در این پایان¬نامه، با استفاده از ترکیب الگوریتم ژنتیک و کنترل¬کننده¬ی pid مرتبه¬ی کسری، به کنترل سطح ولتاژ پیل های سوختی پرداخته شده است، در ادامه نیز روش کنترل سطح لغزشی وpid مرتبه¬ی کسری به¬ منظور دستیابی به حداکثر توان به شرط تغییرات کم ولتاژ‍ روی همین سیستم پیاده¬سازی شده است. از ترکیب کنترل کننده¬ی فازی، pid مرتبه¬ی کسری و ژنتیک نیز برای دستیابی به حداکثر توان استفاده شده و نتایج این دو مر...

زمینه و هدف: وضعیت سر از جمله مواردی است که در معاینات اولیه، ارائه­ ی راهکارهای درمانی و ارزیابی روند پیشرفت بیماران مبتلا به گردن درد مورد توجه قرار می­ گیرد. به ­دلیل خطرهای ناشی از رادیوگرافی ­های مکرر به ­منظور ارزیابی وضعیت سر و گردن، تحقیقاتی در زمینه ی روش ­های غیرتهاجمی ارزیابی این ناحیه به چشم می­ خورد که یا پرهزینه بوده و به­ طور معمول در دسترس نیستند یا به ­صورت کیفی بوده و قابل قیا...

معادلات انتگرال مرتبه ی دوم، در حالت خاص، شمار زیادی از معادلات انتگرال را شامل می شوند که در نظریه ی انتقال تابش، نظریه ی جنبشی گازها و نظریه ی انتقال نوترون به کار می رود. ‏ این پایان نامه شامل بررسی وجود جواب های پیوسته ی مثبت معادلات انتگرال مرتبه ی دوم با تحمیل شرایط کافی بر آن، اثبات وجود جواب های ماکزیمال و مینیمال، یافتن جواب های تحلیلی وتقریبی برای کلاس هایی از این معادلات انتگرال و مق...

در این مقاله، کنترل سیستمهای غیر خطی با روش حالت لغزشی مورد بررسی قرار گرفته است. با استفاده از بهره سوییچینگ تطبیقی و فیدبک حالت خطی و تعریف یک سطح لغزشی تناسبی-انتگرالی، روش جدیدی ارایه شده است که قابل اعمال بر روی سیستمهای تک ورودی- تک خروجی می باشد. هدف، سنکرون سازی خروجی سیستم تک ورودی- تک خروجی و مشتقات آن تا مرتبه ای مشخص، با یک سیستم خطی با مشخصات دلخواه است. مهمترین خصوصیت روش ارایه شد...

در این مقاله روشی جدید برای کنترل حالت لغزشی دینامیکی سیستم های غیرخطی با استفاده از رؤیتگر حالت لغزشی پیشنهاد شده است. در کنترل حالت لغزشی دینامیکی با قرار دادن انتگرال گیر (یا فیلتر پایین گذر) قبل از سیگنال ورودی کنترل، لرزش حذف می شود.  با این حال، در کنترل حالت لغزشی دینامیکی مرتبه سیستم افزوده (سیستم با انتگرال گیر) یک واحد از مرتبه سیستم اصلی بیشتر است (در صورت استفاده از انتگرال گیر)، بن...

هدف این مقاله به کار گرفتن h.264 در کاربردهای فشرده سازی ویدئویی پزشکی و بهبود عملکرد آن با کیفیت بصری بالاتر و پیچیدگی کدگذاری کمتر است. جهت این امر ما یک مدل جدید ناحیه ی مورد علاقه بر اساس h.264/avc را پیشنهاد می دهیم که فشرده سازی بدون اتلاف را برای نواحی مورد علاقه، و فشرده سازی با اتلاف با نرخ بالا را برای سایر نواحی به کار می برد. این مقاله یک روش جدید برای دستیابی به پیش بینی سریع درون ...

جوشکاری نامتشابه فولاد زنگ نزن دوفازی به فولاد کم آلیاژ با استحکام بالا، بسیار در صنعت مخصوصاً در مخازن تحت فشار به کار برده می شود. در این تحقیق، اتصال نامتشابه فولاد زنگ-نزن دوفازی 2205 با فولاد کم آلیاژ با استحکام بالای api 5l x70 در خطوط لوله دریایی انتقال گاز در ناحیه ی سه متر بالاتر و پایین تر از سطح دریا برای بهبود مقاومت به خوردگی تنشی پیشنهاد شد. این اتصال نامتشابه توسط روش جوشکاری الکت...

در این تحقیق جوشکاری فوم�های آلومینیم خالص تجاری تولید شده به روش نورد تجمعی با استفاده از روش جوشکاری همزن اصطکاکی در سرعت�های چرخشی 500، 700، 900 و rpm1100 و سرعت خطی mm/min 25 بررسی شده است. تمامی جوش�ها به صورت بدون درز انجام شده است. برای بررسی درشت ساختار و سختی جوش�های انجام شده، متالوگرافی نوری و آزمون ریزسختی و به منظور تعیین درصد تخلخل فوم آلومینیمی و بررسی تغییرات چگالی ناحیه�ی جوش د...

مقدمه: مهار منتشر شونده (SD) یک پدیده ی بیوالکتریک است که در سیستم اعصاب مرکزی ایجاد می گردد و در پاتوفیزیولوژی بعضی از اختلالات عصبی نقش ایفا می کند. مطالعه ی حاضر، به بررسی اثرات مکرر SD بر اختلالات یادگیری و حافظه از طریق تقویت سیناپسی طولانی مدت در هیپوکمپ پرداخته است. مواد و روش ها: الکترودهای نقره ی ثبت و کانول راهنما در مغز موش های نوجوان جایگذاری شدند. القا SD با تزریق محلول 3 مولار KCl...

چکیده: این کار شامل دو بخش می باشد: 1- در این تحقیق، جذب سطحی فوشین روی نانو ذرات اکسید نیکل در محلول ها ی آبی خنثی در دماهای مختلف مورد با مدل ها ی جذب سطحی لانگمایر ، فروندلیش و تمکین مطالعه قرار گرفت. مشخص شد که با افزایش دما مقدار ظرفیت جذب سطحی افزایش می یابد و ایزوترم جذب تک ناحیه ایی بود و جذب سطحی فوشین روی نانو ذرات نیکل اکسید گرماده است . سینتیک جذب سطحی فوشین روی نانو ذرات اکسید ن...