در این پژوهش به دو مسئله کلی، بهبود روش کنترلی مود لغزشی و کنترل توربین بادی پرداخته گردیده است. در زمینه بهبود کنترل مود لغزشی اقدام به ارائه یک سطح لغزشی جدید شده است که دارای خصوصیات مناسبی همچون عدم تکینگی در طی فرایند کنترلی و نرخ همگرایی بالاتر نسبت به دیگر روش های موجود می باشد. پایداری روش ارائه شده توسط تابع لیاپانوف اثبات گردیده است. همچنین بازدهی این روش با روش هایی همچون کنترل مود ل...

اتصالات پیچ و مهره به عنوان یکی از پر کاربردترین نوع اتصالات در سازه های مهندسی به ویژه هوافضا محسوب می شوند. تأثیر این نوع اتصال در قطعات ترک دار، ایجاد پیش تنش فشاری در سطح ترک و افزایش مقاومت قطعه در برابر رشد و گسترش ترک خواهد بود که منجر به افزایش مقاومت و عمر قطعه در بارگذاری های استاتیکی و دینامیکی می شود. در این تحقیق در دو بخش تجربی و عددی به مقایسه ی میزان تأثیر نیروی پیش بار پیچ بر ر...

اثر خشونت سطحی اباتمنت بر میزان گیر روکشهای متکی بر ایمپلنت سمان شده با سمانهای موقت مختلف   دکتر علی حافظ قرآن1- دکتر کاوه سیدان2 - دکتر کاظم مرشدی2 1- دستیار گروه آموزشی پروتزهای دندانی دانشکده دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی. 2- استادیار گروه آموزشی پروتزهای دندانی دانشکده دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی. چکیده زمینه و هدف: استفاده از سمانهای موقت برای سمان کردن پروتزهای سم...

باکتری Bacillus thuringiensis به‌خاطر مزیت‌‌های فراوان مانند اثر اختصاصی روی لارو حشرات آفت، عدم تأثیر نامطلوب روی محیط زیست و جاندارن غیر هدف و همچنین سهولت ترکیب و تلفیق با سایر روش‌‌های کنترل، جایگاه ویژه‌ای در مدیریت کنترل آفات دارد. اولین قدم به‌عنوان پایه و اساس تحقیق روی این باکتری، بررسی قدرت بیمارگری جدایه‌‌ها و سویه‌‌های بیمارگر درکنترل آفات مورد هدف است. در این تحقیق قدرت بیمارگری سه...

چکیده شب پره­ی پشت الماسی کلم،Plutella xylostella L. ، در حال حاضر یکی از جدی‌ترین آفات گیاهان تیره چلیپائیان در کشور است. لاروهای این حشره با تغذیه از برگ‌ها سبب خسارت این گیاهان می‌شوند. در مطالعه­­ ی حاضر امکان استفاده از روش عقیم سازی شب پره پشت الماسی توسط پرتوهای یونیزان مورد بررسی قرار گرفت. در این مطالعه اثر دزهای متفاوت پرتوی گاما در محدوده 100 تا 300 گری روی پارامترهای زیستی این شب پر...

در این پایان نامه، همزمان¬سازی کلاس خاصی از سیستم¬های آشوب با استفاده از کنترل ترکیبی مورد مطالعه قرار می¬گیرد. کنترل لغزشی یکی از ساده¬ترین رویکرد¬ها در طراحی کنترل-کننده مقاوم است که ضمن دارا بودن مزایایی چون پاسخ سریع، دقت بالا، مقاوم بودن و عدم حساسیت به نامعینی¬های پارامتری، یک عیب عمده به نام لرزش نیز دارد. در این پایان نامه از روش کنترل¬ ترکیبی جهت کاهش لرزش روش مود لغزشی استفاده می¬کنیم...

افزایش جمعیت انسانها، رشد و توسعه شهرنشینی و بسیاری عوامل دیگر، احداث ساختمانهای بلند در عصر حاضر به روندی اجتناب ناپذیر تبدیل نموده است. شناخت سازه بلند و درک صحیح مبانی حاکم بر رفتار آن، برای یک مهندسی طراح سازه بلند، باعث تصحیح عملکرد و رفع اشتباهات احتمالی در سازه بلند خواهد شد. در این پایان نامه تلاش بر آن بوده است که:اولا سیستم های مقاوم جانبی مختلف از قبیل قاب خمشی، مهاربند، دیوار برشی، ...

چکیده بازرسی و عیب یابی اجزای حساس و بحرانی یک دستگاه امری لازم و ضروری برای ارزیابی عمر آن می-باشد. از این رو در دهه های اخیر تحقیقات بسیاری در زمینه ی بررسی روش های تعیین مشخصات ترک در سازه ها انجام شده اند. در این پایان نامه، شکل مودهای صفحات و تیرهای دارای ترک سرتاسری با استفاده از تبدیل موجک های گسسته ی اسپیلاین، هار، هارمونیک و دابچیز تحلیل شده است. مشاهده شده است که محل ترک توسط تغییرات...

در این پروژه، میزان سازی دقیق شکل مودهای حاصل از آنالیز ارتعاش محیطی با روش تغییر جرم سازه، تحت شبیه سازی و تست قرار گرفت. با اعمال آنالیز حساسیت بر یکی از دقیق ترین روابط میزان سازی شکل مودهای آنالیز مودال محیطی (رابطه برنال)، جرم بهینه برای کمینه کردن خطای میزان سازی ارائه شد. در فصل شبیه سازی مقایسه چند رابطه میزان سازی صورت گرفت. نشان داده شد که رابطه پارلو دارای خطای بالایی است که دلیل آن ...

آنیزوتروپی یکی از مهمترین شاخصه های سنگ های رسوبی و دگرگونی می باشد که در پایداری فضاها تأثیر گذار بوده و بایستی در طراحی ها در نظرگرفته شود. از اینرو نیاز به بررسی های گسترده ای برای شناسایی اثر آنیزوتروپی در رفتار مکانیکی و مقاومت سنگ وجود دارد. مدلسازی عددی یک ابزار مهم در طراحی ساختارها و تحلیل پایداری به شمار می رود. روشهای عددی که قادر به شبیه سازی فرآیند ترک خوردگی در سنگ هستند، می توانن...