در این تحقیق ارتعاشات عرضی یک تیرتیموشنکو ویسکوالاستیک تحت حرکت محوری با روش اغتشاشات، مورد ارزیابی قرار گرفته است. برای توصیف رفتار ویسکوالاستیک از مدل استاندارد جامد خطی که در آن از مشتق مادی زمانی استفاده شده است، کمک گرفته شده است. جنس تیر در برش از مدل ویسکوالاستیک پیروی می کند و در فشار تراکم ناپذیر است. سرعت محوری به صورت متوسط ثابت با تغییرات هارمونیک کوچک مشخص شده است و معادلات حاکم بر...

در این تحقیق، ارتعاشات و ناپایداری نانو ورق گرافن مورد مطالعه قرار می گیرد. به منظور تطابق هرچه بیشتر این تحقیق با واقعیت، نانو ورق گرافن به صورت ویسکو الاستیک و اورتوتروپیک در نظر گرفته شده و خواص آن به کمک تئوری کلوین-ویت محاسبه شده است. محیط الاستیک اطراف نانوورق با مدل ویسکوپاسترناک شبیه سازی شده است. اثر بارگذاری-های مختلف مانند عبور نانو ذره، میدان مغناطیسی، میدان الکترواستاتیکی، نیروی بی...

در این مقاله مساله زمانبندی تولید کارگاهی انعطاف پذیر مورد بررسی قرار گرفته است، که بسط یافته مساله زمانبندی تولید کارگاهی می‌باشد. اهداف مساله کمینه کردن حداکثر زمان تکمیل آخرین سفارش(Cmax ) و ماکزیمم بارکاری ماشین (Wm) یعنی ماکزیمم بار کاری در هر ماشین و بارکاری کل (WT) بار کاری کل برای تمام ماشینها است. این مساله جز مسائل NP-hard می‌باشد، بنابراین بدست آوردن جواب بهینه در زمان معقول امکان پذ...

این مقاله روش کنترل بهینه حلقه باز را برای طراحی مسیر بهینه بازوهای مکانیکی با رابط نهایی انعطاف پذیر و پایه ثابت در مساله تعقیب مسیر توسعه خواهد داد. در این روش بدون در نظر گرفتن انعطاف پذیری، فضای جواب مفاصل برای حرکت صلب بازوی مکانیکی بدست می آید. با انتخاب مناسب بردار حالت، تابع هدف و قیدهای سیستم به فرم کلاسیک مساله بهینه سازی تبدیل می گردند. با استفاده از اصل کمینگی پونتریاگین، معادلات به...

هدف از انجام این پژوهش، شبیه سازی جریان خون در رگ قابل انعطاف دچار گرفتگی می باشد. با توجه به اینکه بیماری گرفتگی در شریان های بدن یکی از بحرانی ترین و شایع ترین بیماری ها می باشد و همواره عواقب خطرناکی در پی دارد، در دسترس بودن روشی برای پیش بینی ابعاد مختلف این بیماری می-تواند بسیار مفید باشد. در این پژوهش جریان خون غیردائمی و رفتار دیواره های شریان برای هندسه های واقعی آئورت شکمی و شاخه های...

امروزه شناخت فضاهای شهری و طراحی مناسب آن راهی به سوی برآوردن نیازهای گوناگون شهروندان است. در این میان توجه به اصل انعطاف پذیری به عنوان یکی از عوامل خلق فضای شهریِ با کیفیت، فضا را قادر می سازد تا گزینه های متعددی را به شهروندان ارائه نماید. حال در این پژوهش که از نظر ماهیت از نوع پژوهش های اکتشافی می باشد، تلاش گردیده تا به تبیین مفهوم انعطاف پذیری و راه های تحقق آن در فضای شهری پرداخته شود، ...

ربات‌های انعطاف پذیر به دلیل وزن کم و قابلیت مانور پذیری بالا، کاربردهای فراوانی در صنایع فضایی دارند. در حقیقت نسبت بالای ظرفیت حمل بار به وزن اینگونه ربات‌ها موجب برتری آنها نسبت به نوع صلبشان گردیده است. همچنین مصرف انرژی کمتر، داشتن عملگرهای کوچکتر و همچنین سرعت عملکرد بالاتر این ربات‌ها را به‌عنوان انتخابی مناسب در کاربردهای فضایی معرفی کرده است. در این مقاله به مدل‌سازی دینامیکی ربات انعط...

با توجه به کاربرد‌های گسترده صنعتی ورق‌های چند لایه مرکب بر روی بستر الاستیک موضعی، بررسی و تحلیل ارتعاشات سازه تحت بار صفحه‌ای از اهمیت بالایی برخوردار است. در این تحقیق برای اولین بار این موضوع مورد بررسی قرارگرفته است. همچنین لازم به ذکر است نوآوری پژوهش حاضر، اعمال بستر الاستیک جزیی در تحلیل ارتعاشات آزاد ورق چند لایه کامپوزیتی هیبریدی می‌باشد که قبلا کمتر به این موضوع پرداخته شده است. مدل‌...

به نظر می رسد بدلیل وجود عوامل بسیاری که شدت و محل نیروهای طراحی روی سازه نگهبان (دیوار حائل) را تعیین می کنند، فشار دینامیکی خاک روی سازه های نگهبان که توسط ضربه بر پی ماشین آلات مجاور بوجود می آید، می تواند بسیار حائز اهمیت باشد. در این تحقیق روش بدون شبکه mlpg برای تحلیل مسئله با هندسه های متفاوت محیط خاکی، پی و سازه نگهبان، مورد استفاده قرار می گیرد. فرض می شود که محیط خاکی، همگن و ویسکو-ال...

انعطاف پذیری در طراحی مسکن معاصر را می توان - با توجه به تغییرات ابعاد زندگی و معیشت - به عنوان راه حلی برای جلوگیری از گسیختگی تعاملات بین جامعه، مردم و فضای زیستی در نظر گرفت؛ زیرا خانه را باید متناسب با نیازهای در حال تغییر انسان طراحی نمود. انعطاف پذیری به ایده انطباق در طول زمان اشاره دارد. بنابراین، مسکن انعطا فپذیر مسکنی است که می تواند با تغییر نیازهای کاربران سازگار گردد و به درک نیازه...