از مهمترین اجزای شبکه رادارهای هشدار اولیه، رادارهای ماوراء افق هستند که جهت دستیابی به بردهای بسیار بلند مورد استفاده قرار می گیرند. این دسته از رادارها بر اساس نحوه انتشار موج الکترومغناطیس به دو گروه رادارهای موج آسمانی و موج زمینی تقسیم می شوند. عملکرد رادارهای ماوراء افق موج آسمانی به شدت تحت تأثیر عوامل متغیر فضا-زمان از قبیل کانال انتشار، نویز خارجی (محیطی و نویز ساخت بشر) و طرح تخصیص فر...

مقدمه: جهت بررسی این نظریه که «هنگام فاز استنس، نیروی ماهیچه های منفرد پای پروتزی افراد قطع عضو بالای زانو از نیروهای منفرد پای سالم بیشتر است»، یک شبیه سازی کامپیوتری انجام شد. با لحاظ هر ماهیچه به صورت یک تولید کننده نیروی ایده آل، اندام تحتانی به صورت یک لینکیج دو درجه آزادی مدل شد. مفاصل هیپ و زانو، محورهای این لینکیج بودند. داده های مربوط به حرکت مفاصل زانو و هیپ و نیروهای عکس العمل زمین، ...

گیت های منطقی از المان های اصلی در پردازش داده هستند. سرعت عملکرد گیت های منطقی تأثیر بسزایی در عملیات پردازش داده دارد. رویکرد جدید استفاده از گیت های منطقی اپتیکی و فوتونیکی است که باعث افزایش چشمگیر سرعت و پهنای باند خواهد شد. در این پایان نامه ساختارهایی برای گیت های منطقی کریستال فوتونی غیرخطی دوبعدی با شبکه های مربعی و مثلثی پیشنهاد شده است. در تمام ساختارها موجی با قطبش tm به ساختار اعما...

نگرانی‏های مربوط به حفاظت از سوخت‏های فسیلی و انتشار گازهای گلخانه‏ای منجر به افزایش تحقیقات بر روی توازن انرژی در سیستم‏های تولید گیاهان زراعی شده است. برای انجام این تحقیق ابتدا 6 مزرعه گندم در دو بخش شرقی و غربی گرگان انتخاب شدند. در طول سه سال اطلاعات مربوط به مصرف انرژی ناشی از کلیه عملیات تولید زراعی ثبت و جمع آوری شدند. سپس مصارف انرژی در هشت بخش شامل تهیه زمین، کاشت، کوددهی، حفاظت گیاه،...

روبات های پادار دارای مانورپذیری بیشتری نسبت به ربات های چرخدار و زنجیری در محیط های ناهموار می باشند. مشخصه ربات های پادار که از نقاط تماس گسسته با زمین استفاده می کنند آن ها را قادر می سازد که محل مناسبی را برای گذاشتن پا انتخاب کنند به طوری که از گذاشتن پاها بر روی موانع یا حفره ها اجتناب شود. در این پژوهش، به طراحی مسیر پایدار برای یک ربات چهارپا پرداخته می شود. ربات موردنظر، دارای شش درجه...

لایه ی میانی بین گیت دی الکتریک اکسیدی و سیلیکون بسیار مهم است زیرا عملکرد ترانزیستورها و قابلیت اعتبار افزاره ها به وسیله ی گیت و گیت دی الکتریک اکسیدی ترانزیستور تعیین و کنترل می شود. علاوه بر این وقتی که اکسید برای سازگاری با سرعت های بالاتر در مدارهای مجتمع نازک و نازک تر می شود نقش لایه ی میانی مهم تر می شود. در این پایان نامه سعی کردیم ساختار فصل مشترک si(111)/sio2 را به وسیله ی تکنیک xps...

چکیده هدف از این تحقیق، ارزیابی کارایی نسبی عملکرد تحقیق و توسعه گروه های آموزشی دانشگاه یزد در دو بخش تولید و انتشار علم با استفاده از مکانیزم تحلیل پوششی شبکه ای داده ها است. در این راستا برای ارزیابی کارایی نسبی آن ها در بخش تولید علم از دو ورودی مقدار گرنت(پژوهانه) تخصیص داده شده به اساتید گروه و اعضای پژوهشی گروه آموزشی شامل اساتید و دانشجویان کارشناسی ارشد و دکترا و خروجی های تعداد مقالا...