به منظور ارزیابی کشت مخلوط نخود و کلزا، آزمایشی در سال 1389 در قالب طرح بلوک‌های کامل تصادفی با چهار تکرار در ایستگاه تحقیقات کشاورزی استان مازندران، شهرستان قائم‌شهر اجرا شد. تیمارهای آزمایشی شامل نسبت‌های کاشت 0:100، 25:75، 50:50، 75:25 و 100:0 (نخود-کلزا) به روش جایگزینی بودند. نتایج نشان داد که نسبت‌های مختلف کاشت اثر معنی‌داری بر عملکرد و اجزای عملکرد نخود و کلزا داشتند. تعداد شاخه‌های فرع...

در این مقاله روشی جهت تعیین محدوده شتاب قابل قبول برای مجری نهایی ربات‌های کابلی معلق در نقاط مختلف فضای کاری ارائه می‌شود. این تحلیل شتاب برای ربات‌های کابلی با فضای کاری دینامیکی ربات‌ها متفاوت می‌باشد. در حقیقت در فضای کاری دینامیکی، آن محدوده از فضای کاری ربات که نقطه انتهایی میتواند با شتاب مورد نظر حرکت کند بدست می‌آید. در صورتی که در تحلیل پیشنهادی در این مقاله محدوده شتابی که نقطه انتها...

چکیده به منظور بررسی اثر کشت مخلوط نخود و جو بر برخی شاخص های رشد  پوشش گیاهی، آزمایشی در سال زراعی 1389 در مزرعه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی دانشگاه بوعلی سینا انجام گرفت. آزمایش با استفاده از طرح کرت های خرد شده بر پایه بلوک های کامل تصادفی در 3 تکرار اجرا شد. کنترل علف­هرز به عنوان عامل اصلی در دو سطح عدم وجین علف­هرز و وجین علف­هرز و الگوهای مختلف کاشت در 9 سطح کشت خالص نخود (PT1)، کشت خالص جو...

پلهای کابلی ایستا یکی از سازه های مدرن و اقتصادی در مهندسی پل می باشد. که به دلیل عدم وجود تکنولوژی و ساخت و شناخت کافی از رفتار سازه سابقه کمتری نسبت به پلهای فلزی یا بتن مسلح دارد. وجود کابلهای انعطاف پذیر در سازه اصلی آنها باعث بروز رفتار متفاوت این سازه با سایر سازه ها می باشد. امروزه حرکات سازه های کابلی را میتوان در دو مقوله تغییر شکلهای استاتیکی و دینامیکی طبقه بندی نمود. حرکات استاتیکی ...

در تحقیق حاضر سعی شده است که نوع جدیدی از مهاربند موسوم به مهاربند کابلی یکپارچه ی هشت شکل معرفی شود. قاب خمشی مجهز با این نوع مهاربند با کمک نرم افزار sap2000 مدل سازی شد و علاوه بر قاب یک دهانه و یک طبقه به دو صورت دو دهانه و دو طبقه نیز مورد بررسی قرار گرفت. همچنین جهت پی بردن به مزایا و معایب این نوع مهاربندی نسبت به سایر انواع مهاربندی در هر یک از حالات ذکر شده قاب هایی با مهاربند نبشی و م...

به منظور بررسی کشت مخلوط جو و نخود و تعیین مطلوب ترین نسبت اختلاط دو گونه گیاهی و تعیین حد بهینه بقایای گندم بر کنترل علف های هرز پژوهشی در دانشکده کشاورزی و منابع طبیعی داراب، (1150 متر ارتفاع از سطح دریا و طول جغرافیایی54 درجه و 23 دقیقه شرقی و عرض 28 درجه و 45 دقیقه شمالی) در دانشگاه شیراز، سال زراعی 93-92 اجرا شد. آزمایش به صورت فاکتوریل در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی در 3 تکرار انجام شد....

اندیشهء تشکیل ادارهء آرشیو شفاهی در آرشیو ملی ایران،به اوایل دههء 70 برمی گردد.هدف از تشکیل آن،گردآوری اطلاعات مستند تاریخی از طریق مصاحبه است که ماحصل آن، صدها ساعت گفتگو با پیشگامان و صاحب نظران معاصر کشور ر عرصه های مختلف هنری، علمی،سیاسی و...می باشد.آنچه درپی می آید،گزیده ای از مصاحبه با استاد ید الله کابلی خوانساری،در زمینهء هنر خوشنویسی و سیر و تحول آن است. ید الله کابلی خوانساری،در سال 1...

در این مقاله، معیار پایداری بهبود یافته ای برای رباتهای موازی با محرک کابلی ارائه می¬شود. این دسته از ربات ها نسبت به سایر ریاتهای سری و حتی ساختار موازی مزایایی دارند، اما به سادگی در معرض اختلالات قرار میگیرند. حضور رنچ (نیرو-ممان) خارجی ممکن است موجب نقض قیود حرکتی گردد. معیار پایداری، عددی بین صفر و یک را پیشنهاد میدهد. چنین معیاری میتواند ملاکی برای ارزشیابی توانایی ربات در بازگشت به حالت ...

بیماری برق زدگی نخود ناشی از didymella rabiei ، مهم ترین بیماری نخود معمولی در استان کرمانشاه است. عامل بیماری روی بقایای گیاهی و بذرهای نخود بقا می یابد. مرحله جنسی قارچ روی بقایای آلوده نخود که در سطح خاک مزرعه باقی می مانند، تشکیل شده و در بقا و پراکنش بیماری به نقاط دور نقش اساسی دارد. طی سال های زراعی 83-1382 و 84-1383 بقایای آلوده نخود از اوایل مهرماه روی سطح خاک چند مزرعه در شهرستان های ...

در این مقاله، مدلی مرکب از ربات موازی صفحه ای به همراه یک بازوی دو درجه آزادی ارائه می شود. بازوی رباتیک بر مبنای رباتهای موازی کابلی است که زنجیرة سینماتیکی سری اضافه شده به زنجیرة موازی، منجر به هم افزایی در این مدل مرکب می شود. بازوی مرکب می تواند خصوصیات مکانیزمهای سری و موازی را ایجاد کند. مفهوم قابلیت جهت دهی مجری نهایی در فضای کاری، به تعیین معیار عملکردی ربات می انجامد. اغلب بازوان مواز...