افزایش نیاز به استفاده از وسایل زیرآبی خودکار برای کاربردهای نظامی و صنعتی باعث شده است تا تحقیقات در این زمینه در دهه اخیر افزایش یابد. نیاز به مدل های ریاضی دقیق با استفاده از روش هایی عملی و اقتصادی، به عنوان یک مرحله مهم در کنترل و شبیه سازی این سیستم ها، باعث شده تا زمینه شناسایی سیستم و تخمین پارامتر مورد توجه ویژه قرار گیرد. در این پروژه به شناسایی و تخمین ضرایب هیدرودینامیک یک وسیله ز...

چکیده ندارد.

وسایل نقلیه سنگین ویژگی‌های فیزیکی و عملکردی متفاوتی در مقایسه با وسایل نقلیه سبک دارند. متوسط میزان مسافت طی شده توسط این وسایل در مقایسه با خودروهای سواری بیشتر است. رانندگان این نوع وسایل نقلیه معمولا از تبحر و تجربه بیشتری برخوردار بوده لیکن بیشتر در معرض خستگی می‌باشند. به‌علاوه قدرت مانور، شتاب و ترمزگیری این وسایل کمتر است. لذا ممکن است طرحی که برای عموم خودروها (سبک) مناسب باشد برای...

موضوع مسیریابی وسیله نقلیه، یکی از موضوعات مهم در برنامه‌ریزی حمل‌ونقل است. در اکثر پژوهش‌های پیشین، هدف این موضوعات حداقل‌کردن کل مسافت طی‌شده توسط وسایل نقلیه بوده‌ است. ولی در صنعت، موارد متعددی یافت می‌شود که مقدار محصول بارگیری‌شده جزو مؤلفه‌های تابع هزینه است. در این مقاله ابتدا یک موضوع مسیریابی وسیله نقلیه ناهمگن، مدل‌سازی شده است که در آن هزینه پرداختی برای هر وسیله نقلیه، برابر حاصل‌ض...

یافتن مسیر مناسب برای حل مسائل مسیریابی وسایل نقلیه در تحقیقات کاربردی حمل و نقل از جایگاه مهمی برخوردار است. در مقاله حاضر از الگوریتم جامعه مورچگان برای بهینه­سازی حل مسأله مسیریابی وسایل نقلیه با پنجره زمانیو اعمال محدودیت ظرفیت استفاده شد. در ابتدا الگوریتم مورچگان را بر روی مسأله مسیریابی وسایل نقلیه با پنجره زمانی و محدودیت ظرفیت وسایل نقلیه کلاسیک اجرا شد. در این حالت از 9 م...

مکان‌یابی مستقیم آسیب در پل مستلزم به‏کارگیری تعداد زیادی حسگر ارتعاشی روی سازه است که این امر معمولاً پُرهزینه‌ و زمان‌بر می‌باشد. در برهم‌کنش وسیله نقلیه– پل، پاسخ ارتعاشی وسیله نقلیه عبوریشامل پاسخ ارتعاشی پل نیز می‌باشد که می‌توان از آن برای استخراج پارامترهای مودال پل بهره برد. در این مقاله، به منظور...

همه ساله هزینه‏های بسیاری برای کاهش تصادفات برون شهری و همچنین کاهش مرگ و میر ناشی از این تصادفات در کشورهای مختلف صرف می‏شود. از جمله مهمترین انواع تصادفات که همیشه خسارات و مرگ و میر قابل توجهی را به همراه داشته‏اند، تصادفات وسایل نقلیه سنگین با یکدیگر یا با سایر وسایل نقلیه می‏باشد. مدلهای پیش‏بینی تعداد تصادفات در سالهای اخیر به عنوان معیاری از نرخ تصادفات و پارامترهای دخیل در بروز تصادفات،...

استراتژی های پیشرفته کنترل ترافیک برآنند تا علاوه بر در نظر گرفتن دینامیک کاملی از وسایل نقلیه، ایمنی سفر را با تضمین فاصله مطلوب بین وسایل نقلیه توسط کنترل کننده ارتقا بخشند. در این خصوص یکی از مسائلی که درکنترل خودکار سیستمهای کاروانی حائز اهمیت است، پایداری رشته ای می باشد. در این مقاله یک سیستم کنترل ترافیک متمرکز برای کاروانی از وسایل نقلیه مشابه در نظر گرفته شده و شرایط لازم برای وجود پای...

آیونتوفورزیس یکی از روشهای نوین دارورسانی پوستی است که در این روش به کارگیری جریان الکتریکی سبب انتقال سریع گونه های یونی و غیریونی دارو بوده و میزان داروی جذب شده در مقایسه با جذب غیرفعال بیشتر است. انتقال یونی داروها، با توجه به نقطه ایزوالکتریک پوست و ضریب هدایت الکتریکی محلول و ژلهای مورد استفاده در آیونتوفورزیس تحت تاثیر قرار می گیرد بنابراین در تحقیق حاضر تغییرات ضریب هدایت الکتریکی و تغی...

در این پروژه اثرات ترمزگیری بر دینامیک وسیله نقلیه بندواره ای حامل سیال هنگام عبور از مسیر منحنی مورد بررسی قرار گرفته است. به منظور بررسی اثر متقابل حرکت سیال و وسیله نقلیه، یک مدل وسیله نقلیه بندواره ای با تانک دو محوره در نظر گرفته شده است. وسیله نقلیه بندواره ای به صورت یک سیستم چند جسمی با 18 درجه آزادی برای کشنده و 14 درجه آزادی برای تانک مدل شده است. برای در نظر گرفتن تلاطم سیال، از یک ...