با توجه به اهمیت ترانسفورماتورها در سیستمهای قدرت و لزوم وجود حفاظت مناسب در حین کار بر روی آنها، در این پایان نامه به بیان روش حفاظت از ترانسفورماتورهای قدرت با استفاده از تلفیق روش اجزاء محدود و سیستمهای هوش مصنوعی پرداخته شده است. با انتخاب یک ترانسفورماتور نمونه، ابتدا تحلیل اجزاء محدود بر روی آن صورت گرفته است و پارامترهای مغناطیسی و الکتریکی آن شبیه سازی شده است. سپس با انتخاب دو خطای فاز...

قطعات اپتیک با توجه به ویژگی‌های طراحی نیازمند داشتن سطحی با صافی سطح و دقت پروفایلی بالا هستند. در فرآیند تولید، به دلیل تردی و سختی بالای آن‌ها آسیب‌های سطحی و زیرسطحی ایجاد می‌شود که برای حذف آن‌ها باید از فرآیند پرداخت‌کاری استفاده نمود. یکی از فرآیند‌های نوظهور در این زمینه، فرآیند پرداخت‌کاری با استفاده از سیال هوشمند است. در این مطالعه تحلیل اجزاء محدود به‌منظور بهینه‌سازی چگالی شار مغنا...

استفاده از فناوری و رایانه برای کمک به تصمیم گیری در زمینه های تخصصی از مقولاتی است که امروزه در تصمیم گیری های مدیران صنایع هوانوردی و مهندسین نگهداری و تعمیرات بسیار مورد توجه قرار گرفته است. کلیه پرواز ها در سطح کشور توسط سیستم های نظارتی مانند رادار ساماندهی و مدیریت می شوند. جهت نیل به سطوح بالای امنیت و ایمنی پرواز سیستم های نظارتی به صورت شبانه روزی درحال سرویس دهی هستند. از آنجا که در ب...

تحقیق بر روی کنترل موتور احتراق داخلی، از یک طرف به علت کاربردی بودن فراوان موضوع و از طرف دیگر به علت پیچیدگی که ناشی از غیرخطی بودن ماهیت موتور احتراق داخلی است، همواره مورد توجه محققان و مهندسان خودرو بسیاری بوده است. در این تحقیق یک روش سیستماتیک که تلفیقی از روشهای کنترل فازی، کنترل وفقی، کنترل مدل مبنای معکوس و شبکه عصبی می باشد، برای کنترل تزریق سوخت دو نوع موتور بنزینی و گازسوز پیشنهاد ...

چکیده ندارد.

امروزه سامانه های تعیین موقعیت و ردیابی در سطح جهان از کاربردی ترین تجهیزات برای مدیریت ناوگان وسایل متحرک به شمار می آیند و در سطح وسیعی از کاربردهای نظامی و غیرنظامی به کار می آیند. استفاده از gps به عنوان یک سامانه موقعیت یابی روز به روز در حال گسترش می باشد. گیرنده gps به دلیل وجود خطاهای سنجش نمی تواند به طور مستقیم از طریق سیگنال های دریافت شده از ماهواره ها مکان یابی دقیق را انجام دهد. ا...

سیستم کنترل خودفرمان بینایی، به سیستمی اتلاق می شود که از اطلاعات بازخوردی دوربین برای کنترل ربات استفاده می کند، تا ربات، از نقاط شروع دلخواه به نقطه هدف برسد. راه های متنوعی از جمله کنترل با استفاده از مدل ربات، طراحی کنترلگر بصورت مستقیم و استفاده از ماتریس ژاکوبین در این زمینه مطرح شده است. اما، از آنجا که در بسیاری از مواقع (از جمله این پایان نامه)، مدلی از ربات دردسترس نیست و یا بدست آورد...

اهمیت حمل و نقل عمومی در وضعیت فعلی ترافیکی بر هیچ کس پوشیده نیست و در این میان سهم اتوبوس‏ها بیش از دیگر انواع حمل و نقل عمومی می‏باشد. ارائه خدمات با کیفیت بالا به استفاده‏کنندگان برای کارگزاران این امر موضوع حیاتی بوده و سازمان‏های مربوطه در پی بهبود خدمات و ارائه خدمات نوین با استفاده از سیستم‏های حمل و نقلی هوشمند هستند. سیستم‏های اطلاعاتی پیشرفته مسافر (atis ) یکی از اجزای سیستم‏های حمل و...

این پایان نامه به بررسی شناسایی وکنترل عملگر الکترومکانیکی چرخشی نوین که توسط نرم افزارmatlab شبیه سازی شده است، پرداخته است. در فصل اول، مقدمه ی کلی درباره ی عملگرهای الکترومکانیکی و فرایند پایان نامه توضیحاتی داده شده است. فصل دوم به معرفی بخش های مختلف یک عملگر الکترومکانیکی پرداخته است. در این فصل انواع سازوکارهای مختلف برای طراحی یک عملگر الکترومکانیکی توضیح داده شده است. در انتهای این فصل...

آلیاژهای حافظه دار موادی هستند که می توانند به تغییرات محیط به بهترین شکل ممکن پاسخ داده و رفتار خود را نسبت به تغییرات تنظیم نمایند. پدیده هیسترسیس یک پدیده غیرخطی است که وابستگی یک سیستم را به شرایط قبلی آن سیستم نشان می دهد و اثرات قوی آن در تمامی مواد هوشمند یافت می شود. مدل هیسترسیس پریساچ شناخته شده ترین مدل پدیده شناسی بر پایه عملگرها برای بررسی پدیده هیسترسیس در مواد هوشمند است. در این ...