حفظ بهترین پوسچر دست برای استفاده از بیشترین قدرت چنگش دست در طراحی ایستگاههای کار اهمیت ویژه ای دارد. این مطالعه با هدف تعیین تاثیر پوسچر دست بر بیشترین قدرت چنگش و میزان ناراحتی در میان 24 نفر از رانندگان تراکتور سنندج انجام شد. حداکثر قدرت چنگش در پوسچرهای مختلف با استفاده از دینامومتر هیدرولیک و میزان ناراحتی با استفاده از مقیاس چشمی شبیه سازی 10 درجه ای اندازه گیری و ثبت شد، پس از گردآوری ...

در این مقاله برای بهبود پایداری واژگونی خودروی مفصلی حامل سیال، یک سیستم کنترل رول فعال با استفاده از یک کنترلر غیرخطی مقاوم ارایه شده است. برای این منظور، ابتدا یک مدل دینامیکی شانزده درجه آزادی از خودروی مفصلی توسعه داده شد و سپس با استفاده از نرم افزار تراک سیم در مانور استاندارد صحه گذاری گردید. سپس اندرکنش دینامیکی بین بار سیال و خودرو با ترکیب روش شبه دینامیکی برای مدلسازی سیال درون مخزن ...

با متحرک شدن پایه ی بازوهای مکانیکی، محدوده ی کاربرد آنها افزایش یافته است. این مزیت مشکلاتی را نیز به همراه داشته است که یکی از مهمترین آنها حفظ پایداری در برابر واژگونی است. حین انجام مأموریت، ایمنی ربات و محموله ی آن از اهمیت خاصی برخوردار است. یکی از مهمترین راه کارهای جلوگیری از واژگونی، استفاده از حرکت پایه و حرکات بازوان مکانیکی است. بنابراین، باید با معیار مطمئنی میزان پایداری تعیین گرد...

تراکتورهای کشاورزی ماشین‏های چندکاره‏ای هستند که کاربرد زیادی به‏خصوص در کشاورزی و بهره‏برداری جنگل دارند. حمل به روش چوب کوتاه با استفاده از تراکتور کشاورزیِ مجهز به یدک‏کش از روش‏های خروج چوب است که در جنگل‏کاری‏های شمال ایران مانند بسیاری از نقاط دیگر دنیا رایج است که طی آن گرده‏بینه‏های کوتاه از کنار کنده به محل دپو حمل می‏شوند. در این مطالعه، که در عرصه‏های جنگل‏کاری منطقة شیخ‏نشین حوزة آبخ...

چکیده- اهمیت مخازن ذخیره سیال در زندگی امروزه به اندازه سیالاتی است که در زندگی شهری مورد استفاده قرار می گیرند . مطالعات گوناگونی بر روی این سازههای تأثیرگذار انجام شده است که از جمله این مطالعات تأثیر سیستم های کنترل بر پاسخ لرزه ای مخزن است. از میان سیستمهای مزبور، تیغههای میراگر به عنوان یکی از ابزارهای کنترل غیرفعال با هدف کاهش تأثیر امو اج تلاطمی بر پاسخ مخازن ذخیره سیال مطرح است. در این ...

چکیده: هدف از پژوهش حاضر "بررسی رابطه بین عدالت و بهره وری سازمانی با توجه به متغیر میانجی اعتماد سازمانی "درمیان کارکنان اداری شرکت تراکتور سازی تبریزو شرکت صنعتی ماموت کرج می باشد . در این پژوهش به لحاظ ماهیت موضوع و اهداف پژوهش از روش توصیفی _همبستگی استفاده شده است .جامعه آماری در این پژوهش شامل کلیه کارکنان اداری شرکت تراکتور سازی تبریز و کلیه کارکنان اداری شاغل در ماموت کرج بوده است .که...

استفاده از مدل‌های کامپیوتری به منظور صرفه‌جویی و تسریع در طراحی وسایل نقلیه در دهه‌های اخیر گسترش و بهبود یافته است. از طرفی بدلیل اهمیت راحتی راننده در نشستن در هنگام رانندگی وسایل نقلیه، صندلی به عنوان بخش مهمی در طراحی مطرح می‌شود. امروزه بدلیل وجود صندلی‌های نامناسب بدون لحاظ اصول ارگونومی در بیشتر تراکتورهای کشاورزی و عدم وجود مدل مناسب از صندلی تراکتور، عارضه درد کمر در بیشتر رانندگان کش...

در این پروژه بر روی تراکتوری که از کامیون شخم می شود بحث خواهد شد و تراکتور پس از دریافت دستور روی یک و حرکت می کند. در این پروژه به کمک نرم افزارهای مربوطه تاثیرات و مقادیر تاثیر و چگونگی تاثیر سرعت القایی ناشی از حرکت اسباب در دو حالت زمین بدون سرعت و زمین رو به جلو کامیون بررسی می شود. هدف از انجام این پروژه محاسبه مقدار و چگونگی تغییرت سرعت القایی از حرک اسیاب در زمین ساکن و رو به جلو و برر...

بشر برای فایق آمدن به مشکلات کمبود آب ناشی از رشد جوامع و پیشرفت و صنعتی‌شدن، به احداث سدها و ذخیره کردن آب‌های سطحی در پشت این سدها روی آورد. اما، از آن‌جایی که ویژگی‌های اقلیمی منطقه، کمیت و کیفیت آب ورودی به مخازن و همچنین تبخیر آب از سطح مخزن، ساکن بودن آب و لایه‌بندی حرارتی روی کیفیت و ویژگی‌های فیزیکی، شیمیایی و بیولوژیکی آب مخازن اثر می‌گذارد، آگاهی از چگونگی تغییرات کیفی آب در بازه زمان...

هدف از این تحقیق پیش‌بینی میزان مصرف سوخت تراکتور ناشی از تغییرات عرض تیغۀ گاوآهن قلمی و تعیین رابطه‌ای بین نسبت ظاهری(  ) و میزان مصرف سوخت است. بدین منظور از یک تراکتور 399-ITM و یک گاوآهن قلمی 9شاخۀ سوار با عرض تیغه‌های 5 و 10 سانتی‌متر استفاده شد. خاک لومی‌ـ‌‌رسی و محتوای رطوبت 9درصد براساس وزن خشک بود. سه سطح عمق شخم‌زنی ( 10، 15، و 20 سانتی‌متر)، سه سطح سرعت پیش‌روی (3، 4، و 5 کیلومتر بر ...