در این مقاله مسیر حرکت یک ماهوارة نمونه از مدار انتقال ژئوسنکرون تا مدار زمین ثابت با استفاده از الگوریتم جستجوی سیمپلکس پارِتو بهینه¬سازی می¬شود. انتقال بین دو مدار به صورت پیوسته در نظر گرفته شده و معادلات دینامیکی ماهواره در حین انتقال با در نظر گرفتن نیروی پیشرانش و نیروی جاذبه زمین حل می¬شود. با توجه به اهمیت کاهش هر چه بیشتر جرم سوخت ماهواره، تعیین مدار واسطه بین مدار انتقال ژئوسنکرون و مد...

هزینه های بالای انواع گیرنده های gps دارای دقت بالا و عدم دسترسی آسان به آنها، امکان بهره گیری از مزایای تجهیزاتی که نیاز به تعیین دقیق موقعیت جغرافیایی دارند (نظیر کشاورزی دقیق و علوم مرتبط با زمین) را در ایران محدود ساخته است. در این تحقیق، روشی به منظور تصحیح خطای گیرنده های ارزان قیمت غیرتفاضلی مورد بررسی قرار گرفت و بدین منظور آزمون هایی طراحی و اجرا شد. یک گیرنده ثابت، مختصات نقطه ایستگاه...

رمزنگاری برپایه ی زوج سازی به یک موضوع تحقیقاتی بسیار پرکاربرد تبدیل شده است. در این پایان نامه نگاشت های دوخطی یا زوج سازی ها را تعریف کرده و نشان می دهیم که این زوج سازی ها سیستم ها‎‎ی رمزنگاری با قابلیت های جدیدی ایجاد می کنند. از جمله کلیدهای اصلی در سیستم های رمزنگاری بر پایه ی زوج سازی‎‎‏، خم های بیضوی از درجه ی نشاندن کوچک‏، و زیرگروه های از مرتبه ی اول بزرگ می باشند. این خم های «خوش-تزو...

دنیای پر از تغییرات در عصر کنونی، سازمان ها را بر آن داشته است که برای بقای خود مدام در حال تغییر باشند تا بتوانند از فرصت های بوجود آمده استفاده بهینه کرده و تهدیدات موجود را برطرف کرده و یا تاثیر آنها را به حداقل برساند. سازمانهایی می توانند ادامه حیات دهند که بتوانند برای این تغییرات پیچیده روش مقابله داشته باشند و با ارزیابی موقعیت فعلی و اهداف آتی خود مسیر پیمودن به آن را هموار سازند. درک ...

پژوهش حاضر با هدف بررسی اثربخشی زوج درمانی گروهی به شیوه شناختی- رفتاری بر کاهش تعارضات زناشویی زنان خانه دار منطقه 5 تهران انجام شد. به این منظور طی فراخوانی در فرهنگسراها ی منطقه، 30 زن متاهل دارای مشکلات زناشویی که نمرات بالایی در پاسخ به پرسشنامه 54 سوالی تعارضات زناشویی (mcq) کسب کرده بودند، انتخاب و به طور تصادفی به گروههای آزمایش و کنترل گمارده شدند. آموزش زوج درمانی گروهی با رویکرد شناخ...

هدف: این مطالعه جهت بررسی و مقایسه ی اثربخشی زوج درمانی هیجان مدار، شناختی- رفتاری، و شناختی- رفتاری- هیجانی بر رضایت مندی زناشویی زوجین و افسردگی زنان انجام گرفت. روش: روش این مطالعه، نیمه تجربی از نوع پیش آزمون- پس آزمون- پیگیری، و روش آماری آن تحلیل واریانس با اندازه گیری مکرر دوگانه بود. نمونه ی مورد نظر از میان 89 زوجی انتخاب شد که به مراکز مشاوره و روان پزشکی شهر همدان مراجعه کرده و تشخ...

چکیده هدف : مطالعه علمی رضایت زناشویی توجه گسترده دانشمندان با گرایش ها و اهداف متفاوت را دریافت کرده است. وسعت دامنه این کارها به دلیل اهمیتی است که به کیفیت ازدواج به خودی خود و همچنین به عنوان ابزاری برای فهم اثر آن بر فرایندهای گوناگون داخل و بیرون خانواده داده می شود.در این پژوهش اثر بخشی دو شیوه ی زوج درمانی یعنی زوج درمانی تلفیقی – رفتاری و زوج درمانی شناختی رفتاری غنی شده بر افزایش ...

نمودارهای کنترل انتخاب عامل انحراف به دلیل وجود خاصیت آبشاری در فرایندهای چندمرحله‌یی، یکی از نمودارهای کاربردی و تخصصی به منظور پایش و تشخیص تغییرات در فرایندهای چندمرحله‌یی به شمار می‌آیند. در این مقاله، یک رویکرد پایش تطبیقی به‌منظور پایش فرایند دومرحله‌یی ارائه شده که در آن نمونه‌گیری در نقاط زمانی ثابت انجام می‌شود، اما می‌توان نمونه‌های اضافی بین این زمان‌های ثابت را نیز گرفت. شاخص متوسط...