این مقاله به بررسی حرکات استعاری دستان در حین به کار بردن قیدهای مختلف زمان توسط فارسی زبانان، بهمنظور ارائه طرحی برای مفهوم زمان، می پردازد. پس از تصویربرداری از 22 آزمودنی، در حین پاسخ گویی به سؤالات مبهم پرسش نامه ای شامل 10 سؤال که آزمودنی را ملزم به کار بردن قیدهای مختلف زمان می نمود، و تحلیل داده های تصویری حاصل، پیکره ای شامل 299 حرکت بهدست آمد. داده های این پیکره 8 نوع حرکت متفاوت را جه...

در این مقاله روشی برای پایدار سازی حرکت ربات در حالتی که مسیر مجری نهایی مشخص می باشد، ارائه شده است. همچنین سیستم ترکیبی جدیدی برای ربات که توانایی پایدار سازی در مسیرهای ناپایدار را دارد، ارائه شده است. جهت توانا کردن ربات به حفظ پایداری و یا پایدار کردن وضعیت های ناپایدار، بین پایه ی متحرک و بازوی فعال ربات، از مکانیزم موازی فضایی بهره برده شده است. این مکانیزم هیچ گونه دورانی نسبت به پایه ن...

منحنی مشخصه آب خاک در بسیاری از مطالعات از جمله شبیه سازی حرکت آب و املاح و مسایل مربوط به آبیاری و زهکشی مورد نیاز می باشد. این ویژگی هیدرولیکی خاک به روش مستقیم(صحرایی و آزمایشگاهی) و غیر مستقیم تعیین می گردد. روش های مستقیم پر هزینه و زمان بر بوده و لذا از روش های غیر مستقیم مانند توابع انتقالی، برای برآورد این ویژگی آب خاک استفاده میشود. توابع انتقالی به منظور برآورد شاخه واجذب منحنی مشخصه ...

پژوهش حاضر به بررسی اثر بخشی آموزش حرکات درشت وظریف برکاهش علائم نارساخوانیدانش آموزان نارسا خوان مقطع ابتدایی پرداخته است . روش پژوهش ن یمه آزمایشی ب ه صورت پیش آزمونو پس آزمون با گروه کنترل می باشد. به منظور انجام این پژوهش 30 نفر از دانش آموزان نارسا خوان که بهمرکز ناتوانی های یادگیری شهرستان نقده مراجعه کرده بودند به شیوه نمونه گیر ی در دسترس انتخابشدند و در دوگروه آزمایش و کنترل قرار گرفتن...

    منحنی مشخصۀ آبِ خاک، یکی از پارامترهای تعیین­کننده در مطالعۀ حرکت آب و املاح در خاک است. اندازه­گیری مستقیم منحنی مشخصۀ آبِ خاک زمان­بر و پرهزینه است و توابع انتقالی را می­توان به­عنوان یک روش برآورد غیرمستقیم منحنی مشخصۀ آبِ خاک از ویژگی­های زودیافت خاک به‌کار گرفت. دکستر و همکاران به‌تازگی معادلۀ نمایی دوگانۀ جدیدی را برای منحنی مشخصۀ آبِ خاک معرفی کرده‌اند که پارامترهای آن ماهیت فیزیکی مشخصی...

ظرفیت تبادل کاتیونی (CEC) یکی از مهم‌ترین ویژگی‌های فیزیکو­شیمیایی خاک است که در حاصلخیزی خاک و مدیریت کیفیت آن اهمیت بسیاری دارد. اندازه­گیری CEC به‌روش مستقیم دشوار، زمان‌بر و پر هزینه می­باشد. هدف از این پژوهش، ارزیابی عملکرد داده‌های طیفی خاک در مقایسه با ویژگی‌های مبنایی خاک به­عنوان متغیرهای ورودی توابع انتقالی در برآورد CEC خاک می‌باشد. بدین منظور، تعداد 120 نمونه خاک از منطقه مورد مطالع...

تصمیم گیری اخلاقی مدیران از جدیدترین متغیرها در حیطه رفتارسازمانی محسوب می شود و با توجه به اهمیت نقش مدیران در ارتقاء وکیفیت خدمات یک سازمان، در این پژوهش ارتباط بین تصمیم گیری اخلاقی مدیران وسبک های رهبری آنان در سازمان اوقاف استان تهران را بررسی کردیم.تحقیق حاضر از لحاظ ماهیت در زمره تحقیقات توصیفی و غیرآزمایشی(میدانی و پیمایشی) قرار داشته و از نظر روش نیز در دسته تحقیقات همبستگی محسوب می گر...