ورود تراکتورها و ماشین های کشاورزی به مزرعه مشکلات بسیاری را در ارتباط با ایمنی و سلامت شغلی حاصل از کار این دستگاه ها برای کاربران آنها و نیز کارگران مشغول به کار در مزرعه به وجود آورده است که از آن جمله می توان به سر و صدای حاصل از کار این ادوات اشاره نمود. مهم ترین آثار نامطلوب سروصدا بر روی انسان ، مواردی مانند افت شنوایی دایم و موقت، اثر روی سیستم بینایی، اثر بر سیستم تعادلی بدن (ایجاد حال...

در این پایان?نامه به بررسی هدایت و کنترل بهینه یک پهپاد جدید تک?بال پرداخته شده است. پهپاد تک?بال یا مونوکوپتر شامل یک بال معمول است که ملخی جهت چرخاندن آن حول مرکز چرخش در نوک آن نصب می?گردد. در این تحقیق همچنین روشی خلاقانه بر اساس اصول تئوری کنترل بهینه و ریاضیات برای حل مسائل کنترل بهینه و طراحی مسیر ارائه شده است. بر اساس روش جدید فوق الگوریتمی برای حل مسائل کنترل بهینه ابداع گردیده و بر ر...

نظام ترجمة ماشینی فعالیتی چند بُعدی است، که در چند حیطه مبتنی بر ابتکار عمل و قدرت حل مسئله است. در این مهارت از برخی دانش های بین رشته ای نیز استفاده فراوانی می شود. ترفندهای هوش مصنوعی با بکارگیری اصول ریاضی، آمار و منطق، قالب مناسبی از زبان را که مناسب برنامه نویسی و انتقال به ماشین است، فراهم می آورد. در کشور ما این فعالیت دیر شروع شد و اکنون نیز دارای حرکت منسجمی نیست، برای پیشرفت در حیطة ت...

چکیده ندارد.

یادگیری چند عامله ، فصل مشترک مبحث نسبتا قدیمی یادگیری ماشین و رویکرد جدید چندعامله در هوش مصنوعی است. با مطرح شدن این موضوع در بسترهای تحقیقاتی سیستم های هوشمند، مسائل جدیدی شکل گرفتند که تا پیش از آن مورد مطالعه واقع نشده بودند. از جمله چنین مسائلی فرایند تقسیم امتیاز در تیمی از عاملهای یادگیر تقویتی است.دراین پژوهش ایده تقسیم امتیاز مبتنی بر دانش مطرح شده ، در قالب شبیه سازی یک سیستم نمونه و...

هدف از این پایان نامه تعیین مقاطع زمانی مناسب برای تبادل پیام بین عاملها در یک محیط چند عامله است که در آن از تغییر ساختار صنعت برق به عنوان محیطی برای پیاده سازی سیستم طرح شده استفاده شده است. در این راستا ابتدا عاملها، سیستمهای چند عامله و خواص و ویژگیهای آنها مرور شدند. در ادامه صنعت برق و ساختار سنتی آن بررسی و ایده تغییر ساختار در آن تعریف شد. بحث اصلی در تغییر ساختار ایجاد بازار آزاد انرژ...

گروه اسمی مهمترین سازه در تحلیل رایانه ای زبان فارسی است. گروه اسمی از یک کلمه یا گروهی از کلمات ساخته می شود. این گروه یک هسته و تعدادی وابسته پیشین و پسین دارد. وابسته های پیشین عبارتند از صفت اشاره، عدد، ممیز، صفت عالی، شاخص، صفت پرسشی، صفت مبهم، صفت تعجبی، یک نکره. وابسته های پسین شامل صفت بیانی و «-ی» نکره و مضاف الیه و بدل و گروه حرف اضافه و جمله ربطی هستند. وابسته های پیشین محدودیتهای هم...

تحلیل هم‌استنادی یکی از روش‌هایی است که در مطالعات علم‌سنجی و ترسیم ساختار علمی حوزه‌های گوناگون کاربرد فراوانی دارد. هدف پژوهش حاضر ترسیم ساختار حوزه آموزش از راه دور بر اساس تحلیل هم‌استنادی و روش آن تحلیل محتوایی با استفاده از تحلیل هم‌استنادی است. جامعه پژوهش مدارکی است که در حوزه مطالعات آموزش از راه دور در پایگاه اطلاعاتی وب آو ساینس در بازه زمانی 1985 تا 2016 نمایه شده‌اند و تعداد آن 316...

چکیده: با توجه به اهمیت شبکه قدرت در امنیت ملی، حفظ پایداری سیستم قدرت و جلوگیری از بروز خاموشی در شرایط بحرانی یکی از مهمترین نگرانی‌های متولیان سیستم قدرت است. استفاده از هوش مصنوعی توزیع شده و بکارگیری زیرساخت‌های کنترل ناحیه گسترده منجر به ایجاد طرحی انعطاف‌پذیر برای کنترل شبکه قدرت می‌گردد و سیستمی مقاوم را در برابر اغتشاش‌های ناشی از بلایای طبیعی، جنگ، خرابکاری، حملات سایبری و یا نقص‌های ...

با توجه به محدودبودن منابع آب شیرین در جهان، استفادۀ مجدد از پساب‌های شهری تصفیه‌‌شده به خصوص در مناطق خشک و نیمه‌‌خشک مانند ایران ضرروی به نظر می‌‌‌رسد. از این رو تصفیۀ صحیح، مدیریت و کنترل فرایند تصفیه نیازمند بررسی دقیق پارامترهای مـؤثر در این فرایند است. لذا با توجه به عدم قطعیت در پارامترهای کیفی فرایند تصفیه و پیچیدگی ارتباط آن‌ها، در این مطالعه از مدل‌‌های هوش مصنوعی مانند فازی (FL) و شب...