این مقاله تحقیق در مورد فرمول کلی و راه حل عددی مساله ظرفیت حمل بار دینامیکی بازوی مکانیکی با عضوهای انعطاف را بیان می کند. روش ارائه شده بر اساس مساله کنترل بهینه حلقه باز است. این روش از اصل مینیمم پونتریاگین منتج می شود که یک مسأله مقدار مرزی دو نقطه ای را به وجود می آورد. روش غیر مستقیم برای استخراج شرایط بهینگی استفاده شده است. معادلات دینامیکی حرکت سیستم از فرمولاسیون گیبس-اپل و روش مودها...

روشی برای کاهش خازن متعادل کننده ی توان در لینک dc یک مبدل متصل به شبکه ی تک فاز ارائه شده است. توپولوژی بر مبنای اتصال یک منبع ولتاژ سری در لینک dc برای جبران ریپل ولتاژ خازن لینک dc بنا نهاده شده است، تا در خروجی ریپل ولتاژی نزدیک به صفر به دست بیاید. برای تحقق منبع ولتاژ سری ذکر شده از یک مبدل ماتریسی تک فاز استفاده شده است. مقدار کل عناصر ذخیره کننده ی انرژی مورد نیاز لینک dc ، شامل خازن مت...

مطالعات نشان داده اند که قاب های مهاربندی شده ی همگرای متداول، عملکرد لرزه ای نامطلوبی دارند. از طرفی با توجه به اینکه ارضای شرایط کنترل تغییرمکان در قاب های خمشی دشوار است لذا محققین در دهه ی 1970 سیستمی را ابداع کردند که هم از نظر مقاومت و سختی و هم از نظر کنترل تغییرمکان جانبی عملکرد مطلوبی داشتند و دلیل این امر را می توان وجود تیرپیوند که به عنوان فیوز عمل می کند دانست. در این مطالعه سه هد...

با گسترش روزافزون استفاده از رایانه و بالطبع اتصال آنان و پیچیده تر شدن شبکه های رایانه ای، نیازمندی های کیفیت سرویس کاربران متنوع شده است. مسیریابی در بزرگ راه ها جهت انتقال بسته های اطلاعاتی نقش مهمی را در جابجائی بهینه ایفاء می کنند. ospf از جمله پروتکل های مسیریابی بهینه در مقایسه با همتای خود،rip است. با کاربردهای مورد نیاز امروزه دیگر مسیریابی تنها توسط یک معیار برای بیان وضعیت واقعی لینک...

مقدمه: نانوسلولز، یک ماده طبیعی منحصربهفرد استخراج شده از مواد لیگنوسلولزی است که در سالهای اخیر به دلیل خواص فیزیکی، شیمیایی و زیستی قابلتوجهاش نظیر زیستسازگاری، زیستتخریبپذیری و سمیت کم، توجه محققین زیادی را برای کاربردهای پزشکی به خود جلب کرده است. هدف مطالعه حاضر مروری بر انواع نانوسلولز و کاربردهای آنها در پزشکی اعم از دارورسانی، مهندسی بافت، ایمپلنت و کاشت مواد جایگزین در بدن و مواد ضد...

در ایران همه ساله پهنه های وسیعی از اراضی مرغوب و حاصلخیز سواحل رودخانه و مسیل ها بر اثر عبور جریان های سیلابی فرسایش یافته و تخریب می شوند. بنابراین جهت ساماندهی و مدیریت رودخانه ها و کنترل فرسایش لازم است که ضمن شناخت و پیش بینی رفتار هیدرولیکی جریان، نواحی مستعد فرسایش کناری شناسایی گردیده و اقدامات لازم جهت کنترل آنها به عمل آید. به همین علت در تحقیق حاضر وضعیت فرسایش کناری رودخانه بابلرود ...

در این تحقیق به «رابطه هوش شناختی، ویژگیهای شخصیتی و هوش هیجانی با عملکرد ورزشی بانوان بسکتبالیست لیگ برتر و دسته یک» پرداخته شده و سوال اصلی تحقیق بدین ترتیب مطرح گردید که آیا رابطه معنیداری بین متغیرهای روان شناختی با عملکرد ورزشی بانوان بسکتبالیست لیگ برتر و دسته یک وجود دارد؟ روش تحقیق حاضر توصیفی بوده و از نوع زمینه یابی میباشد جامعه آماری تحقیق حاضر را تمامی بازیکنان سوپرلیگ و دسته یک خان...

چکیده کاربرد معادلات حالت در بسیاری از محاسبات ترمودینامیکی فرایندهای مختلف امری رایج گردیده است که این ناشی از توان بسیار بالای این معادلات در پیش بینی رفتار فازی سیالات مختلف و بخصوص هیدروکربن ها می باشد. در زمینه پیش بینی میزان حلالیت گازهای مختلف در محلول¬های پلیمری تلاش های فراوانی صورت گرفته و این موضوع با روش های متنوعی بررسی گردیده است. در این تحقیق کاربرد معادلات حالت درجه سوم از جمله...

چکیده باورها و اعتقادات، بخش مهمی از فرهنگ عمومی هر ملت را تشکیل میدهند. پارهای از این باورها که به باورهای عامیانه مشهور است، بیشتر جنبهی قومی و محلی داشته و به عنوان میراثی گرانبها، هویت ملی و فرهنگی اقوام گذشته را بیان میکنند. اعراب جاهلی، بیشتر بادیهنشین بوده و از مظاهر تمدن و دانش بهرهی چندانی نداشتهاند و همین امر سبب شده که این دسته از باورها در میان آنان رواج قابل توجهی یابد. شعر جا...