مقدمه: شین اسپلینت بعنوان دردی در لبه داخلی خلفی دو سوم تحتانی استخوان تیبیا (ساق پا) در زمان تمرین و فعالیت تعریف می شود.علیرغم تحقیقاتی که در این زمینه صورت گرفته است علت واقعی این آسیب هنوز به درستی مشخص نشده است. از این رو هدف از این تحقیق مقایسه تعادل و نیروی عکس العمل زمین دانشجویان پسر با و بدون شین اسپلینت بود. ??? مواد و روش ها: 26 دانشجوی پسر دانشکده تربیت بدنی دانشگاه فردوسی مشهد در...

چکیده  در این تحقیق،اثر رقم، رطوبت و دمای خشک کردن بر خواص مکانیکی دانه سویا شامل نیرو و انرژی شکست، ضریب الاستیسیته ظاهری و چغرمگی مورد مطالعه قرار گرفت. آزمایش ها تحت بارگذاری شبه استاتیک به کمک دستگاه آزمون مواد اندازه گیری شد. با انجام آزمایش فاکتوریل در قالب طرح کاملأ تصادفی، اثر پارامترهای خشک کن شامل رطوبت در سه سطح(10، 12 و 14٪ بر مبنای خشک) و دمای خشک کردن در سه سطح(50، 60 و 70 درجه سل...

در این تحقیق، مطالعه تجربی و عددی بر روی انتقال حرارت جابجایی آزاد داخل یک کانال عمودی که از یک صفحه سینوسی و یک سطح صاف تشکیل شده، انجام پذیرفته است. دیواره سینوسی شکل در دمای ثابت بوده و دیواره دیگر بصورت صفحه تخت آدیاباتیک درنظر گرفته شده است. در مطالعه تجربی بر روی صفحه سینوسی شکل در فضای آزاد، ضرایب انتقال حرارت محلی بر روی صفحه بر اساس روش تداخل سنج نوری ماک-زندر بدست آمده است. مطالعه عدد...

در این پژوهش به منظور کنترل سیستم های جراحی رباتیک ِعملیات از راه دور، یک روش کنترل امپدانس دوجانبه تطبیقی غیرخطی به همراه شناسایی بلادرنگ پارامترهای مدل بافت نرم ارائه شده است. از یک مدل ویسکوالستیک خطی با یک جرم (اینرسی) اضافه در مدلسازی دینامیکی بافت ِدر تعامل با ربات استفاده شده است. هدف این کنترلر دوجانبه تطبیقی، از یک طرف تنظیم امپدانس عملگر نهایی ربات راهبر بر اساس پارامترهای امپدانسی بافت...

تکینگی‌های موضعی بر اثر تغییر در سختی یا جرم ناحیه آسیب دیده به‌راحتی از روی نتایج آنالیز مودال قابل تشخیص نیستند. تبدیل موجک می‌تواند با تشخیص آنی تغییرات مکانی سیگنال ورودی، محل آسیب‌های سازه را تشخیص دهد. هدف این پژوهش ارائه روشی جهت شناسایی آسیب در صفحات بوده و به‌عنوان یک مطالعه موردی به یک صفحه مربعی با شرایط مرزی متقارن و دارای تکیه‌گاه گیردار اعمال می‌شود. روش ارائه شده در این پژوهش قاد...

در این پژوهش به منظور کنترل سیستم‌های جراحی رباتیک ِعملیات از راه دور، یک روش کنترل امپدانس دوجانبه­ی تطبیقی غیرخطی به همراه شناسایی بلادرنگ پارامترهای مدل بافت نرم ارائه شده­است. از یک مدل ویسکوالستیک خطی با یک جرم (اینرسی) اضافه در مدل­سازی دینامیکی بافت که ِدر تعامل با ربات است، استفاده شده­است. یکی از اهداف این کنترلر یا کنترلگر دوجانبه­ی تطبیقی، تنظیم امپدانس عملگر نهایی ربات راهبر بر اساس پ...

هدف: اختلال در کنترل تعادل و وزن گذاری نامتقارن حین ایستادن از مهم ترین عوارض ناشی از سکته مغزی است. کنترل تعادل نیازمند تعامل سیستم های حسی-حرکتی، شناختی و توجه می باشد. تکلیف شناختی می تواند بر کنترل تعادل و میزان وزن گذاری بیماران مبتلا به سکته مغزی اثر گذار باشد. بنابراین پژوهش حاضر با هدف بررسی اثر سطوح مختلف بار شناختی بر کنترل تعادل و میزان وزن گذاری نامتقارن در بیماران مبتلا به سکته مغز...

اتصال اعضای کششی به ورق اتصال از اتصالات معمول در سازه­هایی است که در بیشتر مواقع از جوش به منظور وسیله اتصال استفاده می­شود. گسیختگی قالبی یکی از معیارهای شکست در این اتصالات می­باشد. این مطالعه با هدف شناخت رفتار و بررسی مقاومت گسیختگی قالبی در اتصال جوشی اعضای کششی، 6 نمونه اتصال تسمه کششی به ورق اتصال با وسیله اتصال جوشی را مورد آزمایش قرار داده­است. پارامترهای آزمایش شامل ضخامت ورق اتصال، ...

نیروی کازیمیر نیروی جاذبه ای است، بین دو صفحه کاملا فلزی بدون بار، در خلاء. این نیرو در سال 1948 توسط کازیمیر محاسبه شده است. دقت بالایی برای اندازه گیری نیروی کازیمیر لازم است، چراکه این نیرو در واحد سطح، وقتی دو صفحه در فاصله یک میکرومتر قرار دارند، از مرتبه 1.3mpa است. اخیرا توانسته اند نیروی کازیمیر را با دقت بالایی اندازه کیری کنند. با توجه به اینکه نیروی کازیمیر در مقیاسهای میکرومتر (یا ن...

زمان واکنش rt عاملی بسیار مهم در اجرای ماهرانه است یکی از عوامل اثر گذار بر rt پیش نشانه است نتایج تحقیقات انجام شده در مورد این عامل نشان داده است rt به صورت تابعی از میزان اطلاعات پیش نشانه کاهش می یابد ولی اکثر این تحقیقات بر روی تکالیف هدف گیری انجام شده است تحقیق حاضر به منظور آزمودن این فرضیه که rt در یک تکلیف تولید نیرو تابعی از تعداد پارامترهای پیش نشانه شده است یک طرح تحقیق 3 عاملی آمی...