چکیده ندارد.

کنترل وسیله زیر آبی خودگردان و پایداری آن در شرایط متغیر محیط اقیانوس و تغییر در پارامترهای هیدرودینامیکی در سرعت های مختلف انگیزه تحقیق در این زمینه را ایجاد کرده است. در این پژوهش، هدف، کنترل یک وسیله زیر آبی خودگردان نمونه، با مدلی دارای نامعینی پارامتری، به روش کنترل مدل داخلی است. بدست آوردن محدوده ی پایداری مقاوم برای تغییرات پارامترهای وسیله به نحوی که سیستم مدار بسته پایدار شود، مد نظر...

بخش عمده ای از راه های کشور به صورت دو خطه دو طرفه است، که امکان سبقت گیری در جهت مقابل حرکت فراهم می گردد. ظرفیت این راه ها یک پارامتر مهم در طراحی و بهره برداری آنهاست. ابعاد بزرگ وسایل نقلیه سنگین و عملکرد ضعیف تر آن ها باعث ایجاد تغییرات شدیدی در ظرفیت و سطح سرویس راه ها، خصوصا در شیب می شود. برای اعمال تاثیر این قبیل وسایل نقلیه بر کیفیت سرویس و ظرفیت راه از مفهوم همسنگ سواری استفاده می شو...

هدف این تحقیق بررسی تعیین کننده های استفاده از وسایل جلوگیری می باشد. این پژوهش به روش پیمایشی صورت گرفته و داده های بوسیله پرسشنامه از 322 زن 49-15 ساله که ازدواج کرده بودند، جمع آوری شده اند. تجزیه و تحلیل داده ها بوسیله شاخص های آمار توصیفی مانند توزیع فراوانی و جدول تقاطعی و آمار تحلیلی مانند ضریب همبستگی پیرسون و رگرسیون چند متغیره انجام گردیده و نتایج حاصله بشرح ذیل می باشد.از متغیرهای جم...

مسائل مکانیابی ازاوایل دهه 90 میلادی جایگاه مهمی در مباحث تحقیق درعملیات پیدا کرده است. در این گونه مسائل به بررسی چگونگی قرارگیری یک مجموعه از تسهیلات برای بهینه سازی یک تابع هدف معلوم به همراه تعدادی از محدودیت ها می پردازند. مسائل مکانیابی تسهیلات، درگستره وسیعی از کاربردها بکار می روند. انواع گوناگونی از مسائل مکانیابی تسهیلات وجود دارند که برخی از رده های مهم آن عبارتند از: مکانیابی گسسته،...

برای درمان سرطان کبد عواملی همچون هندسه، مواد فانتوم، فاصله ی چشمه تا سطح فانتوم و جهت پرتودهی و... حائز اهمیت است، زیرا خطرات ناشی از قرارگرفتن در برابر پرتو، نظیر افزایش احتمال ابتلا به سرطان در اثر تخریب ساختار dna و بروز اختلالات ژنتیکی زیستی در پرتو درمانی، وجود دارد. در این رساله کبد و هندسه کبد و شبیه سازی آن بوسیله کد mcnpبررسی شده است.

رشد روز افزون جمعیت ، باعث استفاده بهینه از حداقل فضا ها شده است. متاسفانه کوچک بودن فضا علت بروز مشکلاتی همانند کم تحرکی، به ویژه در کودکان، شده است. نگاهی کلی به اغلب آپارتمانهای امروزی نشان می دهد که هیچ فضایی برای بازی کودکان، که مهمترین نیازشان بازی و تحرک است، در نظر گرفته نشده است. از طرفی گسترش جوامع امروزی و همچنین نگرانی خانواده ها مانع از این می شود که کودک مانند گذشته در کوچه و محلا...

چکیده هدف از اجرای این پژوهش تعیین اثربخشی آموزش مهارت های ارتباطی زوجین (cre) به روش "آموزش مهارت های ارتباطی و تعهد به زوجین" بر سه متغیر رضایت زناشویی، رضایت جنسی و صمیمیت زوجین بود. روش تحقیق در این پژوهش، روش شبه آزمایشی با گروه گواه بود. ابزار های به کار گرفته شده در این پژوهش شامل پرسشنامه رضایت زناشویی انریچ (فرم 47 سوالی)، شاخص رضایت مندی جنسی (iss) و مقیاس صمیمیت (is) می باشد. . جامع...

این مقاله به بررسی یک ساختار جدید برای رویتگر اغتشاش ارتباطی در سیستم کارکرد از دور می­پردازد. در سیستم­های دارای تاخیر ناشناخته، حفظ پایداری سیستم با استفاده از رویتگر اغتشاش امکان پذیر می­باشد. از آنجا که این روش به مدل تاخیر زمانی نیازی ندارد، می­تواند برای سیستم­های کارکرد از دور که دارای کانال ارتباطی با تاخیر زمانی متغیر با زمان هستند، به کار گرفته شود. بنابراین، در این مقاله ابتدا به برر...

برگردان قرآن کریم از گذشته های دور مورد توجه بوده و بارها ترجمه شده و در طول تاریخ، فراز و نشیب های زیادی داشته است. گاه مترجمان به علت ضعف در درک کتاب زندگی و یا تفهیم آن به زبان مقصد، نتوانسته اند ترجمه ای مناسب از آن ارائه دهند و گاه نیز شاهد ترجمه های ارزشمندی از این کتاب آسمانی بوده ایم. بدین جهت نقد ترجمه قرآن و به خصوص ترجمه صفارزاده که موردبررسی همه جانبه قرار نگرفته، از اهمیت زیادی برخ...