مکان‌یابی دفن زباله یکی از مهم‌ترین جنبه‌های مدیریتی مواد زائد جامد شهری است و علم ژئومورفولوژی با توجه به ماهیت خود که به منشاء وتحول اشکال زمین و فرایندهای تشکیل آنها مربوط می‌شود، در امر مکان‌یابی بهینه نقش بسزایی دا...

این پایان نامه با موضوع کلی حل مسئله مکانیابی و نقشهیابی همزمـان در رباتهای پایه متحرک (سیار) تعریف شده است و کاربرد عملی این مسئله در محیطهـای ?با مقیاس بزرگ مدنظر قرار دارد. در این راستا حل مسئله slam با دیـد? ?احتما?تی و توسط فیلترهای بازگشتی و تخمین موقعیت ربات و نقشه محیط مورد توجه قـرار مـیگیـرد.? ?در ادامه به مشک?تی که در مکانیابی و ارائه نقشه در اثر طو?نی و بزرگ شدن مسیر حرکت ربات ...

لوبیا گیاهی است یکساله از خانواده بقولات که از نظر سطح زیر کشت و ارزش اقتصادی مقام اول را در بین حبوبات در دنیا به خود اختصاص داده است. به منظور تهیه نقشه ژنتیکی، ابتدا ارزیابی تنوع ژنتیکی و بررسی رابطه صفات مختلف زراعی از 72 لاین اینبرد و 20 ژنوتیپ لوبیا که از ایستگاه ملی تحقیقات لوبیا خمین دریافت شده بود، انجام شد. نتایج تجزیه همبستگی صفات نشان داد که صفت تعداد دانه در بوته دارای بیشترین ضریب...

امروزه زردآلو (prunus armeniaca linnaeus syn. armeniaca vulgaris lammarck) بصورت تجاری در سراسر جهان کشت می شود. بیشترین سطح تولید زردآلو در نواحی مدیترانه ای و خاورمیانه به ویژه ایران متمرکز شده است. همه گونه های خویشاوند زردآلو دیپلوئید (16=n2) بوده، اما در میان آنها برخی از موتانت های تتراپلوئید نیز یافت شده است. هدف از این مطالعه، تعیین نقشه ارتباطی بین نشانگرهای مولکولی و مکانهای ژنی ک...

در طول دهه اخیرتعداد زیادی qtl برای صفات زراعی سویا توسط گروه‎های تحقیقاتی مختلف به ثبت رسیده است. به دلیل اثرات متقابل بین qtlها، محیط و زمینه ژنتیکی در ظهور آنها، تائید نتایج بررسی های گذشته و نیز شناسائی qtlهای جدید نیاز به بررسی‎های بیشتری دارد. به منظور نقشه‎یابیqtlهای کنترل‎کننده برخی صفات زراعی، جمعیتی شامل 140 تک بوته f2 از تلاقی rgr-jap×williams82 توسط 17 نشانگر ssr و 70 نشانگر aflp تع...

ارقام هیبرید حاصله از سیستم نرعقیمی wa حدود 90% تولید برنج هیبرید را در برمی گیرند. اکثر مطالعات نشان داده است که اعاده کنندگی باروری در این سیستم توسط دو ژن مستقل کنترل می شود. عدم اطلاع صحیح از ژنتیک ژن یا ژن های اعاده کننده باروری برای سیتوپلاسم نوع wa، هنوز آن را به صورت مسئله ای حل نشده باقی گذاشته است. برای شناسایی ژنهای اعاده کننده باروری (rf)، جمعیت 2f حاصل از تلاقی ir58025a و ir42686r ...

مناطق خشک و نیمه­خشک همواره با بحران آب مواجه بوده اند، به همین دلیل ذخایر هرچند اندک برفی در سرشاخه های کوهستانی این مناطق، نقش شایان توجهی در تغذیه و تعادل هیدرولوژیکی مناطق مذکور ایفا می کنند. چگالی برف از جمله پارامتر هایی است که به عنوان پارامتر مبدل عمق برف به آب معادل برف، اهمیت فراوانی دارد. در این مقاله، کارآیی یکی از روش­های هوش مصنوعی در شبیه سازی پراکنش مکانی چگالی برف در یکی از سرش...

برای انجام این پژوهش مهمترین شاخص های بکارگرفته شده جهت مکان یابی عبارتند از: فاصله از منابع آب، پوشش گیاهی، بافت خاک، ارتفاع، شیب، فاصله از جاده، فاصله از گسل و فاصله از نقاط جمعیتی که در سه معیار، زیست محیطی، معیارتوپوگرافیک و پوشش زمین و فاصله از عوارض یا پدیده های مخاطره پذیر گنجانده شدند.که این لایه ها و داده ها براساس منابع و نظر کارشناسان و روش فرآیند تحلیل شبکه ای(anp) وزن دهی شدند و با...

چکیده      یکی از پتانسیل های مهم و در حال رشد در بسیاری از مناطق بزرگ شهری، کمبود زمین برای دفع زباله می باشد. سایت های دفن زباله ممکن است دارای اثرات منفی اجتماعی، اقتصادی و زیست محیطی باشند. بنابراین لازم است این مناطق با در نظر گرفتن مقررات و محدودیت های موجود انتخاب گردند. انتخاب عوامل مختلف منجر به ایجاد تنوع از لایه اطلاعاتی می گردد. لذا سیستم اطلاعات جغرافیایی[1] با توجه به توانایی در م...

مقدمه: به دلیل تعیین درآمد ارائه خدمات براساس تعرفه، عامل هزینه ها و نحوه تخصیص آن تنها متغیر در اختیار مدیران بیمارستان ها است. در این پژوهش با در نظر گرفتن محدودیت های نظام هزینه یابی بر مبنای فعالیت، از الگوی هزینه یابی برمبنای فعالیت زمان گرا در بیمارستان استفاده شد. روش پژوهش: روش هزینه یابی برمبنای فعالیت زمان گرا برای محاسبه بهای تمام شده شب تخت، به طریق موردکاوی و برای بخش آی سی یو بیما...