هدف اساسی پژوهش حاضر تعیین ویژگی های روان سنجی پرسشنامه چهار سامانه ای اضطراب (fsaq) بوده است. بدین خاطر پس از آماده سازی پرسشنامه یاد شده، در آغاز، مطالعه ای مقدماتی بر روی پرسشنامه fsaq با 153 آزمودنی انجام شده است سپس برای وارسی های نهایی، دو گروه آزمودنی های بالینی و غیر بالینی مورد مطالعه قرار گرفته اند. آزمودنی های غیربالینی شامل 530 دانشجوی دانشگاه گیلان (265 آزمودنی مذکر، 264 آزمودنی مؤ...

این تحقیق به منظور تعیین مناطق مناسب کشت گونۀ زیتون (l. olea europea) که مختص اقلیم مدیترانه ای است و با هدف گسترش جنگل های دست کاشت بومی استان چهارمحال و بختیاری با استفاده از سیستم اطلاعات جغرافیایی انجام گرفت. پس از جمع آوری اطلاعات و نقشه های پایۀ موجود، از نقشه های توپوگرافی با مقیاس 1:25000، سه لایۀ اطلاعاتی مختلف تولید شد. برای دسته بندی اقلیم همگن، استان به سه زیرحوضه تقسیم و رگرسیون ها...

در اغلب معیارها و مدل¬های ارائه شده، رفتار درزه در دو حالت برش و لغزش مورد بررسی قرار گرفته است. علاوه بر برش و لغزش، تغییرشکل دندانه¬ها قبل از شکست در رفتار برشی درزه¬ها نقش تعیین کننده¬ای دارد. سهم هر یک از این مکانیزم¬ها در رفتار برشی درزه با توجه به شرایط حاکم بر رفتار درزه متفاوت می¬باشد. در این تحقیق، به منظور بررسی مکانیزم¬های حاکم بر رفتار برشی درزه در شرایط بار نرمال ثابت (CNL)، درزه¬ه...

هیدروکربنهای آروماتیک چند حلقه ای ترکیباتی هستند که باعث سرطان زایی و جهش زایی در سیستم موجودات زنده می شوند. از آنجا که غلظت این گونه ترکیبات در نمونه های آبی اغلب بسیار کم است، قبل از سنجش این ترکیبات، یک مرحله استخراج و پیش تغلیظ ضروری می باشد. روش های متداول برای استخراج و پیش تغلیظ این ترکیبات شامل استخراج مایع- مایع واستخراج فاز جامد می باشد که در هر دو روش از حلال های آلی استفاده می گردد...

رباتهای متحرک چرخ دار با قابلیت بازرسی محیطهای خاص نظیر لوله کاربرد گسترده ای در صنعت دارند. یکی از ویژگیهای مهم این رباتها قابلیت حرکت در مجاری محدود و ویژه می باشد. وجود محیط پیش بینی نشده و موانع موجود در مسیر حرکت یکی از معضلات جدی در موفقیت مأموریت رباتها محسوب می شود. در این مقاله یک مکانیزم نوین برای افزایش قابلیت حرکت ربات هنگام مواجهه با موانع کوچک، گودال و یا رسوب زیاد ارائه گردیده اس...

در این پژوهش، اثر پوشش نانو طلا و شکل شماسی نانوذرات تیتانیوم دی اکسید (TiO2) بر افزایش بهره‏وری خاصیت نور کاتالیزوری و خود‏تمیز‏شوندگی روی بستری سلولزی بررسی شده است. پارچه های ویسکوزی با نانو ذرات طلا به روش پاششی در زمانهای متفاوت (از s30 تا min 4) پوشش دهی شدند. سه مورفولوژی متفاوت از نانوذرات TiO2 به شکلهای کروی، دوکی و میله ای با روش افشانه ای بر روی بسترهای خام و با پوشش طلا اعمال گردیدن...

در این مقاله آنتن صفحه فرنل بالایه دی الکتریک و حلقه های فلزی چاپ شده روی آن در حالت فرستندگی و جریان های معادل مغناطیسی برای میدانهای تابیده شده از تغذیه میدان دور پترن و بهره این آنتن بررسی و میدان تغذیه با مدل مناسبی تقریب زده شده است در این مدل تغذیه بدون مولفه پلاریزاسیون متقابل با بهره متغیر در نظر گرفته شده است این بررسی با نتیجه تجربی ساخت چند نوع آنتن مقایسه شده است .

در این مطالعه، تحلیل تنش در صفحه مستطیلی از جنس ماده الکترومگنتوالاستیک تابعی تضعیف شده توسط چندین ترک، تحت بار نقطه ای خارج صفحه ای مکانیکی و درون صفحه‌ای الکترومغناطیسی انجام شده است. در این مطالعه فرض شده که رفتار محیط الاستیک خطی است و سطوح ترکها هموار می‌باشد. از روش نابجایی، تبدیل فوریه محدود و روش جداسازی متغیرها برای بدست آوردن معادلات انتگرالی تکین از نوع کوشی استفاده شده است. برای صحت...

در ابتدا حل نابجایی پاد صفحه ای از نوع ولترا در یک صفحه مستطیل شکل با طول و عرض محدود و شرایط مرزی مختلف توسط روش جداسازی متغیر ها بدست می آید. سپس تکنیک نابجایی توزیع شده برای بدست آوردن معادلات انتگرالی مربوط به صفحه مستطیل شکل تضعیف شده توسط انواع ترک ها و حفره ها تحت بار گذاری پاد صفحه ای به کار برده می شود. بکمک اصل باکنر اثر بارگذاری خارجی در مرزهای محیط روی سطوح ترک و مرزهای حفره بدست می...

رباتهای دوپا راه رونده چرخه حدی از نظر مصرف انرژی بسیار کارآمد هستند و حرکات آنها طبیعی و مشابه انسان است، اما قابلیت آنها در دفع اغتشاش خارجی در مقایسه با رباتهایی که بر اساس نقطه ممان صفر راه می روند، به خوبی بررسی نشده است. در این مقاله یک مدل هفت درجه آزادی صفحه ای ترکیبی (گسسته-پیوسته) و ناقص عملگر (چهار عملگر) برای ربات راه رونده چرخه حدی در نظر گرفته شده است. فرض می شود که ربات به هنگام ...