بکارگیری کنترل مقاوم تطبیقی فازی در بهبود پایداری خودرو مورد توجه اخیر محققان می باشد. در این مقاله کاربرد این کنترلر درمدل غیر خطی سیستم های تعلیق هندسه متغیر و جابجایی نقطه اتصال طبق به بدنه مورد مطالعه می باشد. با قرارگیری روابط سینماتیکی یک سیستم تعلیق طبق دار دوبل، در روابط 8 درجه آزادی فرمانپذیری خودرو، مدل غیر خطی سیستم تعلیق هندسه متغیر ایجاد می شود. انتخاب کنترلر مناسب، بدلیل محدودیت ف...

پیل سوختی پلیمری از نقطه نظر طراحی و کارکرد یکی از جذابترین انواع پیل سوختی است. این نوع از پیل های سوختی در مقایسه با انواع دیگر پیل سوختی، برای یک حجم و وزن معلوم، توان بیشتری تولید می کند. با این حال یکی از موانع گسترش استفاده از این سیستم ها راندمان پایین آن ها می باشد. در این مقاله سعی بر آن است که برای غلبه بر راندمان پایین پیل سوختی پلیمری از تعقیب نقطه ماکزیمم توان استفاده گردد. با توجه...

مقدمه: درد زایمان یکی از سخت ترین دردها و علت اصلی نگرانی زنان باردار از زایمان است. استفاده از روش های کمکی و غیر تهاجمی کاهنده درد زایمان در کاهش موارد سزارین های انتخابی مؤثر است. این مطالعه با هدف بررسی تأثیر ماساژ به شیوه رفلکسولوژی در تسکین درد زایمان انجام شد. روش کار: این مطالعه کارآزمایی بالینی جهت تعیین اثر ماساژ پا در تسکین درد زایمان در زنان نخست زای مراجعه کننده به بیمارستان تأمین ...

در این مقاله به بررسی شفافیت القایی الکترومغناطیس در یک نقطه کوانتومی مکعبی نامتقارن در حضور اثر اسپین- مدار که تحت تأثیر همزمان میدان‌های ثابت الکتریکی و مغناطیسی خارجی قرار دارد، خواهیم پرداخت. برای بررسی شفافیت القایی الکترومغناطیسی، وابستگی ضرایب جذب و شکست محیط برای یک باریکه جستجوگر لیزری تحت برهمکنش اسپین- مدار، میدان‌های الکتریکی و مغناطیسی خارجی و نیز ابعاد نقطه کوانتومی محاسبه و مطالع...

به منظور تولید قطعات پوسته ای شکل با کاربردهای گوناگون، لزوم استفاده از فرآیندی نوین در فرم دهی ورق های فلزی امری اجتناب ناپذیر به شمار می آید. از جمله ی این روش ها، تکنیکی است که در آن حرکت ابزار فرم دهنده کاملا تدریجی و کنترل شده می باشد. این نوع خاص از عملیات شکل دهی اصطلاحا فرآیند فرم دهی تدریجی ورق های فلزی نامیده می شود. این تکنیک به دو روش قابل انجام است که روش اول با نام فرم دهی تدریجی ...

زمینه و هدف: دیسمنوره اولیه علاوه بر بروز مشکلات جسمی، روانی، اجتماعی و اقتصادی می‌تواند کیفیت زندگی زنان را تحت تأثیر قرار دهد. هدف از این پژوهش بررسی اثر فشار در نقطه سوم کانال کبدی (liv3) بر کیفیت زندگی در دختران مبتلا به دیسمنوره اولیه می‌باشد.روش بررسی: این مطالعه به‌صورت کارآزمایی بالینی یک‌سوکور تصادفی بر روی 194 نفر از دانشجویان مرکز تربیت معلم نسیبه که واجد شرایط ورود به مطالعه بودند، ...

در این مقاله، یک کنترل‌کننده بهبودیافته مد لغزشی مرتبه کاهش‌یافته و با کنترل‌کننده PI، برای مبدل positive output elementary super lift Luo (POESLL) در حالت پیوسته معرفی شده است. به دلیل عمل کلیدزنی پی‌درپی، رفتار این مبدل به‌شدت غیرخطی است. کنترل‌کننده طراحی‌شده عملکرد دینامیکی و استاتیکی این مبدل را بهبود می‌دهد. اصلی‌ترین مزیت این کنترل‌کننده در مقایسه با دیگر کنترل‌کننده‌ها، کنترل و تنظیم ول...

افزایش قیمت و محدودیت های منابع انرژی فسیلی ، توجه محققین را به سمت انرژی های نو بویژه انرژی خورشیدی فتوولتاییک معطوف کرده است. یکی از موضوعات مهم دهه اخیر در خصوص بکارگیری ماژول های فتوولتاییک، تکنیک ردیابی نقطه بیشینه توان است. این تکنیک در سیستم های فتوولتاییک روشی موثر برای دریافت بیشترین توان ممکن از ماژول فتوولتاییک است. در این مقاله ابتدا یک روش متداول کنترل نقطه بیشینه توان توسط منطق فا...

در این مقاله موجبرهای پلاسمونیکی با هدف کنترل آهنگ نشر خودبه‌خودی نقاط کوآنتومی کلوئیدی طراحی شده‌اند. برای این کار، با در نظر گرفتن موجبرهایی از جنس نقره و آلومینیوم، وابستگی آهنگ نشر پلاسمونیکی نقطه کوآنتومی به ابعاد موجبر، جنس موجبر و مکان نقطه کوآنتومی بررسی شده است. نتایج نشان می‌دهد که نقطه کوآنتومی در فاصله 5 نانومتری از لبۀ موجبری از جنس نقره و با ضخامت (h)20 نانومتر و عرض گاف(w) 30 نان...

سابقه و هدف: بسیاری از زنان تمایل دارند که از روش های تهاجمی و دارویی برای کاهش درد زایمان پرهیز نمایند. از آن جا که طب فشاری به عنوان یکی از روش های غیردارویی کنترل درد مطرح می باشد، مطالعه ای به منظور بررسی تاثیر طب فشاری نقطه li4 بر درد مرحله اول زایمان انجام شد.   مواد و روش ها: در این کارآزمایی بالینی یک سو کور 100 زن باردار که جهت انجام زایمان با دیلاتاسیون (5-3 سانتی متر) بستری شده بودند...