نتایج جستجو برای: مود ناپایداری hg
تعداد نتایج: 35902 فیلتر نتایج به سال:
background: human granulocyte colony-stimulating factor (hg-csf) can serve as valuable biopharmaceutical for research and treatment of the human blood cancer. transplastomic plants have been emerged as a new and high potential candidate for production of recombinant biopharmaceutical proteins in comparison with transgenic plants due to extremely high level expression, biosafety and many other a...
The concentrations of Cd, Pb, Ni and Hg were determined in gill, liver and muscle of Barbus xanthopterus in down streams of Karoon and Dez Rivers during summer 2009. Heavy metal concentrations varied significantly, depending on the types of the tissue in fish species. The levels of heavy metals such as Cd, Pb, Ni and Hg in the Barbus xanthopterus of Karoon River were higher than in Barbus xant...
در این مقاله تشدید پارامتری اصلی در پره های چرخان سرعت متغیر بررسی می گردد. در مدل مورد بررسی وابستگی حرکت های عرضی خارج از صفحه-محوری ناشی از نیروی کریولیس در نظر گرفته شده است. معادلات حرکت حاکم، معادلات موجود در مقالات بر اساس فرمولاسیون دقیق هندسی برای پرههای بدون اثر تغییرشکل برشی می باشد. سرعت چرخش پره دارای مقدار میانگین ثابت در نظر گرفته شده، که این سرعت ثابت با تغییرات هارمونیک کو...
Three-week-old alfalfa (Medicago sativa), barley (Hordeum vulgare) and maize (Zea mays) were exposed for 7 d to 30 µm of mercury (HgCl(2) ) to characterize the Hg speciation in root, with no symptoms of being poisoned. The largest pool (99%) was associated with the particulate fraction, whereas the soluble fraction (SF) accounted for a minor proportion (<1%). Liquid chromatography coupled with ...
Altogether 20 groundwater samples were collected around the Lakan Pb and Zn mine in Iran. Samples were analyzed for 8 constituents including Fe, Pb, Hg, Mn, Zn, CN, SO4 and Cl using standard method. The results show that the average concentrations of constituents were 0.01, 0.60, 0.10, 0.01, 0.40, 35, 0.01 and 5.95 mg/kg for Fe, Mn, Pb, Zn, Hg, SO4, CN and Cl, respectively. The computed contami...
این مقاله به شبیه سازی کنترل یک کوادروتور با استفاده از روش های غیرخطی و بر اساس تخمین وضعیت بدست آمده از سنسورهای ممز پرداخته است. در ابتدا، مدل دینامیکی کوادروتور استخراج شده و سپس با استفاده از روش های غیرخطی مود لغزشی و خطی سازی پسخورد، کنترل وضعیت آن در نرم افزار متلب شبیه سازی شده است. برای واقعی تر کردن مدل شبیه سازی و نزدیک کردن آن به واقعیت، از داده های آزمایشگاهی سنسورهای ممز استفاده ...
در این مقاله، مدل سازی دینامیکی و کنترل یک ربات موازی با سه درجه آزادی انتقالی انجام شده است. با توجه به مقید بودن سیستم، معادلات قید بر اساس سینماتیک ربات استخراج و مدل دینامیکی ربات با استفاده از روش لاگرانژ به دست آمده است. به منظور کنترل موقعیت ربات روی مسیر طراحی شده، با توجه به عدم قطعیت در مدل دینامیکی استخراج شده، یک کنترل کننده مود لغزشی، طراحی شده که در مقابل نایقینی های مدل مقاوم می ...
اگرچه سیستم های کنترل مود لغزشی در اکثر مواقع دارای عملکرد مطلوبی هستند، اما پدیده نوسانات شدید سیستم کنترل می تواند باعث بروز برخی مشکلات برای عملگرها، به خصوص از انواع خاموش- روشن گردد. به منظور تامین نیازهای پایداری، ویژگیهای مقاومت و کاهش پدیده نوسانات شدید سیستم کنترل، در این مقاله، کنترل مود لغزشی اصلاح شده جدیدی پیشنهاد می گردد. به واسطه عملکرد یک تابع ریاضی تنظیم کننده شرط لغزش، مقادیر ...
در این مقاله روشی جدید بر مبنای کنترل مود لغزشی برای کنترل امپدانس یک بازوی ربات با رابط انعطافپذیر در مواجه با محیطی نامشخص، ارائه شده است. استراتژی کنترل پیشنهادی، در برابر تغییرات پارامترهای محیط ( نظیر سختی و ضریب میرایی)، اغتشاش نامعلوم اصطکاک کولمبی، تغییرات جرم رابط و اصطکاک ویسکوز مقاوم است. همچنین، روش پیشنهادی برای هر دو حرکت آزاد و مقید معتبر میباشد. در رویکرد جدید پیشنهادی، کنترل...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید