ربات ها و وسایل نقلیه خودمختار، به صورت روز افزونی در سال های اخیر جهت انجام ماموریت هایی چون واکاوی مریخ، تجسس از نیروهای دشمن در میدان نبرد، کسب اطلاع از وضعیت آتش سوزی درجنگل ها، کنترل مرزها و پیش بینی وضعیت هوا به کارگرفته شده اند. یکی از اصلی ترین چالش های توسعه پرنده های بدون سرنشین هوشمند، مسیریابی در محیط های متخاصم، تغییرپذیر و ناشناخته است. در روش های موجود مسیریابی جهانی، مساله عدم ب...

این نوشتار به نقد سه کتاب امیرحسین ذکرگو از مجموعۀ بزرگ «نمادشناسی شرق » منتشره توسط انتشارات فرهنگستان هنر م یپردازد، این سه کتاب عبار تاند از: فیل در شمایل های هندویی و بودایی، مار در هنرهای بودایی و هندویی و پرنده های اساطیری در هنرهای بودایی و هندویی. این کتاب ها درحالی که اطلاعات مناسبی را در اختیار مخاطبان و اسطوره پژوهان قرار م یدهد ولی اشکالاتی چون عدم شناسایی مخاطب، بررسی نمونه های محد...

سابقه و هدف: آسیب های شغلی دست در کارگران کارخانه ها، جزو آسیب هایی طبقه بندی می شوند که همیشه قابل پیشگیری هستند. فاکتورهای شغلی و غیر شغلی متعددی می توانند با این آسیب های همراهی داشته باشند که شناسایی و تعدیل این فاکتورها در پیشگیری از آسیب های نقش کلیدی دارند. این مطالعه به منظور بررسی ارتباط بعضی از عوامل شغلی و غیرشغلی موثر در آسیب های شغلی دست اجرا گردید. مواد و روش ها: در یک مطالعه مورد...

کیفیت عملکرد سیستم های تله متری فضائی در تست های میدانی به وضعیت لینک رادیوئی و پارامترهای موثر آن وابسته است. مهمترین این پارامترها که به مشخصات فنی سیستم تله متری و مانورهای پروازی جسم پرنده مربوط می شوند، مُدل کانال رادیوئی، بهره آنتن فرستنده و بهره آنتن گیرنده می باشند. برای بررسی تأثیر لحظه ای مانورهای پروازی جسم پرنده در لینک رادیوئی تله متری فضائی، به محاسبه زوایای ارتباطی هر لحظه از مس...

یکی از پارامترهای مهم در کاهش قیمت محصول هزینه حمل و نقل است زیرا هر چه این هزینه کاهش بیابد میزان رقابت-پذیری شرکت در تولید کالا و خدمات به مشتری بیشتر می شود و کاهش قیمت تمام شده باعث افزایش سودآوری سازمان می گردد. به همین خاطر امروزه اهمیت مساله مسیریابی وسایل نقلیه و توسعه ی مدل های بهینه آن بر کسی پوشیده نیست و کاربردهای واقعی آن در زندگی روزمره باعث شده است که مدیران و محققان روز به روز ا...

امروزه با توجّه به توسعه صنعت و رشد روزافزون وسایل نقلیه، بررسی مبنای مسوولیت راننده و دارنده از اهمیّت بسیاری برخوردار است. با توجّه به این که تألیفات فارسی در این موضوع، کمتر به حقوق انگلستان پرداخته اند، در این پژوهش به بررسی تطبیقی مبنای مسوولیت مدنی دارنده در دو نظام حقوقی ایران و انگلستان می پردازیم. در حقوق ایران با توجّه به وجود تشتّت قانون گذاری، باید گفت قانون مدنی و قانون مجازات اسلامی نا...

حمل¬ونقل کارآمد و موثر کالاها مقادیر زیادی از هزینه¬های مشتری را کاهش داده و موجب کاهش زمان تحویل¬ کالا و افزایش کیفیت خدمت¬رسانی می¬شود. از این رو در مسئله مسیریابی وسیله¬نقلیه، مسیرهای کاملا بهینه¬ برای مجموعه¬ای از وسایل نقلیه¬ی یکسان، برای پاسخ به تقاضاهای معین مشتری¬ها و با مدنظر قرار دادن محدودیت¬های ظرفیتی وسیله-نقلیه، تعیین می¬گردد. با توجه به اهمیت لجستیکی مسئله مسیریابی وسیله¬نقلیه با...

چکیده با توجه به این که قواعد عمومی مسوولیت مدنی ، پاسخگوی حمایت موثر و تأمین مطلوب جبران خسارات قربانیان حوادث ناشی از وسایل نقلیه موتوری زمینی نبوده ، قانون بیمه اجباری و اصلاحیه آن نظام ویژه ای برای مسوولیت ناشی از این گونه وسایل و بیمه آنها به وجود آورده است . این قانون بر خلاف نظر برخی ، تنها متوجه بیمه نیست ، بلکه نظام مسوولیت مدنی خاصی را در مورد خسارات ناشی از وسایل نقلیه ایجاد کرده و...

با توجه به توسعه ی روزافزون صنعت هوانوردی، افزایش ایمنی مسافرت های هوایی از اهمیت زیادی برخوردار است. یکی از حوادثی که امنیت سفرهای هوایی را تهدید می کند مسئله ی برخورد پرنده به هواپیماست. بر اساس آمار اعلام شده از سال 1988 تاکنون بیش از 250 نفر در سرتاسر دنیا در اثر برخورد پرنده به هواپیما جان خود را از دست داده اند. خسارت مربوط به آسیب وارده به هواپیماها و تأخیر پروازهای ناشی از برخورد پرنده ...

این پایان نامه مشارکت اجتماعی در سالمندان دارای وسیله کمک تحرکی و فاقد ان را در شهر تهران بررسی میکند