یک روبات چند درجه آزادی را می توان به شکل یک سیستم چند ورودی ـ چند خروجی در نظر گرفت که در آن، گشتاور و یا نیرو در مفصل های روبات، به عنوان ورودی و زوایه های مفصل های لولایی و یا جابجایی های خطی مفصل های کشویی و یا حتی موقعیت انتهای روبات، به عنوان خروجی می باشد. روش های کنترلی فراوانی از قبیل کنترل فازی، کنترل تطبیقی و کنترل مقاوم جهت کنترل روبات، به کار گرفته شده است. در این پایان نامه از یک ...

تحقیقی به منظور ارزیابی تاثیر روش ها، میزان آب آبیاری، میزان کود نیتروژن و تاثیر متقابل آنها بر روی خصوصیات کمی و کیفی پنبه در قالب طرح کرت های دوبار خرد شده با سه تکرار در ایستگاه تحقیقات پنبه هاشم آباد گرگان در سال زراعی 87-1386 اجراء شد. دو روش آبیاری بارانی و شیاری بعنوان کرت اصلی و مقادیر آب آبیاری 0، 33، 66، 100 و 133 درصد نیاز آبی گیاه بعنوان کرت فرعی و پنج سطح کود سرک نیتروژن به مقادیر ...

به منظور بررسی اثرات دو گونه قارچ میکوریزایی بر عملکرد، اجزای عملکرد دانه، میزان کلروفیل، فلورسانس کلروفیل و مقادیر کربوهیدرات و پرولین در گیاه آفتابگردان (رقم آلستر) تحت تنش خشکی، آزمایشی به صورت کرت­های خرد شده و در قالب طرح بلوک­های کامل تصادفی با سه تکرار در سال  1389 در مزرعه تحقیقاتی دانشگاه زابل اجرا گردید. تیمارهای تنش خشکی شامل 90 (شاهد)، 70 و 50 درصد رطوبت ظرفیت زراعی خاک مزرعه به عنو...

چکیده: یکی از مسائل حائز اهمیت در برنامه های به نژادی استفاده از ژرم پلاسم دیگر مناطق می باشد. این ژرم پلاسم ها می توانند به طور مستقیم جهت کشت توسط کشاورزان مورد استفاده قرار گیرند یا اینکه به عنوان منبع مناسب جهت اصلاح هیبریدهای موجود به کار روند. با هدف ارزیابی خصوصیات مورفولوژیک، عملکرد و برخی صفات کمی 14 هیبرید ذرت در خوزستان این آزمایش در سال زراعی 94-1393 در مرکز تحقیقات کشاورزی و منابع...

به منظوربررسی صفات مورفولوژیک، فیزیولوژیک و شناساییqtlهای مرتبط با تحمل به خشکی، 75 لاین اینبرد نوترکیب حاصل از تلاقی روشن و سوپرهد استفاد گردید.آزمایش مزرعه ای در شرایط نرمال و کمبود آب در سال زراعی 1391-1390 در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با دو تکرار در مزرعه تحقیقاتی دانشگاه شهید باهنر کرمان اجراگردید. تجزیه واریانس در شرایط تنش نشان داد که اختلاف معنی داری برای همه صفات بجز تعداد گره بین ...

برنج (oryza sativa l.) بعد از گندم، از غذاهای مهم ایرانیان بوده و حدود دو سوم کالری مورد نیاز مردم آسیا از برنج تأمین می شود. بعد از عملکرد، بهبود ظاهر دانه، کیفیت پخت، عطر و طعم برنج از دیگر اهداف مهم به نژادی در برنج می-باشند. هدف از اجرای این تحقیق بررسی توارث پذیری ویژگی های زراعی شامل ارتفاع گیاهچه، ارتفاع بوته، طول ساقه، تعداد پنجه، طول خوشه، طول و عرض برگ ماقبل برگ پرچم و ویژگی های کیفی ...

در این پژوهش، از جمعیتی متشکل از 196 خانواده f2:4 حاصل از تلاقی دو رقم اصلاح شده و بومی ایرانی به اسامی سپیدرود و غریب جهت شناسایی qtl های صفات مرتبط با کیفیت پخت دانه و تبدیل شلتوک استفاده شد. وجود چندشکلی بین والدین در 550 نشانگر ریزماهواره (ssr) و ده ترکیب آغازگر از نشانگر­های aflp بررسی و سپس نقشه پیوستگی جمعیت بر اساس داده های ژنوتیپی 216 نشانگر چندشکل (105 نشانگر ssr و 111 نشانگر aflp) ته...

به منظور بررسی اثر متقابل ژنوتیپ در محیط و پایداری ارقام از نظر صفات مختلف زراعی، هشت رقم منوژرم چغندرقند در 11 منطقه مهم چغندرکاری کشور شامل کرج، مشهد، میاندوآب، اصفهان، شیراز، کرمانشاه، کرمان، همدان، مغان، خوی و بروجرد در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با چهارتکرار به مدت سه سال (83-1381) مورد مطالعه قرار گرفتند. ارقام تجارتی شامل رسول، شیرین، یونیورس، اربیس و هیبریدهای 276، 7112 ، 436 و 428 ب...

در بررسی حاضر 112 لاین خالص گندم نان انتخابی از کلکسیون گندم های بومی نان موجود در بخش تحقیقات غلات موسسه تحقیقات اصلاح و تهیه نهال و بذر در سال زراعی 88-1387 به صورت آزمایش بدون تکرار مورد بررسی قرار گرفتند. در این آزمایش بعد از هر 20 ژنوتیپ دو رقم پیشتاز و پیشگام به عنوان شاهد کاشته شدند. هر شماره در دو خط یک متری و در هر خط بذرهای یک سنبله خالص کاشته شد. ژنوتیپ ها در شرایط آبیاری درمزرعه آزم...

بلدرچین علاوه بر تولید گوشت و تخم به دلیل اندازه کوچک بدن و فاصله نسلی کوتاه به عنوان حیوان آزمایشگاهی کاربرد های فراوانی دارد. شناسایی ژن های کنترل کننده صفات مهم اقتصادی در حیوانات و گیاهان یکی از موضوعات اصلی در تحقیقات ژنومیکس کشاورزی است. تاکنون، پژوهش های ژنومی اندکی برای یافتن جایگاه های موثر بر صفات کمی (qtl) مرتبط با رشد در بلدرچین ژاپنی صورت گرفته است. هدف از این تحقیق، پویش کروموزوم ...