مطالعه در مورد ربات های الاستیک در سال های اخیر روند رو به رشدی داشته است. با توجه به پیشرفت های اخیر در امر استفاده از ربات و نیاز انسان به ربات هایی با سرعت بالا و کیفیت عالی استفاده از ربات های انعطاف پذیر (الاستیک) مرسوم شده است. از طرفی بدست آوردن حل دقیق و کنترل بهتر ربات ها از دیگر علت های در نظر گرفتن مدل الاستیک برای ربات ها است. ربات های صلب برای حصول به سختی بالا اغلب سنگین و حجیم سا...

می ­توان هر وسیله ­ای را که قادر به تولید یک سلسله فاصله­ های ثابت در زمان باشد به عنوان یک ساعت به کار برد. بهترین مقیاس های  تعیین زمان که امروز موجود می­ باشند. از نوسانات کریستال کوارترنر یا تحولات حالت اتم ­ها استفاده می­ کنند. در نقشه­ برداری و ناوبری باید این مقیاس های زمان به دوران زمین ربط داده شوند. با این همه، فاصله توپوسنتریک تا یک ماهواره مستقیما به وضع دورانی زمین مرتبط می­ باشد، ...

در این تحقیق ارتعاشات غیرخطی کوپل شده بخش پایینی رشته حفاری که به مته متصل است مورد بررسی قرار می گیرد. مدل پیوسته برای تحلیل ارتعاشات تهیه شده و حل معادلات حرکت به روش تئوری اغتشاشات انجام می شود. در این تحقیق، رشته حفاری به عنوان یک روتور فرض شده که بر روی تکیه گاههای ساده (پایدارکننده ها) قرار دارد و دارای حرکت محوری بوده و در درون یک سیال قرار گرفته است. برای مدلسازی رشته حفاری موارد زیر در...

گاورنرهای گریز از مرکز جهت تنظیم میزان سوخت مصرفی در سیستم های دورانی، مورد استفاده قرار می گیرند. معادلات حاکم بر حرکت این سیستم ها غیر خطی است. یکی از پدیده های مشاهده شده ناشی از نگرش غیرخطی بر سیستم ها، پدیده آشوب می باشد. این رفتار به واسطه تغییر در یکی از پارامترهای سیستم به وجود آمده بطوریکه رفتار سیستم خارج از رفتارهای شناخته شده در دینامیک کلاسیک می باشد. در این مقاله با ارایه مدل ریاض...

در کار حاضر جریان مغشوش در سیکل موتورینگ یک موتور احتراق داخلی چهارزمانه که شامل مراحل مکش و تراکم می باشد با استفاده از نرم افزار منبع باز اپن فوم تحلیل شده است. در ابتدا تحلیل بر روی یک هندسه دو بعدی انجام شده و سپس تحلیل بر روی یک هندسه سه بعدی انجام شده است. در کار حاضر تاثیر تغییر سرعت دورانی موتور بر روی پارامترهای مختلف جریان همچون سرعت و فشار و نسبت چرخش طولی و عرضی وشدت توربولانسی مورد...

یکی از پیامدهای زیست محیطی تونلهای شهری، ایجاد لرزش در سطح زمین است که در برخی موارد می تواند آزار دهنده نیز باشد. هدف از این مطالعه شبیه سازی بار دینامیک ناشی از حرکت قطار و بررسی تاثیر آن بر لرزش سطح زمین است. برای این منظور ابتدا لازم است بار قطار شبیه سازی شده و اثر آن بر روی میزان لرزش سطح زمین مورد بررسی قرار گیرد. در این مطالعه، عوامل موثر بر بزرگی و فرکانس بار دینامیکی قطار مورد بررسی ق...

هدف: کفش ورزشی بعنوان اولین ناحیه ای که در حین دویدن با زمین برخورد می کند، اهمیت ویژه ای بر بهبود اجرا و میزان آسیب دارد. استفاده از مواد جدید فناوری نانو در زیره کفش که بتواند بر حرکت زاویه ای پا و نیروهای عکس العمل زمین در فاز اتکا دویدن تاثیر بگذارد، هنوز گزارش نشده است. هدف پژوهش حاضر تاثیر کفش ورزشی با زیره کامپوزیت نانو سیلیکا و ترموپلاستیک الاستومر بر پایه استایرن بوتادین (tpen) بر حرکت...

وقوع زلزله های بزرگ در نزدیکی شهرهایی که در مجاورت گسل قرار دارند غیر قابل انکار است. از خصوصیات حرکات ثبت شده در حوزه نزدیک نسبت به حوزه دور حرکات شدید قائم زمین می باشد. در این مطالعه هدف بررسی تاثیر مولفه قائم زمین در زلزله های حوزه نزدیک بر روی رفتار دیوارهای برشی همبسته می باشد. برای رسیدن به این هدف، در این پژوهش دو سازه دوبعدی 12 طبقه یکی بدون همبستگی و دیگری با ضریب همبستگی 30 درصد که ط...