در این مقاله یک مکانیزم محرک کابلی در قالب راهکاری نوین با عملکرد توانبخشی معرفی می‌شود. نیاز به سیستم توانبخشی که منطبق با مشخصه‌های فیزیکی انسان باشد، موجب پیدایش طرح‌های جدید در این حوزه شده است. توجه به میزان نرمی مفاصل در طول بازه حرکتی می‌تواند در ایجاد احساس بهتر برای بیمار و موفقیت برنامه توانبخشی بسیار موثر باشد. مزایای مکانیزم ارزان و سبک پیشنهادی ایجاد حرکت هموار برای مفصل با سختی قا...

این پژوهش روشی برای تخمین عمر شافت روتور اصلی بالگرد بر­اساس طیف استاندارد سازمان هوانوردی فدرال ایالات متحده آمریکا و بر مبنای روش عمر ایمن ارائه می‌کند. با توجه به بارگذاری غیرتناسبی و نرمی کم جنس شافت، از معیار صفحه بحرانی فیندلی استفاده شده ­است. اعمال این معیار به کمک تهیه یک کد مجزا به زبان طراحی پارامتری در نرم­ افزار انسیس میسر شده است. کد مذکور دامنه تنش برشی را براساس روش کوچکترین دای...

در این مقاله، پایداری ساختار و خواص الکترونی و اسپکتروسکوپی نانوخوشه های روی اکسید تا چهار اتم با نظریۀ تابعی چگالی هیبریدی مورد مطالعه قرار گرفته است. ساختارهای پایدار این نانوخوشه ها با برنامه گوسین 09 در سطح نظری B3LYP/LanL2DZ به طور کامل بهینه شده اند. فرکانس های ارتعاشی، شدت های طیف های IR، انرژی بستگی، شکاف انرژی هومو-لومو ، تقارن و گشتاور دوقطبی برای پایدارترین ایزومر هر نانوخوشه، به دست...

پایان نامه مزبور از بخشهای زیر تشکیل شده است : فصل اول: مقدمه. فصل دوم: استخراج ماتریس سختی. فصل سوم: استخراج ماتریس جرم. فصل چهارم: در نظر گرفتن اثرات مرتبه دوم و تعیین ماتریس سختی هندسی. فصل پنجم: آنالیز غیرخطی مصالح. فصل ششم: اجرای مثالها و بررسی نتایج. فصل هفتم: تعیین ماتریس سختی و جرم و سختی هندسی با استفاده از توابع شکل حقیقی. فصل هشتم: خلاصه و نتیجه گیری.

پژوهش حاضر با هدف تبیین و بررسی تربیت مبتنی بر نرمی و مدارا با تندی و خشونت از دیدگاه روایات اسلامی انجام گرفته است. این پژوهش به روش کتابخانه ای گردآوری شده است. در این تحقیق متون گوناگون، در مورد مدارا و خشونت و فراوانی هر مقوله در احادیث مورد بررسی قرار گرفته است. ضرورت این تحقیق نیازمندی مربیان را به آگاهی از روشهای تربیتی می رساند. نتیجه حاصل حاکی از آن است، تربیت نیاز اساسی انسان است. و آ...

فرض کنیم ‎ x ‎ و ‎ ‎y‎ ‎ فضاهای فشرده ی هاوسدورف باشند‏، ‎ ‎a‎ ‎ و ‎ ‎b‎ ‎ به ترتیب جبرهای یکنواخت بر ‎ ‎x‎ ‎ و ‎ ‎y‎ ‎ باشند‏‎a‎_{1}‎‎ ‎ یک زیر مجموعه ی ‎a‎ ‎ باشد و ‎ ‎ ho :‎ ‎a‎_{1} ‎ ightarrow ‎a‎ ‎‏،‎‏‎ ‎‎‎‎‎‏‎‎‎‎‎‎ au :‎ ‎a‎_{1}‎‎ ‎ ightarrow ‎a‎‎ ‎‎‎‏‏، ‎‎‎‎ s‎ :‎ ‎‎a‎_{1}‎‎ ‎ ightarrow ‎b‎‎ ‎ ‎ ‏و ‎ t‎ :‎ ‎‎a‎_{1} ‎ ightarrow b‎‎ ‎ ‎ نگاشت های باشند به طوری که‎$ ho(a‎_{1}‎)‎ ‎ ‎‎ و ‎ a...

دست‌یابی به سود بیشتر در کنار بازیابی هرچه بیشتر کانسنگ در یک معدن که به روش کارگاه و پایه استخراج می‌شود، از مهم‌ترین اهداف معدنکاری است؛ از این رو، در طراحی روش‌های استخراج، مناسب است که با در نظر گرفتن شرایط فنی، بتوان مقدار بیشتری از ماده معدنی را استخراج کرد. در این پژوهش، با استفاده از نرم‌افزار FLAC3D و انتخاب مدل کرنش نرمی برای رفتار پایه، شکل پایه‌های طراحی شده در معدن فطر یک از مجموعه...

پایه‌های زنجیری در روش جبهه کار بلند مکانیزه بین دو پهنه استخراجی باقی گذارده می‌شوند و شرایط بارگذاری آنها با شرایط بارگذاری پایه‌ها در روش استخراج اتاق و پایه متفاوت است زیرا این پایه‌ها بار حاصل از منطقه تخریب را نیز تحمل می‌نمایند. از این‌رو برآورد مقدار و چگونگی توزیع بار بر روی آنها دارای اهمیت زیادی است. محدودیت‌های روش‌های سنتی و تجربی در برآورد بار وارد بر این پایه‌ها مطلوبیت‌های زیادی...

نرخ رهایی انرژی کرنشی، و به‌عبارتی چقرمگی شکست بین لایه‌یی،در چند لایه‌های کامپوزیتی به شدت به طول ترک وابسته است. پیشانی ترک پس از رشد تورق در تیر یک‌سر گیردار دولبه (D‌C‌B) شکل منحنی به خود می‌گیرد، به‌گونه‌یی که در لبه‌ی قطعه و وسط عرض نمونه به‌ترتیب کم‌ترین و بیشترین مقدار را دارد. در این تحقیق، تأثیر استفاده از طول ترک معادل در نظریه‌های تیر ارائه‌شده برای تخمین نرخ رهایی انرژی کرنشی بررسی...

در پژوهش حاضر با در نظر گرفتن اینکه ربات همانند دست انسان است و از نوع ربات های بازو می باشد. این دست روباتیک بسیار ساده بوده و می تواند در زمینه های مختلفی کاربرد داشته باشد، از بهبود یافتن اندامهای مصنوعی گرفته تا پیاده سازی و قطعه قطعه کردن مواد منفجره، نیازمند کنترل حرکت پنجه روبات بر روی مسیری با معادله نامعین است.  قابلیت خاص این روبات، شباهت اندامی بسیار زیاد آن به دست انسان می باشد. در ...