چکیده در این پایان نامه، روش کنترل مد لغزشی موجکی مبتنی بر تابع لغزشی متغیر با زمان با لایه مرزی تطبیقی ارائه می شود. سطح لغزشی متغیر با زمان، براساس یک پارامتر بازگشتی همه فرکانس های مدل نشده را فیلتر می کند. به منظور کاهش تاثیرات نامعینی های سیستم و فرکانس های مدل نشده، پهنای باند شکست فرکانس، پهنای لایه ی مرزی و پارامترهای حاصل از تقریب موجکی عصبی تعدیل خواهند شد. نوسانات شدید در سیگنال کنت...

پدیده تشکیل ورتکس در خروجی مخازن یک پیده ناپایدار می باشد . جوابهای شبیه سازی عددی مربوط به پدیده تشکیل ورتکس در خروجیها، دقت خوبی ندارند ولی از شبیه سازی عددی جریان سیال درون مخزن می توان برای اهداف : 1 - درک فیزیکی چگونگی تشکیل ورتکس . 2 - طراحی مدل آزمایشگاهی ، استفاده کرد. در این تحقیق ، ابتدا به وسیله بررسی تحلیلی معادلات ناویراستوکس ، جریان سیال ، توزیع سرعت گردشی و علت تشکیل ورتکس در داخ...

تلاش برای ساخت موشک‌ها در اوایل قرن 12 میلادی وجود داشت. اما فعالیت‌های جدی و علمی در این زمینه، در اواخر قرن نوزدهم و اوایل قرن بیستم میلادی آغاز شدند. نتیجۀ این فعالیت‌ها، عاقبت در سال 1942 به ساخت موشک با سوخت مایع انجامید. بعد از جنگ جهانی دوم، این فعالیت‌ها عمدتاً در ایالات متحدۀ آمریکا و اتحاد جماهیر شوروی (آن زمان) ادامه یافتند که منجر به ساخت یک سری از موشک‌های بزرگ شدند که بعدها اصلاح، ...

یکی از مهم‌‌‌ ­ترین کاربردهای مواد الاستومری فداشونده، عایق گرمایی موتور موشک است. احتراق سوخت جامد در موتور موشک، محیطی متلاطم متشکل از گازهایی با سرعت بیش از m/s 1000، دمای بیش از Cº3000 و فشاری متجاوز از MPa10 ایجاد می­کند که هر آلیاژ فلزی را تخریب می­کند. عایق­های گرمایی نانوکامپوزیتی الاستومری در مقایسه با عایق­ های گرمایی مشابه بر پایه غیرالاستومری، به دلیل تحمل تنش ­های گرمایی و تغییر شک...

ایالات متحده امریکا و اتحاد جاماهیر شوروی (سابق) در سال 1972 با انعقاد معاهده ای به نام معاهده موشک های ضد بالستیک توافق کردند که در چارچوب این رژیم قرار دادی دو جانبه به تحتدید تولدی و توسعه موشک های بالستیک خود بپردازند و بدین ترتیب ضمن ایجاد تعادل و توازن میان قدرت نظامی به ویژه موشکی و هسته ای خویش از استمرار مسابقه تسلیحاتی بپرهیزند ایالات متحده امریکا پس از گذشت نزدیک به سه دهه از حیات ای...

طراحی بهینه چندموضوعی یکی از روش‌های جدید طراحی با قابلیت حل مسائل پیچیده با فضای طراحی بزرگ از جمله مسائل هوافضایی است. هدف از این پژوهش بهینه‌سازی طراحی مفهومی یک حامل انسان دو مرحله‌ای با بوسترهای جانبی با استفاده از روش طراحی بهینه چندموضوعی است. در این راستا در مرحله اول، برای دستیابی به یک نقطه شروع مناسب به ‌منظور اجرای فرآیند طراحی بهینه، از روش طراحی آماری استفاده شده و سپس با استفاده ...

در این پایان نامه قوانین هدایت مبتنی بر تئوری بازی بررسی می شوند. ابتدا در فصل دوم قوانین کلاسیک هدایت مانند هدایت خط دید و تعقیب محض را معرفی می کنیم. سپس ناوبری موازی را معرفی نموده و قوانین ناوبری تناسبی و ناوبری تناسبی افزودنی به تفصیل شرح داده می شوند. در فصل سوم ابتدا مروری بر تئوری بازی دیفرانسیلی lq می شود و بعضی از مفاهیم مرتبط با آن که در هدایت کاربرد دارد، مطرح می شود. در ادامه تعقی...

مقدمه و هدف: مینی اسکرو ها یکی از مواردی هستند که نقش مهمی را بعنوان انکوریج اسکلتال یازی می کنند . با توجه به وجود دو روش خودپیچ شونده و ابتدا دریل شونده برای جایگذاری مینی اسکروها ، این مطالعه جهت مقایسه ی موفقیت این دو روش صورت گرفت . روش اجرای پژوهش: تعداد 57 بیمار انتخاب شده و در سمت چپ از روش ابتدا دریل شونده و در سمت راست از روش خودپیچ شونده استفاده شد . بعد میزان درد و لقی ناشی از هر ...

افزایش مانورپذیری موشکهای تاکتیکی ارتباط مستقیم به پیش بینی و محاسبه ضرائب آیرودینامیکی نظیر ضریب برآ cl، ضریب پسا cd و ضریب ممان پیچشی cm در زوایای حمله مختلف دارد. این ضرایب به ترکیب (configuration) موشک بستگی دارند. و موشکهایی که طول آنها نسبتا زیاد است (با توجه به نیاز جهت افزایش مقاومت بدنه) بصورت اتصالاتی از قسمتهای مختلف موشک نظیر کابین سر جنگی warhead cabin، کابین موتور engine cabin کاب...

روش معمول در طراحی کنترل کننده برای موشک ها، غالبا" به صورت زمانبندی می باشد. بدین ترتیب که مسیر پرواز به چندین بازه زمانی تقسیم شده و کنترل کننده در هر بازه برای موشک طراحی می شود. در پیاده سازی با استفاده از یک سیستم زمان سنج در فواصل زمانی مشخص کنترل کننده طراحی شده به ترتیب وارد عمل شده و سعی در حفظ مسیر نامی موشک دارند. در این پروژه کنترل مقاوم موشک با روش های نوین صورت می گیرد. در طراحی ک...