طراحی یک سیستم کنترلی برای کوادروتور که همزمان باعث پایداری زاویه شده و مسیر مطلوب را تعقیب کند، از اهمیت ویژه¬ای برخوردار است. امروزه تعقیب مسیر توسط کوادروتور با وجود سیستم دینامیکی غیرخطی، کوپل شده و زیرعملی جزء آخرین پیشرفت¬های پژوهشی است. روش مود لغزشی گام به عقب یکی از روش¬هایی است که بسیار برای کوادروتور استفاده شده است با این حال این روش در ورودی کنترل کننده چترینگ ایجاد می¬کند که می¬تو...

با بررسی تحقیقات پیرامون رفتار چقرمگی شکست مخلوط‏های آسفالتی این طور استنباط می‏شود که قطعات متعددی جهت تست چقرمگی شکست مود I (KIC) مواد آسفالتی پیشنهاد شده است. اما تاکنون قطعه استانداردی برای تست چقرمگی شکست مود  III(KIIIC) مخلوط‏های آسفالتی ارائه نشده است. چنین قطعه­ای باید شرایط هندسی و بارگذاری مناسبی داشته باشد که علاوه بر بیشترین سازگاری با خصوصیات عادی، در شرایط ذاتی ماده مورد آزمایش بت...

آنالیز مودال کلاسیک ابزار قدرتمندی برای تحلیل دینامیکی سازه ها می باشد، اما معمولا با مشکلات اساسی همراه است. زیرا تحریک اغلب سازه های موجود در پیرامون ما نظیر؛ هواپیماها، پل ها و ... بدلیل بزرگ و پیچیده بودن، بسیار دشوار است. همچنین این سازه ها معمولا تحت بارهای محیطی (که دقیقا ماهیت مشخصی ندارند)می باشند. بنابراین اندازه گیری این بارها اغلب غیرممکن است. در این مقاله روش زیرفضاهای اتفاقی بر مب...

نیاز روز افزون به پهنای باند بیشتر باعث شده است تا تحقیقات وسیعی در زمینه مخابرات نوری صورت گیرد چرا که مخابرات نوری قادر به فراهم سازی پهنای باند بسیار زیادی می باشد. سیستم های مخابرات نوری از لحاظ کانالی که نور در آن منتشر می شود به دو دسته ی هدایت شده (مخابرات فیبر نوری) و هدایت نشده (مخابرات نوری در فضای آزاد) تقسیم می شوند. از مزیت های این سیستم ها می توان به سرعت بالا، هزینه ی مقرون به صر...

در این پایان نامه، مدل بندی ساختار کوواریانس داده های طولی چند متغیره ‎‎مورد بررسی قرار می گیرد. برای این منظور‏، ابتدا تعریفی از داده های طولی ارائه می شود. سپس با استفاده از تجزیه بلوکی چولسکی‏ تعدیل شده، یک‏، پارامتری سازی نامقید جانشینی برای ماتریس کوواریانس بیان و مدل های صرفه جویانه برای این پارامتری سازی پیشنهاد می شود. در پایان‏، عملکرد برآوردگرها ‎‎برای نمونه متناهی به وسیله ی شبیه ساز...

زمینه و هدف: فشار خون بالا از عوامل موثر در ایجاد بسیاری از بیماری‎ها می‎باشد از این رو در زمینه شناسایی عوامل موثر بر آن، مطالعات بسیار متنوعی صورت گرفته است که حاصل آن شناسایی عوامل متعدد در این زمینه شده است که از آن جمله می‎توان به عامل کار در نوبتکاری اشاره نمود. در این مطالعه سعی داریم با استفاده از روش رگرسیون gee که روشی کارا در تحلیل داده‎های همبسته و طولی می‎باشد به مطالعه تاثیر کار د...

این تحقیق با هدف مقایسه صید به ازای واحد تلاش، ترکیب گونه ای، فراوانی طولی و وزنی کیلکا ماهیان صید شده توسط شناورهای با قدرت نور متفاوت (3000 و 6000 وات)، به مدت 10 ماه از مرداد تا اردیبهشت 1391 در صیدگاه های بندر انزلی صورت پذیرفت. عملیات نمونه برداری توسط شناورهای صید کیلکا گیر به طول 18 متر و عرض 5/4 متر طی 282 بار تورریزی انجام شد. تور مورد استفاده از جنس پلی آمید با اندازه چشمه 8 میلی متر ...

سیستم های هایبرید تصادفی، که متشکل از مودهای پیوسته و مودهای گسسته تصادفی مارکوف به صورت همزمان هستند، در مطالعات اخیر بسیار مورد توجه بوده اند. ماتریس نرخ احتمال انتقال به صورت آماری رفتار پرش سیستم از یک مود به مود دیگر را مشخص می کند و دسترسی کامل به این ماتریس کنترل سیستم را به مقدار زیادی ساده می کند. در حالی که در بیشتر کاربردهای عملی احتمال بدست آوردن کامل احتمال های انتقال مورد بحث می ب...

بسیاری از توده های سنگی موجود در اعماق زمین، تحت تاثیر تنش های چند محوری قرار دارند و چون مبدا شروع شکست در آنها می تواند وجود ترک ها باشد، بنابراین تحلیل استحکام سازه های ترک دار تحت بارهای چند محوری بسیار با اهمیت است.  با این حال بسیاری از تحقیقات گذشته، در شرایط محیطی و بدون توجه به اثرات فشار جانبی موجود در شرایط واقعی، صورت گرفته است. در این مقاله به کمک تعداد زیادی مدلسازی سه بعدی اجزای ...

مدل های طولی توام به بررسی توام تاثیر متغیرهای مستقل بر دو یا چند پاسخ می پردازند که در آن ها تاثیر متقابل پاسخ های مکررا اندازه گیری شده در طول زمان بر هم نیز مورد نظر محقق است. از میان مدل های طولی جهت مدلسازی توام پاسخ های پیوسته و دوتایی، می توان به رویکردهای حاشیه ای، تعمیم یافته خطی اثرات آمیخته، پارامتر هم بخشی، پلاکت دیل و پروبیت نرمال اشاره کرد به طوریکه پاسخ تفاوت این رویکردها در هدف ...