجود اینکه عوامل خطر آفرین درونی و بیرونی آسیب acl بطور وسیعی مورد مطالعه قرار گرفته است، اما عوامل خطر بیومکانیکی و عصبی عضلانی که زنان را در معرض این آسیب قرار می دهند هنوز مبهم است. مطالعه مروری سیستماتیک حاضر عوامل خطرآفرین عصبی عضلانی و بیومکانیکی رایج آسیب مذکور را خلاصه می کند. از بانک های اطلاعاتی الکترونیکی p‏ubmed medline ( از 1966 تا 2012)، sport discus (از 1985 تا 2012) و s...