در این پایان نامه به بررسی مسئله ی تولید حرکت در ربات های انسان نما می پردازیم. تکنیک اصلی به کار رفته در این تحقیق استفاده از ساختارهای عصبی موسوم به مولد مرکزی الگو می باشد که قادر است الگوی مورد نیاز برای حرکت در یک ربات را بر اساس یک نوع آموزش نمایشی بدست آورد. نحوه ی طراحی سیستماتیک این ساختار عصبی مصنوعی که در علم کنترل کاربرد های فراوانی دارد، اصلی ترین چالش پیش روست که در این پایان نامه...

طرح و ارائه دیدگاه های استاد مطهری درباره انسان سالم با استناد به آیات قرآنی است.  انسان سالم قرآنی از دیدگاه مطهری دارای ابعاد گوناگون است.  نویسنده در آغاز نیازهای انسان را از دیدگاه استاد مطهری بررسی می کند و آن را به تبع تعدد غرایز، متعدد می داند. سپس از تفاوت های انسان و حیوان در سه جهت: 1- ادراک، 2- جاذبه ها و 3- تأثیرپذیری از جاذبه ها، سخن می گوید و اراده را به عنوان معیار انسانیت و حس پ...

در این مقاله، فرایند تبدیل آوایی تکواژ اضافه را از –iبه –a، در بافت تکواژ معرفه نما در ساخت اضافه زبان کردی تحلیل می کنیم.با جمع آوری شواهد از حوزه های تجربی متفاوتی همچون دامنه معرفگی تکواژ معرفه نما، تأثیر معرفگی ضمیرهای اشاره و عملکرد کمیت نمای بافت وابسته در ساخت اضافه، استدلال خواهیم کرد که بافت محرک تبدیل آوایی تکواژ اضافه، بر حسب چینش خطی تکواژها در صورت آوایی، تعریف شدنی نیست؛ بلکه رواب...

چکیده ندارد.

تاکنون بلوغ و باروری آزمایشگاهی اووسیتهای انسان ، گاو ، خوک ، میمون و چندین حیوان آزمایشگاهی با موفقیت انجام شده است. بلوغ اووسیت در محیط آزمایشگاه ، باروری در محیط آزمایشگاه و کشت جنین تکنیکهایی هستند که می توان در بعضی از موارد ناباروری در مادیانها و همچنین برای حفظ و نگهداری گونه های در حال انقراض اسب به کار برد. البته پیشرفت این تکنیک وابسته به سهولت دریافت اووسیت می باشد . هدف این مطالعه ج...

تعامل زیبایی بصری و فناوری های نوین نورپردازی در معماری شبانه ساختما نها یکی از نیازهای اساسی در معماری معاصر ایران محسوب می شود. مقوله نورپردازی نمای ساختمان ها، یکی از موضوعات مهمی است که امروزه در طراحی معماری مورد توجه قرار گرفته است. بهر هگیری از نور روز و تأثیری که بر نمای ساختمان م یگذارد، اختیاری نیست اما تأثیر نورپردازی بر زیبایی نما کاملاً در اختیار طراح می باشد. با توجه به ای نکه نمای...